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张慧明

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇手术
  • 1篇运动控制
  • 1篇软件系统
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇主从控制
  • 1篇外科
  • 1篇外科手术
  • 1篇外科手术机器...
  • 1篇显微手术
  • 1篇显微外科
  • 1篇显微外科手术
  • 1篇显微外科手术...
  • 1篇模型分析
  • 1篇机器人系统
  • 1篇多轴运动
  • 1篇多轴运动控制
  • 1篇DSP
  • 1篇HPI

机构

  • 3篇南开大学
  • 1篇北京大学

作者

  • 3篇张慧明
  • 2篇张建勋
  • 1篇安刚
  • 1篇李彬

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
机器人辅助显微手术系统控制软件的设计与实现
机器人技术正广泛应用于医疗领域,近年来出现了一批医疗机器人的研究成果.辅助显微外科手术机器人是医疗机器人的重要分支,国际上发达国家已经开始了这方面的研究工作,我们在国家'863'计划智能机器人主题重点资助下也已经开始了机...
张慧明
关键词：显微外科手术机器人多轴运动控制主从控制
文献传递
机器人辅助显微手术系统(RAMS)的运动模型分析与高精度位置控制方法研究
张建勋安刚李彬张慧明
项目对特种机器人—机器人辅助显微手术操作系统(RAMS)进行运动特性分析，建立运动学和动力学模型；对RAMS进行高精度三维标定方法的理论分析，提出实用的标定方法和结果；进行高精度控制算法分析，指导实际控制器设计工作；对人...
关键词：
关键词：机器人
显微手术机器人系统中软件系统的设计与实现被引量：2
2006年
辅助显微手术机器人(RAMS)的软件系统运行于PC及DSP,作为重要子系统,是RAMS精确、稳定运行的关键。介绍了机器人的计算机与电子控制系统之体系结构,阐述了软件系统的设计,给出HPI引导加载功能的实现,讨论了主从和PC控制的工作模式下多轴运动控制DSP软件的实现细节。最后通过重复定位精度和动物显微手术实验,验证了RAMS软件系统的性能满足显微手术的要求。
张慧明张建勋
关键词：软件系统DSP显微手术机器人HPI
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