张海岭
- 作品数：7 被引量：30H指数：4
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 静液传动高速履带车辆转向参数匹配与控制被引量：4
- 2012年
- 为了解决静液传动履带车辆转向时外侧系统压力容易过高以及转向轨迹控制问题,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了外侧马达采用压力、发动机转速双参数控制,内侧跟随外侧采用速度闭环控制的转向控制策略,对目标相对转向半径与方向盘转角、车速,马达排量与发动机转速、系统压力等参数进行了匹配。建立了整车转向仿真模型与实车实验系统。仿真与实验结果表明,控制策略能有效控制系统压力,参数匹配结果能满足转向控制要求,车辆按照目标相对转向半径实现了准确快速转向。
- 张海岭李和言宋卫群马彪高志丰
- 关键词：车辆工程履带车辆静液传动控制策略
- 静液传动高速履带车辆转速调节控制策略仿真研究
- 本文为解决双侧泵马达独立驱动静液传动履带车辆行驶控制问题,建立以目标转速为输入的静液传动履带车辆整车及驱动系统模型,设计了静液传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略.该控制策略由综合控制单元和两侧液压马达控制器相互配合实现...
- 张海岭李和言高志峰
- 关键词：履带车辆控制单元
- 文献传递
- 蓄能器在静液驱动车辆制动过程的吸收压力冲击研究
- 对蓄能器在静液驱动履带车辆制动过程中的吸收压力冲击的能力进行了仿真分析,仿真结果表明,采用蓄能器可以有效地降低系统压力冲击;且蓄能器容积越大,系统压力峰值越低.并认为选取容积为4L的蓄能器即能满足车辆制动过程中吸收系统压...
- 高志丰马彪李和言张海岭
- 关键词：汽车制动系统静液驱动蓄能器
- 文献传递
- 高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控制被引量：9
- 2010年
- 以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象,结合模糊控制与PID控制方法,设计了模糊自适应PID同步控制器,仿真及试验表明:直驶工况下,采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值,快速同步到设定速度,具有较好的鲁棒性,所设计的控制系统优于常规的PID控制方法,适用于轻型高速履带车辆静液传动系统的同步控制。
- 李和言陈宝瑞马彪张海岭
- 关键词：履带车辆静液传动模糊自适应PID控制同步控制
- 履带车辆静液驱动系统的直驶裕度设计被引量：3
- 2012年
- 以某静液驱动高速履带车辆为研究对象,通过引入爬坡裕度系数和速度裕度系数表征静液驱动履带车辆爬坡、最大车速等直驶工作能力。系数大小体现了系统克服动态冲击和工况适应能力的强弱,适宜的系数设置可以指导履带车辆静液驱动系统的设计。研究表明:在良好路面(如沙石土路)上爬坡裕度系数取值不小于1.07,速度裕度系数取值为1.67～1.88时可以基本满足车辆的直驶需求。
- 张海岭李和言高志丰王勇马彪
- 关键词：车辆工程静液驱动履带车辆
- 蓄能器对换挡离合器充油过程影响研究被引量：10
- 2013年
- 针对某两挡行星变速箱换挡离合器液压控制系统,在考虑液阻、液感、液容的前提下,建立了换挡离合器以及各液压元件在充油过程中的动态模型,并利用SIMULINK对其进行动态仿真。通过试验验证了所建模型的正确性与有效性,仿真和试验结果表明,液压系统中蓄能器的存在,不仅能减少换挡时间,同时也能降低换挡冲击,对于改善车辆换挡品质具有重要意义。并通过仿真计算分析了蓄能器容积对液压系统压力-流量特性的影响规律。
- 张静李和言马彪张海岭
- 关键词：液压系统蓄能器动态仿真
- 静液传动履带车辆转向神经元自适应PID控制被引量：7
- 2013年
- 为实现静液传动履带车辆快速稳定转向,且转向轨迹可控,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速双参数控制,内侧采用神经元自适应PID控制以跟随外侧的转向控制策略.在Matlab/Simulink中建立了包含基于S函数的神经元PID控制器和综合控制策略Stateflow模块的整车模型,对转向控制进行仿真分析,阶跃输入时,神经元PID比传统PID控制能有效抑制系统超调量,加快系统响应速度;不同转向工况仿真结果表明:神经元PID控制具有较好的目标跟随能力,提高了系统的实时性和鲁棒性,使得静液传动履带车辆具有良好的转向性能.
- 张海岭李和言马彪高志丰
- 关键词：履带车辆静液传动神经元PID
