张永合
- 作品数：52 被引量：90H指数：6
- 供职机构：上海微小卫星工程中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球冶金工程更多>>
- 基于二代小波的轨迹优化节点自适应加密被引量：6
- 2013年
- 针对采用直接法求解轨迹优化问题中精度和效率之间的矛盾,提出了基于二代小波轨迹优化节点自适应加密.采用RK(Runge-Kutta)离散方法将原轨迹优化问题转化为非线性规划问题,并采用成熟的非线性规划算法求解.对控制或状态函数进行小波变换得到小波系数,基于小波系数和二分节点的对应关系,根据小波系数的幅值确定下一个迭代步所使用的节点并进行序列优化.算例结果表明:通过设置合适的小波系数阀值,采用较少的时间离散节点即可使优化结果达到预定的精度.与高斯伪谱法软件相比,节点个数大约减少10%,最优指标的精度大约提高1个数量级.
- 丰志伟张青斌唐乾刚张永合
- 关键词：多分辨分析
- 航天器的高精度磁控对日指向控制系统及方法
- 本发明提供了一种航天器的高精度磁控对日指向控制系统及控制方法。系统包括：太阳敏感器、磁强计、姿态控制模块和磁力矩器。所述太阳敏感器用于测量单位太阳矢量。所述磁强计用于测量当前地磁场矢量。所述姿态控制模块用于根据单位太阳矢...
- 夏喜旺张永合蒋峻李东阳应权许诺
- 一种基于卷帘快门CMOS成像的空间相机颤振检测方法被引量：1
- 2022年
- 星上运动部组件所引起的颤振是当前影响超高分辨率、超高机动成像质量的一个重要因素。针对该信号难以被精确业务化检测识别的问题,提出一种基于卷帘快门CMOS成像的空间相机颤振检测方法,进一步采用高频角位移与高精度参考的数字正摄影像/数字高程模型(DOM/DEM)数据进行效果验证与评价。对2020年发射的某高分型号卫星进行了分析,分析结果表明所设计的检测方法可以有效识别空间相机成像过程中的颤振特性,颤振频率主要集中在156 Hz左右,补偿后的全色影像相对几何精度可提升1.2 pixel左右。
- 赵薇薇范城城范城城王艳张永合张永合
- 一种极简配置航天器及其空间交会控制方法
- 本发明涉及航天器空间交会控制技术领域，提出一种极简配置航天器及其空间交会控制方法。该航天器包括激光测距仪、相机、星间通信设备以及第一至第六推力器。本发明通过极简配置的推力器布局方案，可以保证星体平动与转动的完美解耦。并且...
- 夏喜旺张永合蒋峻支帅曹焱张博张坚许诺
- 文献传递
- 高精度推力架标定技术应用及进展
- 2023年
- 微推进器在航天器姿态控制、轨道维持和阻力补偿中具有广泛应用,而应用的前提是对其推力的直接测量。微推进器产生的推力通常为mN级或更低,并且具有较低的推重比,需要使用推力架对其推力性能进行高精度测量和评估。推力架作为测量仪器,在进行推力测量前需要标定。标定过程主要是通过将精确可知的力或冲量作用在推力架上,记录响应情况,得到推力架响应与作用力或冲量之间的对应关系。随着航天技术的发展,一些高精度空间任务对推进器推力范围、分辨率和稳定性等参数的要求不断提高,同时对推力架测量能力以及相应标定技术的稳定性、精确性和可操控性提出了更高的要求。根据标定方法的不同进行分类,综述了近年来高精度推力架标定技术的研究进展。通过介绍和分析重力法、冲击力法、静电力法、电磁力法和气体分子作用力法等标定方法的原理、装置及应用情况,评述和总结了不同标定方法的适用条件和特点,并对高精度推力架标定技术的未来发展趋势进行了展望。
- 胡展朱洪斌王彬张永合
- 关键词：微推进器
- 基于LED可见光与数字微镜阵列的通信装置及方法
- 本发明涉及一种基于LED可见光与数字微镜阵列的可见光通信装置，编码与调制系统、LED发送机；还包括：数字微镜阵列、单像素探测器、模数转换器、调制解调器；所述的数字微镜阵列是由大量的可驱动的微振动反射镜组成，通过铰链将反射...
- 王新宇张永合丁国鹏韩兴博郭明支帅张博
- 一种基于四元数差值融合星敏感器数据的方法
- 本发明涉及一种基于四元数差值融合星敏感器数据的方法，包括：确定两个星敏感器的测量精度和动态跟踪角速率，其中所述两个星敏感器的视轴彼此平行，基于由两个星敏感器输出的姿态四元数计算误差四元数以确定误差空间轴及空间角；根据所述...
- 姚小松祁海铭刘国华于晓至张永合
- 文献传递
- 基于光照强度信息的日-地L2点日冕观测航天器超小幅值轨道状态估计与保持控制
- 面向日-地L2点地球半影区日冕观测航天器超小幅值(～1000km)轨道设计及控制问题,开展了不依赖地面测定轨的轨道保持控制算法研究。小幅值周期轨道的相对速度在mm/s量级,轨道保持控制则要求更高量级的测定轨精度。工程上,...
- 王亚敏张永合罗冰显
- 一种基于四元数的时间最优的卫星姿态快速机动方法
- 本发明涉及一种基于四元数的时间最优的卫星姿态快速机动方法，包括下列步骤：根据初始姿态机动四元数和目标姿态机动四元数确定姿态机动空间轴和姿态机动角；根据所述姿态机动角确定角速度；以及基于所述角速度确定四元数机动轨迹。通过本...
- 祁海铭姚小松刘国华于晓至张永合
- 文献传递
- 基于路径规划的敏捷卫星姿态机动反馈控制方法被引量：6
- 2013年
- 为了避免奇异状态,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)操纵律要求框架角进行快速转动,需要消耗较多的能量,并会对SGCMG和卫星系统带来一系列潜在危害。针对该问题,提出基于路径规划和反馈控制相结合的姿态机动控制方法。根据固定时间姿态机动的任务需求,以能量为优化指标,采用伪谱法优化机动路径并回避奇异状态;将最优控制量作为参考数输入,并利用基于系统限制状态的反馈控制方法消除不确定性和扰动的影响。反馈控制基于名义输入进行数值积分得到的预测状态量,并与期望终端状态比较形成控制误差信号。该方法将卫星和SGCMG作为整体规划姿态运动,能够有效避免奇异状态。结合工程实际,在闭环控制仿真中考虑了卫星角速度和SGCMG框架角的初始偏差。仿真结果表明:本文算法能够有限避免奇异状态,且能消除初始姿态角速度和框架角不确定的影响。
- 丰志伟张永合刘志超张青斌唐乾刚
- 关键词：控制力矩陀螺伪谱法
