张争艳
- 作品数：123 被引量：145H指数：6
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种单动力源姿态变换康复机器人
- 本发明公开了一种单动力源姿态变换康复机器人，包括底座、起背装置、辅助站立装置、传动装置和移动装置；移动装置用于移动；起背装置包括背部支撑板、背部支撑板框架、立柱、轴支撑件、座板、座板框架、小腿支撑板、小腿支撑板框架、框架...
- 张争艳郭艺淙魏士杰
- 激光、超声波和磁流变抛光液耦合抛光装置
- 本发明公开了一种激光、超声波和磁流变抛光液耦合抛光装置，包括垂直升降装置、激光进给装置、工件进给装置、磁流变抛光液循环装置和底座。底座下端通过螺栓与工件进给装置和激光进给装置连接，上端通过螺栓与垂直升降装置连接。垂直升降...
- 张争艳张慧慧乔国朝耿康戴立达张建华
- 文献传递
- 应用于多桩腿升降机构的液压系统
- 一种应用于多桩腿升降机构的液压系统，涉及自升式海洋钻井平台及风电安装船领域，它包括主油路、插销油路和控制油路，其中：所述主油路包括高压泵、M型机能三位四通电液换向阀、第一升降缸组和第二升降缸组；所述插销油路包括插销中压泵...
- 陈定方张争艳车畅张华张晶华李涛涛陈天沛谢瑜娴阳学进柯柏杰陆宁洲
- 激光辅助球头磁流变抛光表面粗糙度预测模型
- 2022年
- 为实现激光辅助球头磁流变抛光表面粗糙度预测,对永磁球形抛光头的磁场强度进行了仿真分析,基于流固耦合传热理论,分析了激光温度场对抛光区磨粒的磁浮力及流体动压力的影响规律,建立了正压力的数学表达式,获得了正压力与磨粒侵入深度之间的关系。结合磨粒的运动学分析,提出了加工表面形貌的重构算法,建立了加工表面粗糙度的预测模型并进行了试验验证,进一步揭示了工艺参数对加工表面粗糙度的影响规律。结果表明:激光辅助磁流变抛光能有效降低加工表面粗糙度;激光功率、主轴转速、抛光间隙与表面粗糙度之间均非单调递增或递减的关系,在试验所选参数范围内均存在一个最优值。对比表面粗糙度的试验结果和预测结果,两者具有很好的一致性,最大预测误差为16.3%。
- 乔国朝戴立达张争艳
- 关键词：磁流变抛光表面粗糙度
- 多用途插销爬杆型连续升降装置
- 本发明涉及一种多用途插销爬杆型连续升降装置，它包括支腿底座，支腿底座上部设有四角倒角或圆形的支腿，支腿外周设有两组动力机构，每组动力机构中的液压缸具有相同的运动状态，四个支撑架以及在支腿与上述四个支撑架接触位置上均设有销...
- 陈定方张争艳张华李涛涛车畅张晶华陈天沛谢瑜娴阳学进柯柏杰
- 文献传递
- 姿态变换护理机器人的轨迹规划与仿真被引量：1
- 2022年
- 目前市场上的护理机器人存在价格昂贵、功能单一、普及率较低等问题。为实现下肢功能障碍患者坐-躺-站3种姿态间的变换,研制了一款新型姿态变换护理机器人。基于机器人的运动学分析,运用五次多项式插值法对姿态变换护理机器人的运动轨迹进行了优化,建立ADAMS虚拟样机并进行了运动学仿真,仿真表明优化后的运动轨迹合理。最后制作了机器人样机,优化后的运动轨迹能够使被护理人更舒适的进行姿态变换,提高了机器人在工作过程中的稳定性,表现出良好的性能。
- 董文超张争艳马聪王厚程
- 关键词：护理机器人仿真
- 一种单动力源姿态自由变换助老装置
- 本实用新型公开了一种单动力源姿态自由变换助老装置，包括机架、支撑机构和姿态变换机构；支撑机构包括腿板、坐板、脚板、脚板连接件和背板；姿态变换机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、姿态变换机构...
- 张争艳魏振伟马一夫王斌哲魏世泽董文超黎萧琪
- 一种人体姿态变换机器人
- 本发明一种人体姿态变换机器人，包括机架、姿态变换装置、动力装置、移动装置和方向控制装置；所述姿态变换装置安装在机架的中部；动力装置安装在机架的后部，为姿态变换装置提供动力；移动装置安装在机架的下部，用于机器人的行走；方向...
- 张争艳马聪郭士杰王厚程董文超黎萧琪
- 文献传递
- 一种姿态变换康复机器人
- 本发明公开了一种姿态变换康复机器人，包括机架、起背装置、站立装置和升降扶手装置；其特征在于，所述起背装置安装在机架的中间；站立装置安装在机架的前端，站立装置的站立座板能够与起背装置的座板的槽口配合，站立装置实现坐姿与站姿...
- 张争艳郭启迪马聪郭士杰董文超王厚程王红泽
- 一种蜡模焊接系统
- 本实用新型公开了一种蜡模焊接系统，包括叶轮模输送机构、导壳模输送机构、回转工作台、蜡模夹具、导壳模夹持机构、移动装置、焊接液喷涂机构、定位顶紧机构和叶轮模上料机构。叶轮模上料机构能够实现叶轮模由叶轮模输送机构向蜡模夹具的...
- 张争艳戴立达国阳董树东
- 文献传递
