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张钰

作品数：31 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 10篇遥感
  • 10篇航空遥感
  • 6篇惯性测量
  • 6篇横滚
  • 4篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇轴承
  • 4篇组合导航
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇网络
  • 4篇目标跟踪
  • 4篇减震
  • 4篇减震系统
  • 4篇惯性测量系统
  • 4篇测量系统
  • 4篇传动
  • 3篇无人机
  • 3篇集群
  • 2篇单侧
  • 2篇导航精度

机构

  • 31篇北京航空航天...

作者

  • 31篇张钰
  • 18篇房建成
  • 12篇周向阳
  • 12篇张建斌
  • 8篇王晓红
  • 8篇王立志
  • 8篇钟麦英
  • 6篇李贝
  • 6篇刘百奇
  • 6篇杨胜
  • 4篇王春娥
  • 4篇赵岩
  • 4篇刘刚
  • 2篇李金涛
  • 2篇全伟
  • 2篇李红伟
  • 2篇高翌春
  • 2篇宫晓琳
  • 2篇张海鹏
  • 2篇徐帆

年份

  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2017
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2007
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种惯性测量单元的无定向多位置高精度标定方法
一种惯性测量单元的无定向多位置高精度标定方法，本发明涉及一种利用精密转台精确标定惯性测量单元(IMU)误差系数的方法。该方法可在精密转台不指北的情况下，通过IMU在六个位置上的12次旋转，精确标定出陀螺仪标度因数、陀螺仪...
房建成刘百奇张钰张海鹏杨胜高翌春
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我国纺织行业CSC9000T实施策略研究
张钰
关键词：社会责任管理体系纺织工业
考虑任务能力变化的无人机集群可靠性评估方法和系统
本申请公开了考虑任务能力变化的无人机集群可靠性评估方法和系统，本方法包括：构建集群网络，构建点‑链‑网任务能力匹配；根据任务时间组成待拟合样本，得到拟合优度检验表；得到可靠性变化函数；生成可靠性变化曲线，得到可靠性分析结...
王立志王晓红张钰郭金龙孔令豪
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一种SINS/GPS组合导航系统的自适应加权反馈校正滤波方法
本发明涉及一种SINS/GPS组合导航系统的自适应加权反馈校正滤波方法，其特征是首先利用GPS提供的位置和速度观测量，通过卡尔曼滤波方法估计SINS的位置误差、速度误差、姿态误差和器件误差，然后采用系统可观测度分析方法计...
房建成刘百奇杨胜宫晓琳张钰李金涛
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高精度位置姿态系统捷联导航算法的研究与工程实现
张钰
一种惯性测量单元的无定向多位置高精度标定方法
一种惯性测量单元的无定向多位置高精度标定方法，本发明涉及一种利用精密转台精确标定惯性测量单元(IMU)误差系数的方法。该方法可在精密转台不指北的情况下，通过IMU在六个位置上的12次旋转，精确标定出陀螺仪标度因数、陀螺仪...
房建成刘百奇张钰张海鹏杨胜高翌春
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一种SINS/GPS组合导航系统的自适应加权反馈校正滤波方法
本发明涉及一种SINS/GPS组合导航系统的自适应加权反馈校正滤波方法，其特征是首先利用GPS提供的位置和速度观测量，通过卡尔曼滤波方法估计SINS的位置误差、速度误差、姿态误差和器件误差，然后采用系统可观测度分析方法计...
房建成刘百奇杨胜宫晓琳张钰李金涛
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一种基于双DSP的集成化组合导航计算机
一种基于双DSP的集成化组合导航计算机，用于惯性测量单元(1MU)和GPS组合的组合导航系统，主要包括输入接口模块、DSP1模块、DSP2模块以及输出接口模块。本发明采用DSP1模块实现传感器数据的预处理和时间同步，以保...
房建成杨胜刘百奇张钰全伟徐帆
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基于深度学习的锂离子电池组健康状态预测方法
本发明公开基于深度学习的锂离子电池组健康状态预测方法，包括以下步骤：S1、提取锂离子电池组的放电特征参数，并对放电特征参数进行相关性分析；S2、根据相关性分析的结果获取原始特征数据集，并进行特征降维；S3、构建节点退化数...
王晓红王立志张钰孙雅宁林逸群
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考虑系统失效的无人机蜂群任务可靠性分析方法及系统
本发明涉及一种考虑系统失效的无人机蜂群任务可靠性分析方法，所述方法包括：采用复杂网络的方法构建无人机蜂群的网络模型；所述网络模型包括通讯层、结构层和任务层，所述结构层中各节点对应一个无人机，所述通讯层中节点根据各无人机中...
王立志王晓红赵雪娇张钰
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