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康子博

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：东北大学自动化研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇机械手

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇名古屋大学

作者

  • 1篇尹英杰
  • 1篇藤井省三
  • 1篇康子博
  • 1篇柴天佑

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇1997
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
SCARA型机械手的鲁棒防振控制被引量：2
1997年
对SCARA型机械手的防振控制进行研究,提出了两自由度鲁棒控制法。应用μ控制理论设计鲁棒反馈控制器,保证了系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能指标:基于模型匹配法设计前馈控制器,组成两自由度控制系统,进一步改善了闭环系统的跟踪特性。仿真研究表明,与传统的PD控制相比,该控制系统能对机械手前端的残留振动进行有效的抑制,取得较好的轨迹跟踪特性。
康子博柴天佑尹英杰藤井省三
关键词：机械手鲁棒控制
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共1页<1>
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