张家良
- 作品数：20 被引量：71H指数：6
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 多变量系统非线性输出频率响应函数的自适应辨识算法
- 由于计算量大且存在矩阵求逆运算,基于最小二乘批量算法辨识非线性输出频率响应函数(NOFRF)难以满足在线辨识要求。为了对多变量非线性系统的NOFRF进行在线辨识,本文结合变步长与归一化思想提出了一种频域变步长归一化LMS...
- 张家良曹建福
- 关键词：非线性系统多变量系统非线性频谱分析自适应辨识
- 结合非线性频谱与贝叶斯网络的复杂装备传动系统故障诊断被引量：3
- 2014年
- 针对复杂装备传动系统的故障诊断问题,提出了一种非线性频谱特征与贝叶斯网络相结合的故障诊断方法。为了克服基于Volterra级数的广义频率响应函数所存在的计算量膨胀问题,采用一维的非线性输出频率响应函数获取传递频谱特征。针对非线性频谱故障征兆与多故障模式之间存在不确定性,采用朴素贝叶斯网络进行故障识别。建立了数控装备伺服传动系统模型,重点研究了伺服传动系统永磁同步电动机定子过热与机电过载故障的诊断问题。通过前3阶非线性频谱特征构建了伺服传动系统贝叶斯诊断网络模型,给出了故障检测与识别的具体算法。故障诊断实验结果表明提出方法的故障识别率高、实时性好,平均识别率和识别时间分别为97.5%和0.26 ms。
- 张家良曹建福高峰
- 关键词：贝叶斯网络复杂装备传动系统故障诊断
- 具有景深零件加工质量的亚像素级图像检测方法
- 本发明公开一种具有景深物件的亚像素级图像测量方法。所述的图像检测方法包括：对机器视觉系统进行分层标定；对原始图像进行插值运算，通过粗精两步法实现零件边缘的精确定位；利用建立的图像各层面与零件各层面映射关系，计算具有景深零...
- 曹建福史博汪霖张家良
- 文献传递
- 非线性输出频域响应函数的自适应辨识算法及应用被引量：6
- 2011年
- 为解决非线性输出频域响应函数(NOFRF)模型用于模拟电路系统故障诊断时,传统辨识算法需多次激励计算过程耗时长的问题,提出了NOFRF的频域自适应辨识算法(NOFRF-BLMS),该算法构造了NOFRF的输入观测向量与核向量,从而可将NOFRF表示成一个伪线性结构.根据块最小均方(BLMS)原理及约束优化理论,推导出满足最小均方误差指标的NOFRF自适应辨识迭代计算公式,采用输入功率普迭代估算学习因子,由输出误差构造残差向量.NOFRF-BLMS通过在线学习方式,只需一次激励即可辨识出NOFRF,使辨识过程大幅度简化,缩短了辨识时间,具有更强的噪声抑制能力.实验结果表明,NOFRF-BLMS在相同的辨识精度下,耗时仅为传统算法的3%,且故障判断准确.
- 韩海涛曹建福马红光张家良
- 关键词：故障诊断
- 结合非线性频谱与核主元分析的复杂系统故障诊断方法被引量：11
- 2012年
- 传统非线性频谱分析方法对复杂系统进行故障诊断时,求解出的非线性频谱数据量庞大,不便于直接用于故障检测与分类识别.本文提出了一种非线性频谱特征与核主元分析(KPCA)结合的故障诊断方法,首先通过最小二乘算法估计出前3阶Volterra时域核,由多维傅立叶变换求取出广义频率响应函数,然后利用KPCA方法对谱数据进行压缩与提取谱特征,最后利用多分类最小二乘支持向量机进行多故障检测与识别.考虑到频谱数据具有非线性的特点,KPCA中的核函数选用由多项式函数与径向基函数构成的混合核函数,兼顾了局部特性与全局特性.论文基于非线性频谱数据,给出了核主元模型建立与在线故障诊断的具体算法.对非线性模拟电路和数控机床伺服传动系统进行了仿真实验,结果表明本文方法能够大幅度降低频谱数据维数,故障识别率高,是一种实用的故障诊断方法.
- 张家良曹建福高峰韩海涛
- 关键词：复杂系统核主元分析混合核函数故障诊断
- 在线式非线性频谱分析与故障诊断仪
- 本发明公开了一种在线式非线性频谱分析与故障诊断仪，它适用于各类非线性系统的在线频谱分析与故障诊断。该仪器硬件由双核微处理器单元、显示与操作终端、激励与采集单元组成。软件算法上采用的分析模型是广义频域响应函数(GFRF)、...
- 曹建福韩海涛张家良
- 文献传递
- 大型装备传动系统非线性频谱特征提取与故障诊断被引量：11
- 2012年
- 基于Volterra级数的非线性频谱分析方法,建立了大型数控装备传动系统伺服电机的非线性频谱模型,对传动系统两类参数型故障的频谱特征进行了分析.在此基础上,提出一种实用的在线频谱特征提取与故障识别方法,采用自适应辨识算法求解时域Volterra核,用快速多维傅立叶变换获得非线性频谱特征.实验结果表明,该方法实时性好,故障识别率高.
- 张家良曹建福高峰
- 关键词：非线性频谱分析故障诊断数控装备特征提取
- 多输入多输出非线性系统Volterra频域核的非参数辨识方法被引量：8
- 2012年
- 为解决多输入多输出(MIMO)非线性系统Volterra频域核辨识困难的问题,提出了一种MIMO非线性系统Volterra频域核的非参数辨识方法.该方法先对待辨识的MIMO非线性系统的各输入端添加不同频率成分的单音激励信号,再对系统的输出端信号进行采样并使用Vander-monde法使各阶核输出分离,然后根据单音激励下MIMO非线性系统Volterra核的频域输出特性,推导出该类系统Volterra频域核的辨识公式.由于采用了多音信号激励MIMO非线性系统,实现了一次激励下多点辨识的目的,因此提高了辨识效率.该方法仅依赖于系统的输入输出数据,具有较强的实用性.采用该方法对一个双输入双输出的非线性系统Volterra频域核进行辨识,最大偏差小于10-5,验证了该方法的有效性.
- 韩海涛马红光曹建福张家良
- 关键词：多输入多输出系统系统辨识VOLTERRA级数
- 多变量动态系统的非线性频谱特征提取与故障诊断方法研究
- 通过非线性频谱数据与支持向量机分类方法，研究了多变量动态系统的故障诊断问题。为了克服传统广义频率响应函数描述存在的计算量膨胀问题，本文基于一维的非线性输出频率响应函数获取非线性频谱特征；提出了一种频域变步长归一化LM...
- 曹建福张家良郑辑光
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- 在线式非线性频谱分析与故障诊断仪
- 本发明公开了一种在线式非线性频谱分析与故障诊断仪，它适用于各类非线性系统的在线频谱分析与故障诊断。该仪器硬件由双核微处理器单元、显示与操作终端、激励与采集单元组成。软件算法上采用的分析模型是广义频域响应函数(GFRF)、...
- 曹建福韩海涛张家良
