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张凡

作品数：47 被引量：5H指数：1
供职机构：中国建筑第八工程局有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 10篇建筑科学
  • 5篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇机器人
  • 13篇爬壁
  • 7篇混凝土
  • 7篇检测机
  • 7篇检测机器人
  • 6篇爬壁机器人
  • 4篇壁式
  • 3篇旋翼
  • 3篇预制
  • 3篇竖向
  • 3篇隧道
  • 3篇抬升
  • 3篇土结构
  • 3篇综合管廊
  • 3篇混凝土结构
  • 3篇检测仪
  • 3篇管廊
  • 3篇感器
  • 3篇钢筋
  • 3篇避障

机构

  • 46篇中国建筑第八...
  • 1篇吉林建筑科技...

作者

  • 46篇张凡
  • 29篇张林
  • 5篇于鑫
  • 3篇马明磊
  • 2篇温卫军
  • 2篇张正洪
  • 2篇刘凯
  • 1篇陈仁新
  • 1篇孙士国
  • 1篇白洁
  • 1篇曹向阳

传媒

  • 1篇建筑经济
  • 1篇江西建材
  • 1篇城市建筑

年份

  • 3篇2024
  • 23篇2023
  • 7篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2018
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于横断面为圆弧形构筑物质量检测的壁面爬行自适应机器人及控制方法
本发明公开了一种用于横断面为圆弧形构筑物质量检测的壁面爬行自适应机器人及控制方法，本方案包括括壁面自适应机体、自跟随安保小车、传感器组、控制和显示系统。壁面自适应机体基于负压吸附爬壁机器人技术沿隧道内壁进行行进，本发明的...
孙文博彭建蒋绮琛张林杨新元张凡
一种多功能钢筋锈蚀检测仪
本实用新型公开了一种多功能钢筋锈蚀检测仪，包括仪器主机以及检测仪器；所述仪器主机顶部设有若干连接接口；所述检测仪器包括若干中检测组件，所述检测组件分别与仪器主机上的不同连接接口对应连接，可构成不同方式的检测结构；本方案通...
张林彭建孙文博蒋绮琛张凡
混凝土木模板拼接夹具
本实用新型提供一种混凝土木模板拼接夹具，其中底座的第一与第二夹持部相连接，底座的座体设置在第一和第二夹持部的连接位置，连接件竖向设置，下端设置在座体中，第一和第二夹持部的上表面之间的夹角＞0°且≤180°，扣盖的盖体的中...
李海伟刘智勇张凡王明
文献传递
一种隧道检测用设备运载无人机
本发明公开了一种隧道检测用设备运载无人机，包括仪器，机身，全向桨系统，支架支撑系统，仪器搭载系统，定位避障系统，主控电源系统；所述主控电源系统设置于机身内部；所述仪器搭载系统将仪器与机身进行配合连接，通过所述仪器搭载系统...
张凡彭建蒋绮琛张林杨新元孙文博
一种基于BIM的爬壁机器人房间检测系统及方法
本发明公开了一种基于BIM的爬壁机器人房间检测系统及方法，本方案首先基于BIM模型对待检测房间规划检测路径；接着基于生成的检测路径控制激光引导单元在待检测壁面上形成一动态移动的路劲引导投射点；接着爬壁单元识别并自动追踪待...
孙文博李拙民张文津贾宝莹彭建张凡蒋绮琛张林马济鲁李得乐
控制灰缝尺寸的抹灰工具
本实用新型提供了一种控制灰缝尺寸的抹灰工具，包括第一C形框，所述第一C形框的中间框边的内侧面上固定有一侧设有第一竖向插槽的第一侧挡板；与所述第一C形框可伸缩连接的第二C形框，所述第二C形框上固定有与所述第一侧挡板平行的第...
黄韬吴洲施佳庆张凡刘城城兰新同
文献传递
一种建筑爬壁越墙角侦察机器人
本发明公开一种爬壁越墙角侦察机器人，包括机器人车体，所述机器人车体包括移动机构和吸附机构给所述机器人车体提供移动动能和吸附墙面；包括第一机器人车体和第二机器人车体通过连接机构连接，调节并保持所述两个机器人车体的分布状态；...
孙文博彭建张文津贾宝莹李拙民张凡蒋绮琛马济鲁李得乐
一种基于探地雷达的管线雷达波智能识别方法及系统
本发明公开了一种基于探地雷达的管线雷达波智能识别方法及系统，本方案首先基于深度学习对探地雷达探测管线生成的GPR图像进行动识别和标记；接着对经过识别与标记的GPR图像进行管线参数提取；接着基于提取的管线参数对同一管道坐标...
孙文博彭建张文津贾宝莹张凡张锋蒋绮琛张林李得乐马济鲁
测量基准点的防护装置
本实用新型涉及一种测量基准点的防护装置，包括：围合于测量基准点的外围的防护框，防护框包括多个长度可调节的立柱和设于立柱底部的支撑底座，支撑底座的底部设有防滑层，立柱的底部可转动地连接于支撑底座；支撑底座通过防滑层紧密地贴...
康飞来刘智勇张凡王明
文献传递
一种基于爬壁检测机器人的路径引导激光系统
本发明公开了一种基于爬壁检测机器人的路径引导激光系统，其包括爬壁机器人，激光投射单元与计算控制单元；所述计算控制单元能够根据对应爬壁机器人检测任务的运动轨迹模型控制激光投射单元在待检测壁面上形成一动态移动的激光投射点；所...
孙文博彭建张凡蒋绮琛张文津贾宝莹马济鲁李得乐
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