张全明
- 作品数:16 被引量:37H指数:3
- 供职机构:集美大学更多>>
- 发文基金:福建省自然科学基金福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺交通运输工程文化科学更多>>
- 关于2-DOF平面五杆机构的双曲柄存在条件的再研究被引量:3
- 2008年
- 对"杆组法"的研究思想作重要引伸和推广,发展和深化了"原动件与机架组"极端特征条件、"杆组"适应性条件的重要概念和提法,关于双固定铰链的2-DOF平面五杆机构的4种类型,通过系统、深入研究得到了其双曲柄存在的充分条件和必要条件。研究发现,该方法具有一定的通用性、有效性,可以向多自由度高级别平面机构、空间机构和机器人机构等作重要的延伸和推广。
- 张全明梁文贤常勇
- 关键词:平面五杆机构杆组法双曲柄
- 基于构件元的平面连杆机构运动分析自动建模方法被引量:2
- 2010年
- 分析了封闭环矢量运动分析法,提出了3个构件元概念:构件矢量元、雅可比元和雅可比速度元。由于构件元只与构件本身形态有关,可以非常方便地结合到构件的绘图程序中,通过引入有效因子,也可以很方便地组合成整个机构的雅可比矩阵和雅可比速度矩阵,从而得到了一种运动分析自动建模新方法。讨论了复杂平面机构封闭环的通用分析方法和利用构件元自动建模与运动分析的步骤。编程实验及实际程序测试表明,本方法具有极强的模块性,对复杂机构计算机自动求解的编程非常适用。
- 王成志黄凯旋张全明方芳
- 关键词:平面连杆机构计算机建模
- 关于曲柄固定铰链中心点A位置问题的讨论
- 2008年
- 关于曲柄固定铰链中心点A的可落脚区域问题,进行了更加系统、深入的研究和讨论,得出重要结论:在不可落脚区域选择点A时,将得到机构伪解组,其已不能满足源设计条件,并存在机构运动连续性问题。
- 张全明刘远伟常勇
- 关键词:曲柄滑块机构行程速比系数辅助角方法
- 机械原理课程多元化综合考试方式初探被引量:3
- 2007年
- 考试作为评价学生学习质量及教学效果的主要手段,在学生的学习和教师的教学中起着重要的导向作用。根据机械原理课程的特点,可进行以“多元化综合考试”代替单一闭卷考试的改革。多元化综合考试法由闭卷、开卷和实际动手能力测试等考核组成。多元化综合考试可从不同的侧面更全面、更准确地评价学生的学习质量,促进学生自主、积极、灵活和全面地学习,培养学生运用知识和创新能力。
- 李宏张全明王成志卢其炎
- 关键词:机械原理课程教学改革
- 基于慧鱼创意组合模型的垃圾清理船设计被引量:8
- 2008年
- 为给大学生创新设计提供综合研究平台,利用慧鱼创意组合模型,设计组装出一艘水上垃圾清理船,对该船设计的多个创新要点作了详细的阐述,通过该船的设计有助于大力提高当代大学生的科技创新能力和实践动手能力。
- 卢其炎张全明常勇陈鸿叶小青李志敏
- 双曲柄机构急回运动分析被引量:12
- 2001年
- 阐述了双曲柄机构具有急回运动程度可变的特点,分析了双曲柄机构在不同极限位置的急回运动特性,并以线图ψ3~θ的形式表示。同时通过实例,说明了双曲柄机构急回运动特性分析在连杆机构设计中的意义。
- 李宏张全明洪琦
- 关键词:双曲柄机构急回运动极位夹角行程速比系数
- K=1曲柄摇杆机构性能与设计的新图谱被引量:1
- 2008年
- 提出了构造和建立K=1曲柄摇杆机构性能与设计新图谱的理论构思;应用Visual Bask 6.0开发了可自动生成该套性能与设计新图谱的软件CARMDC。根据该套新图谱,得出了一批对K=1曲柄摇杆机构分析/设计有指导意义的重要结论。
- 张全明
- 关键词:VISUAL
- 基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合被引量:1
- 2016年
- 提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附加方程直接建立有限分离、无限接近分离及复合分离位置函数综合的统一通用的多项式方程组,且方程总次数低。讨论了在平面铰链四杆机构函数综合中的复合五位置问题及复合四位置问题上的应用,用实例计算了"实现函数"与"预期函数"的误差并作出误差波动图,结果表明在无限分离精确点及无限接近分离点上可以精确实现预期函数,但按高阶运动特性要求设计的机构不一定能使"实现函数"在所有0阶位置上更逼近"预期函数"。该方法比双杆组、三杆组法简单,模块性非常好,便于计算机自动建模与求解。
- 王成志张全明王淑可周球代婷
- 关键词:函数综合同伦法
- 数控机床无隙联接的结构设计被引量:1
- 2002年
- 为保证加工精度或进给伺服系统的稳定性 ,数控机床进给传动机构的轴、毂联接应采用改进的键、销联接结构或过盈、胀紧联接结构。
- 刘菊东张全明
- 关键词:数控机床
- 双曲柄驱动曲柄滑块机构急回运动分析被引量:5
- 2001年
- 阐述了由双曲柄驱动的曲柄滑块机构具有急回运动程度可变的特点 ,并以线图 ψ3 ~θ的形式分析了机构的急回运动特性 ,从而寻求出对应机构产生最大急回运动特性的“安装角”。
- 李宏张全明洪琦
- 关键词:双曲柄机构急回运动极位夹角安装角