张凡
- 作品数：38 被引量：14H指数：3
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于信息融合的动力电池云端数据清洗方法
- 本发明涉及电池状态估计技术，具体涉及一种基于信息融合的动力电池云端数据清洗方法，包括以下步骤：输入电池的SOC序列和电压矩阵；判断当前循环次数是否超过额定值确定执行步骤；构建初步SOC‑V曲线；通过二次函数拟合构建SOC...
- 王家烨岳程鹏张凤莲武明虎邢子轩张凡杜万银孙萌
- 一种分布式光纤传感扰动识别方法
- 本发明属于分布式光纤传感技术领域，公开了一种分布式光纤传感扰动识别方法。本发明首先基于Φ‑OTDR分布式光纤传感系统采集获得多类扰动事件对应的原始数据，原始数据为一维时间序列信号；然后对原始数据进行预处理，得到预处理后的...
- 胡胜胡歆敏秦海鑫李莎莎吕朴初张凡赵楠刘聪武明虎
- 一种低空目标图像自动标注方法、装置及终端和存储介质
- 本申请涉及图像识别技术领域，具体涉及一种低空目标图像自动标注方法、装置及终端和存储介质，本申请提供的一种低空目标图像自动标注方法包括以下步骤：根据所述终端的图像捕捉设备的捕捉操作获取原始图像信息；将所述原始图像信息输入目...
- 王娟郭力权曹烨汪胜杨豪叶永钢张则涛胡书尧张凡武明虎
- 一种基于真实数据的动力电池故障在线检测方法及系统
- 本发明涉及一种基于真实数据的动力电池故障在线检测方法及系统，该技术方案包含基于滑动窗口实现在线检测、充电电压识别、数据清洗、基于最大中位电压差值进行故障预警判断、基于单体电压曲线和中位电压曲线进行Hausdorff距离计...
- 武明虎孙萌姜久春张凡
- 基于改进JPS算法的电站巡检机器人路径规划被引量：5
- 2020年
- 为提升变电站巡检机器人路径规划的速度和稳定性,运用一种改进的跳点寻路(JPS)算法对巡检机器人的路径规划系统进行优化。针对跳点搜寻部分,使用系统位运算指令加快跳点搜寻的速度;针对跳点筛选部分,通过剪枝操作删除不必要的跳点,进一步减少跳点数量。先测试改进算法的可行性,测试实验表明随着规划节点数的增加,改进JPS算法规划性能提升明显,更加适合于变电站这种比较复杂的环境。然后将改进JPS算法应用于基于机器人操作系统的变电站巡检机器人上,搭建变电站仿真地图,编写改进JPS算法全局路径规划器。仿真结果表明,使用改进JPS算法的路径规划器在500 m×700 m的变电站地图中规划速度是使用常规JPS算法路径规划器的2倍,极大提升了巡检机器人的路径规划的稳定性。
- 张凡蔡涛刘文达范亚雷
- 关键词：变电站巡检机器人路径规划ROS
- 一种数据驱动的动力电池使用行为量化评估方法
- 本发明涉及一种数据驱动的动力电池使用行为量化评估方法，该技术方案包含基于SOC（State Of Charge，SOC）健康区间和电流健康区间的隶属度函数构建、使用行为评估矩阵构建、等效充（放）电矩阵计算和基于评估矩阵和...
- 武明虎张凡邢子轩韦绍远高洋姜久春
- PC104故障监控平台FPGA程序设计被引量：1
- 2017年
- PC104总线是专为嵌入式控制系统定义的一种工业控制线,其应用广泛,但是内部结构复杂,出现故障不易检测。设计了一种基于FPGA的PC104总线故障自动监控平台,对PC104总线信号进行实时监控和故障检测。该平台利用FPGA程序采集和处理总线信号,并传至上位机处理显示。系统中利用FPGA程序实现其功能模块,包括捕获POST上电自检指令和BIOS自检端口代码、监测总线电压水平、监控时钟和复位等关键信号的质量、控制PC104的自动复位和BIOS设置模式等功能。给出上位机监控结果和FPGA实时检测得到的时序图,反映了该FPGA程序在本系统中满足PC104总线检测的技术要求。
- 周治虎张凡武明虎武明虎刘聪孔祥斌
- 一种新能源汽车动力电池组故障诊断方法及系统
- 本发明针对实际运行中的新能源汽车数据提出了一种新能源汽车动力电池组故障诊断方法及系统。本发明采用一种基于特征指数化的方法提取电压的新特征，能够有效地放大电池单体的故障，易于实现更快速的预警；其次，并采用基于K‑means...
- 武明虎杜万银陈金莲郭乐铭邢子轩孙萌张书凡张凡姜久春
- 一种基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法
- 本发明公开一种基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法，包括步骤S1、在上肢外骨骼系统的人机交互点安装多维力传感器，检测操作者对多维力传感器的人机相互作用力，构成上肢外骨骼系统的阻抗控制模型；步骤S2、通过阻抗...
- 唐靓曹嘉迅武明虎张凡
- 文献传递
- 一种多信号可嵌入式锂离子电池电化学阻抗谱测试装置及方法
- 本发明涉及一种多信号可嵌入式锂离子电池电化学阻抗谱测试装置及方法，包括：S1：220V交流电经过开关电源变成直流低压大电流电源；S2：由于装置具有可嵌入性，且激励信号与参考信号具有很好一致性，这就使得可在嵌入系统中做无缝...
- 王鹿军宋子昂姜久春吴铁洲武明虎姜研高洋曾宪铠廖力赵楠常春田爱娜张凡
