张智永
- 作品数：45 被引量：366H指数：11
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 大口径精密光束指向装置
- 本发明公开一种大口径精密光束指向装置，包括基板、大口径反射镜及驱动组件，大口径反射镜的背面通过两自由度轴承支承于基板上，驱动组件安装于基板上，驱动组件的驱动端与大口径反射镜相连并可带动所述大口径反射镜在两个自由度上运动。...
- 范世珣范大鹏翟德德熊飞湍洪华杰张智永张连超
- 文献传递
- 三轴磁罗盘高精度误差补偿算法研究被引量：13
- 2005年
- 介绍了倾斜补偿下三轴磁航向测量的基本原理,分析了航向误差的形成原因。根据罗差分解和正交修正基准轴的概念,本文提出了一种基于二次正交修正的高精度磁航向误差补偿算法,该方法具有补偿精度高,算法简单等优点。文章给出了该算法应用于HMR2300型磁罗盘进行航向测量的实验结果,说明了该算法的可行性和有效性。
- 李珊范大鹏张智永董强
- 关键词：误差补偿
- 基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置
- 本发明公开了一种基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置，包括镜架组件、驱动机构以及控制机构，所述镜架组件通过分辨率倍增柔顺机构与驱动机构相连，所述分辨率倍增柔顺机构包括底座以及固定于底座上的柔性铰链，所述镜架组件固定于...
- 范大鹏范世珣张智永张连超熊飞湍周擎坤
- 文献传递
- 基于LabWindows/CVI的实时多任务光电观瞄装置操控软件被引量：2
- 2011年
- 针对传统嵌入式实时操作系统不能快速实现操控软件开发的问题,采用多线程机制实现车载光电观瞄装置操控台多种并发任务。介绍系统的总体结构,利用LabWindows/CVI9.0和外置通信卡、视频卡等工具,探讨了采用多线程机制实现该操控台多种并发任务的方法,并给出多线程、视频显示及信息叠加、通信次线程的具体实现方法以及系统试验结果。结果表明,该程序能获得更快地的响应、更小的阻塞和更全面的性能;其人机界面简单,重要信息指示明确,简化用户操作。
- 张智永周晓尧李廷鹏
- 关键词：陀螺稳定平台虚拟仪器多线程
- 基于网络的分布式远程实验系统体系结构与技术被引量：16
- 2002年
- 文中提出了具有开放互联能力的分布式远程实验系统体系结构 ,并分析了创建基于网络的分布式远程实验系统的关键技术。
- 明德祥张智永王跃科
- 关键词：体系结构中心服务器网络技术广域网
- 稳定平台中陀螺漂移自适应实时估计算法被引量：4
- 2012年
- 针对陀螺稳定平台的漂移问题,建立了陀螺稳定跟踪装置在不同工作模式下陀螺漂移的数学模型,指出稳定模式下包含常值漂移和相关漂移的陀螺低频噪声是影响稳定精度的主要原因。提出一种自适应实时估计算法,采用卡尔曼滤波框架和滤波器收敛判据,结合Sage-Husa滤波和加权Sage-Husa滤波算法,利用跟踪器跟踪静止目标时输出的脱靶量信号对陀螺常值漂移和相关漂移进行估计。实验结果表明:该算法能够在系统模型和噪声特性均不准确的情况下使用,收敛时间小于3s,估计均方差小于0.02(°)/s,具有良好的鲁棒性和自适应能力。
- 张智永周晓尧范大鹏
- 关键词：陀螺稳定平台陀螺漂移卡尔曼滤波自适应滤波
- 基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置
- 本实用新型公开了一种基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置，包括镜架组件、驱动机构以及控制机构，所述镜架组件通过分辨率倍增柔顺机构与驱动机构相连，所述分辨率倍增柔顺机构包括底座以及固定于底座上的柔性铰链，所述镜架组件固...
- 范大鹏范世珣张智永张连超熊飞湍周擎坤
- 文献传递
- 面向连续转角信号的平滑数字滤波方法
- 本发明公开了一种面向连续转角信号的平滑数字滤波方法，其实施步骤为：首先将所述当前时刻的输入值的绝对值、上一时刻的输出值的绝对值求和得到的求和值是否大于180度以及当前时刻的输入值、上一时刻的输入值之间符号相反是否同时成立...
- 洪华杰范世珣张智永范大鹏张连超黑墨彭永华
- 文献传递
- 升降式光电探测平台定位原理与误差分析被引量：9
- 2011年
- 针对升降式光电探测平台的高精度目标定位要求,提出了一种基于多体系统理论的误差分析与建模方法。在系统总体结构的基础上,采用低序体阵列和齐次坐标变换矩阵,分别描述系统的拓扑结构和各坐标系之间的转换关系。同时,详细分析了各项误差因素的特性和产生机理,建立目标定位误差模型,并给出误差概率分布列表。Monte Carlo仿真实验表明:影响定位精度的主要因素为轴系零位误差、光轴一致性误差、轴系垂直度误差、姿态测量组合和传递装置安装误差。外场实验表明:误差校准后,系统的最终测角精度优于0.07°。
- 周晓尧范大鹏张智永
- 关键词：误差分析
- 基于柔性铰链机构的角振动测试台
- 本实用新型公开了一种基于柔性铰链机构的角振动测试台，包括底座以及固定于底座上的两个音圈电机、柔性铰链机构和振动测试工作台，所述两个音圈电机对称布置于柔性铰链机构的两侧，所述振动测试工作台支承于柔性铰链机构上，所述音圈电机...
- 张智永周擎坤范大鹏张连超陈峰军洪华杰
- 文献传递
