常俊林
- 作品数：30 被引量：194H指数：7
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国矿业大学青年科技基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程电气工程更多>>
- 求解一类并行多机调度问题的混合启发式算法被引量：14
- 2004年
- 该文研究了一类工件具有不同释放时间的并行多机调度问题 ,调度目标为使总流程时间最小。针对该类调度问题具有强NP -hard的特点 ,首先构造了的一种启发式算法 ,该算法能够在很短的时间内找到次优解。由于通常启发式算法会随着问题规模的扩大导致求解的质量有所下降 ,结合遗传算法的全局搜索能力 ,提出了一种混合启发式算法进一步改善解的质量。仿真结果表明该算法很好地结合了启发式算法和遗传算法的特点 ,能够在较短的时间内求解较大规模的调度问题 ,算法的计算量小 。
- 常俊林张春慨邵惠鹤
- 关键词：车间调度问题混合启发式算法NP问题
- 矿井救灾机器人运动学分析及避障策略研究被引量：5
- 2013年
- 为了在发生矿难时准确地获取井下环境信息和搜救被困人员,建立了救灾机器人的运动学模型,并在此基础上对其运动姿态进行了分析;对救灾机器人的避障策略进行了研究,并提出了一种判断转弯方向和转弯角度的策略;通过实验验证了这种转向策略的可行性,这使得救灾机器人能够在井下实现智能自主的避障,从而完成救援任务。
- 王欣邓玉娇常俊林
- 关键词：救灾机器人煤矿运动学避障
- 并行机成组调度问题的启发式算法被引量：4
- 2007年
- 研究了优化目标为总拖后/提前时间最小化的并行机成组调度问题,提出了一种三阶段启发式近似求解算法。首先把并行机问题看成单机问题,以最小化总拖后时间为优化目标排列工件的加工次序;然后将工件按第一阶段所求得的次序指派到最先空闲的并行的机器上;最后采用改进的GTW算法对各机器上的工件调度插入适当的空闲时间。计算表明该算法能够在很短的时间内给出大规模调度问题的近似最优解。
- 常俊林郭西进马小平
- 关键词：调度并行机启发式算法
- 基于小波变换的工业内窥镜图像融合算法
- 2012年
- 针对工业内窥镜使用场所特殊而存在采集的图像效果不佳的问题,提出了一种基于多尺度小波变换和不同融合算子的图像融合算法。首先对源图像进行小波变换,然后对代表近似信息的低频系数采用简单的平均算法融合,对代表细节信息的高频系数采用基于区域方差的动态加权平均算法融合,最后对处理的低频和高频系数进行小波逆变换得到融合图像。实验结果表明,与其它几种算法比较,该算法得到的图像参数较好,提高了图像处理效果。
- 梁君燕吴继奎常俊林郭文杰
- 关键词：工业内窥镜图像处理图像融合小波变换
- 桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统
- 本发明公开了一种桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，包括六自由度机械臂、快速控制原型控制器和主控计算机，主控计算机的软件平台包括以下功能模块：人机交互界面模块、加密狗模块、实验管理模块、摄像头模块、图像处理模块、启...
- 代伟夏振兴杨瑞哲张凌智胡金成张政煊常俊林马小平
- 文献传递
- 基于工程项目的控制类实验课程考核方式研究被引量：1
- 2021年
- 本文在分析控制类实验课程特点的基础上,针对新一轮科技革命和产业变革背景下控制类实验课程考核方式存在的问题,提出了注重培养学生的实践能力和提升学生的创新能力的基于工程项目的控制类实验课程考核方式,同时介绍了前期考核、中期考核和后期考核三个过程化的考核内容。教学实践证明,该方法可以激发学生学习的热情,提高学生应对工程项目的能力和创新能力,对高校控制类实验课程考核起到了一定的积极作用。
- 褚菲褚菲常俊林
- 关键词：过程化考核
- 基于农舍模型的自动控制原理实验仪器开发被引量：1
- 2016年
- 为了培养学生的工程实践能力,改善单一枯燥、缺乏可操作性的实验教学状况,模拟农畜宿舍中供水、供料、孵化箱、升降门、通风及照明等场景,设计了以STM32为主控器的教学实验仪器,通过红外线、无线通信和上位机等3种控制方式,实现理论教学中常见的控制系统。该仪器提供了多个可操作的实际被控对象,可完成控制系统类型认知、控制系统建模、时域分析以及串联校正分析等实验内容,有助于提高学生将所学理论应用于实际工程中的能力。
- 雷萌常俊林渠苏东刘思远
- 关键词：自动控制原理实验仪器实验教学
- 基于滚动时间窗的最小二乘支持向量机回归估计方法及仿真被引量：68
- 2004年
- 提出了一种基于滚动时间窗的最小二乘支持向量机(LSSVM)回归估计方法.该方法构造了滚动时间窗,利用滚动时间窗内的数据优化建模.模型随着时间窗的滚动进行在线更新,并对滚动时间窗内的数据分配不同的权值以充分利用数据的信息.将基于滚动时间窗的LSSVM回归估计方法应用于软测量建模,进行轻柴油凝固点的预估.结果表明,该建模方法十分有效.
- 阎威武常俊林邵惠鹤
- 关键词：最小二乘支持向量机软测量
- 求解混合流水车间调度问题的一种遗传算法被引量：12
- 2003年
- 由于高度的计算复杂性(NP-hard问题),混合流水车间调度问题很难求得最优解,启发式算法和智能优化算法(如遗传算法)求解此类问题的近优解的有效性和实用性已被证实。该文提出了一种基于遗传算法的求解方法,在由染色体转换成可行调度的过程中引入工件插入方法,同时设计了一种新的交叉算子。通过大量的数值计算表明,该算法的优化质量大大优于传统的遗传算法和NEH启发式算法。
- 常俊林薛云灿邵惠鹤
- 关键词：生产调度混合流水车间遗传算法启发式算法
- 零等待流水车间与并行机调度问题及其在炼钢—连铸过程中的应用研究
- 在零等待流水车间调度问题中，生产过程的各级工序之间没有任何缓冲空间，且工件加工完毕后不能停留在加工机器上，工件在上一级工序的加工结束时间必须与下一级工序的开始作业时间相同并且工件在车间的流向是单向的。进一步，如果至少有一...
- 常俊林
- 关键词：生产调度并行机炼钢连铸
- 文献传递
