张文明
- 作品数:79 被引量:263H指数:10
- 供职机构:燕山大学更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金河北省科技攻关计划河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学化学工程更多>>
- 基于逐组SAD成本量和特征重利用的双目立体匹配算法
- 本发明公开了基于逐组SAD成本量和特征重利用的双目立体匹配算法,本发明提出采用逐组SAD的方法去计算成本量,相减可以更明确的表征特征间的相似性,区域的相减考虑了周围像素的信息和上下文信息,可以更加明确的计算特征间的相似性...
- 张文明周文露尹江浩
- 水下双目立体测量系统的建模与误差分析被引量:2
- 2013年
- 提出了一种新的基于双目视觉的水下成像模型。在摄像机理想针孔成像模型的基础上,考虑平面防水罩厚度对光线经水、防水罩、空气发生两次折射的影响,建立了摄像机在水下环境中物体的三维重建模型。针对此模型,分析了双目测量系统结构参数以及被测物点位置对测量精度的影响,对进一步优化系统结构设计和提升系统测量精度具有一定的实际指导意义。
- 张文明王鑫张强李海滨
- 关键词:几何光学误差分析光线追踪
- 基于机器视觉的火车死钩状态检测方法的研究
- 李海滨张文明刘爽张春明李鹏卢金龙
- 该项目通过对翻车机系统工作流程以及运煤敞车机械结构进行深入研究,提出通过制动风管的挂接位置间接识别是否发生反位现象。针对此问题提出以模糊理论为基础,通过分析Mamdani模糊推理方法来判断是否发生反位。创新性的研究成果:...
- 关键词:
- 关键词:机器视觉运煤敞车激光传感器
- 线激光辅助的皮带撕裂机器视觉检测方法
- 李海滨张文明刘爽张春明李鹏卢金龙
- 该项目针对皮带撕裂检测及保护问题进行深入的研究,设计了一种基于线激光辅助的皮带撕裂视觉检测及保护装置,利用重心法对光条中心进行粗略提取,在此基础上计算光条法线方向,之后在光条法线方向上利用高斯曲线拟合法实现了光条中心的亚...
- 关键词:
- 一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统
- 本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统,该方法包括:根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模,然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点...
- 张文明张烁李海滨陈贵林董建伟贾璐张建苏青
- 文献传递
- 一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法,包括如下步骤:S1、对初始模板帧进行增广生成N个增量模板<Image file="DDA0003393738160000011.GIF" he="94" im...
- 李雅倩赵明肖存军李海滨张文明
- 基于非平行系统的水下图像转化模型被引量:13
- 2015年
- 针对水下三维重建成像时图像失真的问题,提出一种基于非平行双目视觉系统的转化条件和转化模型,将摄像机透过平面防水罩拍摄的水下图像转化为摄像机与目标间无水存在的一般空气图像.当摄像机焦点在水与空气分界面处时,水下图像和空气图像像素间存在一一对应关系,当摄像机焦点位于水面外时,该模型在物距远大于焦距及焦点沿z轴方向与折射面距离的情况下仍成立.实验利用特征点三维坐标重建验证模型的正确性,结果显示,利用本文方法重建的三维坐标和实际三维坐标相比,x、y、z轴方向的重建误差平均值分别为2.23%,1.51%,1.10%,表明该模型转化后的图像可采用空气中的图像处理方法,为空气中的三维重建方法应用于水下的探索提供理论依据.
- 张文明邓茜雪张强李海滨
- 关键词:机器视觉三维重建双目立体视觉海洋光学
- 一种基于图像修复的船只水尺数字的识别方法
- 本发明公开了一种基于图像修复的船只水尺数字的识别方法,属于计算机视觉领域,所述方法包括:获取并制作可用于训练的船只水尺图像数据集并进行预处理,得到包含预处理后的多类船只图片;对定义好的分类修复模型,选用加入DF损失函数合...
- 李雅倩张永超李海滨张文明
- 基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法
- 本发明公开了一种基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法,首先根据鱼眼图像像素灰度值的梯度变化率得到图像的稳定区域,通过图像块内部特征点之间关系与图像块的颜色信息对稳定区域的图像块进行区域匹配;然后根据鱼眼成像模型与鱼眼图像畸...
- 李海滨张宏升张文明张亚坤范伟
- 文献传递
- 一种基于亮度补偿残差网络的水下图像增强方法
- 本发明公开了一种基于亮度补偿残差网络的水下图像增强方法,包括获取数据集;数据预处理:将图片裁剪为相同尺寸的大小,将RGB类型的图片转换为HSV类型,提取V通道并单独保存;模型训练:将RGB类型的训练集放入RGB多尺度残差...
- 张文明王斌李雅倩肖存军