张琴
- 作品数：10 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文学轻工技术与工程更多>>
- 基于序列图像的固定翼无人机着陆跑道识别与跟踪研究
- 随着军民用领域对无人机应用需求的增长，推动了无人机自主化技术的发展。无人机的自主着陆关系其着陆回收的安全性，成为现代无人机必须突破的关键技术。视觉技术由于其无源性和全自主性，被视为实现无人机自主着陆的一种有效的手段，基于...
- 张琴
- 关键词：自主着陆序列图像跑道识别压缩感知
- 初中校长教学领导力发展策略研究--以T市初中为例
- 张琴
- 车辆主动转向系统的鲁棒控制器设计研究
- 2013年
- 本文将H2/H∞鲁棒控制理论应用于电动助力转向系统的控制策略研究,在建立前轮转向理想跟踪模型基础上,提出一种基于H2/H∞模型跟踪技术的主动转向控制方法,并对设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证基于H2/H∞跟踪控制理论的转向控制器可以适用于汽车的EPS转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的主动安全和稳定性.
- 金凤羽祝勇俊张琴赵万忠
- 关键词：电动助力转向系统鲁棒控制
- 时序特征故障建模与安全性分析方法研究及应用
- 张琴
- 分形编码在图像检索中的应用
- 由于图像分形压缩编码的参数能够有效地反应图像的本质特征，因此分形编码技术作为一种新兴的图像压缩技术，已被广泛地运用于图像检索领域。压缩域的图像检索已成为基于内容的图像检索的研究热点之一，该技术无需全解压操作，对计算资源的...
- 张琴
- 关键词：图像检索核密度估计
- 基于序列图像的无人机进近着陆跑道识别与跟踪研究被引量：3
- 2014年
- 跑道的准确识别与跟踪,是基于视觉的无人机自主着陆的重要条件.利用单目视觉获取进近着陆过程中实时跑道序列图像,经过Canny边缘检测算法和基于梯度方向的Hough变换处理,将同一跑道上的2条边缘线识别出来,并进行实时跟踪.最后利用大量真实的室外道路模拟跑道图像,以DM642为核心处理器设计视觉处理系统,结合固定翼无人机进近阶段着陆飞行特点,对设计的相关算法及视觉系统进行验证.结果表明所设计方法可以在进近着陆阶段准确提取跑道目标,并能够满足无人机着陆实时性要求.
- 张琴庄丽葵曹云峰王彪
- 关键词：着陆
- 无冲突4D航迹生成及其扰动分析研究
- 随着全球航空运输业快速发展与空域资源有限矛盾的日益突出，在空中交通流密集的复杂空域，实现空中交通管制自动化系统，多航空器无冲突4D航迹推测成为我国新一代空管自动化系统中最为核心的一项技术。针对航空器在实际空域运行中存在的...
- 张琴
- 关键词：航空器动力学模型
- 文献传递
- 适于IMA核心处理系统的可靠性分析方法
- 本发明公开了一种适于IMA核心处理系统的可靠性分析方法，包括：S1，生成IMA核心处理系统典型结构GAR的动态故障树模型；S2，对生成的动态故障树进行定性和定量分析；S3，对转换后的离散时间贝叶斯网络进行顶事件概率的计算...
- 王立松张琴
- 文献传递
- 一种基于分形图像编码的图像检索方法
- 本发明公开了一种基于分形图像编码的图像检索方法，属于图像检索技术领域。具体地说是在正交化分形图像编码基础上，分析分形图像编码参数：R均值、对比度调节因子和拼贴误差。对分形图像编码进行核密度估计处理，再利用曲线拟合技术对核...
- 黄晓晴刘文波李开宇张琴
- 文献传递
- 一种IMA核心处理系统结构配置方法
- 本发明公开了一种IMA核心处理系统结构配置方法，包括：将输入的最大冗余度IMA核心处理系统的动态故障树转换为最大冗余度的离散时间贝叶斯网络；采用实数编码对IMA核心处理系统结构建模；根据不同的实数编码方案对最大冗余度的离...
- 王立松张锐张琴洪阳
- 文献传递
