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张兆国: 作品数：345 被引量：449H指数：12; 供职机构：昆明理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金农业部大豆产业技术体系资助项目黑龙江省教育厅高职高专院校科学研究项目更多>>; 相关领域：农业科学轻工技术与工程化学工程金属学及工艺更多>>

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TL全光亮化学镀镍磷合金工艺研究被引量：2: 2003年; 研究全光亮化学镀镍层的主要技术条件，光亮剂的选择，被镀件表面状态对镀层光亮度的影响，合理施镀工艺条件。结果表明：该工艺可获得全光亮镀层，孔隙率低，耐蚀性能好，同时，对镀液的沉积速度、稳定性，装载量、pH值及施镀温度对镀层光亮度的影响均进行了试验。完成TL-013、TL-014两种全光亮化学镀镍磷合金浓缩液配方和完善的施镀工艺。; 张天顺张兆国张晶秋黄重华; 关键词：化学镀镍磷合金全光亮化学镀镍层光亮镀层施镀工艺镀件

一种刃口具有仿生锯齿几何结构的微耕刀片: 本实用新型公开了一种刃口具有仿生锯齿几何结构的微耕刀片，微耕刀片的刃口外侧圆弧处依次分布有切割出的仿生锯齿几何结构；所述仿生锯齿几何结构的齿背角α为15°至60°；齿喉角γ为15°至60°；齿高h为5mm至50mm；β=...; 张智泓王晓阳赖庆辉张广凯李莹张兆国佟金曹秀龙高旭航; 文献传递

一种三七播种打穴机: 本实用新型涉及一种三七播种打穴机，属于农业播种机械设备技术领域。本实用新型包括柴油发动机、手扶拖拉机机架、压孔轮和辅助装置，所述柴油发动机安装在手扶拖拉机机架上，手扶拖拉机机架后方设有传动齿轮箱，传动齿轮箱后端设有扶手、...; 张兆国马佳乐张永成王迪赵菲菲王法安张丹; 文献传递

基于ICR的履带车辆路径跟踪与转向控制算法研究: 2024年; 针对丘陵山区单边制动农用履带车辆路径跟踪精度低、控制次数多、转向偏差大等问题,本文开展不同负载条件下履带车辆路径跟踪控制研究。首先,对履带车辆的转向运动学进行理论分析,并建立履带车辆运动学模型;其次,根据履带车辆单边制动转向特性,提出一种基于瞬时旋转中心(Instantaneous center of rotation, ICR)的大角度转向控制算法,该算法能够根据规划路径的转向点位置与履带车辆转向瞬心,规划出最优的转向目标点,并控制履带车辆在该转向目标点一次性转向到所需航向,与此同时,完成转向控制器设计;最后,开展履带车辆在3种不同负载条件下的仿真试验与田间试验。仿真结果表明,大角度转向控制算法产生的跟踪路径平均误差面积与平均转向控制次数分别降低68.95%、68.77%;田间试验结果表明,大角度转向控制算法产生的跟踪路径平均横向偏差均值、平均转向控制次数与转向点处平均最小偏差分别减少57.27%、33.93%、62.29%,且路径跟踪效果更优,验证了大角度转向控制算法的有效性。试验结果满足履带车辆路径跟踪的要求,为实现农用履带车辆的路径跟踪提供理论基础与参考。; 王法安杨全合张兆国李安楠徐红伟

一种青核桃去皮清洗一体机: 本发明涉及一种青核桃去皮清洗一体机，属于农产品加工机械设备技术领域。本发明包括去皮装置，除杂清洗装置，烘干装置；所述去皮装置包括机架、中心主轴、去皮滚筒、入料口、凹板筛、第一电机；所述除杂清洗装置包括水泵、S型出料管、水...; 张兆国马佳乐张永成; 文献传递

一种低损伤三七主根的互作感知式进挖方法: 本发明提供一种低损伤三七主根的互作感知式进挖方法包括三七“根‑土‑茎”图像重构、图像信号转换及防碰撞边界构建；其中，三七“根‑土‑茎”图像重构包括获取茎叶部点云图像、建立根茎部检测图像及图像融合，图像信号转换包括拆解组合...; 王成琳韩启宇李春江王浩名王法安张兆国解开婷

一种半垄偏置三七联合收获机: 本发明涉及一种半垄偏置三七联合收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括轮式行走装置、自适应式采挖装置、抖动脱土装置、摇动式收集装置，所述轮式行走装置位于机架右前方，并通过连接架与机架连接，连接架前端设有万向节，万...; 张兆国张丹田蕊王法安付兴兰陈一启崔振猛杨海慧陈星智; 文献传递

一种四轮拖拉机牵引的滚动栅式三七收获机: 本发明涉及一种四轮拖拉机牵引的滚动栅式三七收获机，属于农机技术领域。本发明调节轮位于机架的后下方，用于承载收获系统的重量及行走；牵引架位于机架上前方，用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接；挡土板、挖掘铲位于机架下前方，用于...; 张兆国武占东于进川赖庆辉张永成张丹赵菲菲王法安; 文献传递

采用改进YoloV4模型检测复杂环境下马铃薯被引量：28: 2021年; 为解决马铃薯联合收获机在作业过程中分级清选的问题,并在收获作业过程中实时监测评估收获状态,该研究提出一种在光照亮度变化大、土壤与薯块遮挡、机器振动以及尘土干扰等情况下对马玲薯进行识别检测并快速准确获取马铃薯数量以及损伤情况的机器学习模型。在卷积神经残差网络中引入轻量级注意力机制,改进YoloV4检测网络,并将YoloV4结构中的CSP-Darknet53网络替换为MobilenetV3网络,完成特征提取。试验结果表明,基于卷积神经网络的深度学习方法相比于传统Open-CV识别提高了马铃薯识别精度,相比于其他传统机器学习模型,MobilenetV3-YoloV4识别速度更快,马铃薯识别的全类平均准确率达到91.4%,在嵌入式设备上的传输速度为23.01帧/s,模型鲁棒性强,能够在各种环境下完成对正常马铃薯和机械损伤马铃薯的目标检测,可为马铃薯联合收获机智能清选以及智能收获提供技术支撑。; 张兆国张振东李加念李加念李彦彬李东昊; 关键词：机器视觉目标检测马铃薯

铸铁基体铁基纳米复合镀活化参数优化被引量：1: 2011年; 对铸铁基体表面镀铁基纳米复合镀层,表面活化参数优化试验研究进行了描述。采用二次旋转回归组合设计安排试验方案,并对得出的数据进行了计算机分析,建立了各因素与目标函数间关系的数学模型,得出了各因素对目标函数影响的重要度;在数学模型的基础上,分析了各因素对目标函数的影响规律;根据两因素交互作用的等值线图和曲面图,得出最优化的活化工艺参数。; 张本生张兆国王影; 关键词：铸铁活化参数优化