张锐
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 用于脉冲等离子体推力器烧蚀过程仿真的新型机电模型被引量：4
- 2013年
- 用于脉冲等离子体推力器(PPT)工作过程仿真的一维机电模型,具有模型简单、计算周期短等优点,在PPT设计过程中得到了广泛应用.本文针对机电模型假设工质烧蚀质量为常数和不考虑烧蚀过程这一局限,提出了一种采用Teflon一维烧蚀模型计算工质烧蚀质量的改进模型,并以LES-6 PPT为研究对象进行了仿真.通过与LES-6 PPT实验数据进行对比,仿真结果与实验数据符合,充分验证了模型的可靠性.此模型能够对Teflon工质在PPT工作过程中的温度变化和烧蚀过程进行仿真,弥补了机电模型忽略烧蚀过程对仿真结果所造成的影响,同时,此模型依然保持了机电模型简单易于实现的优点,对于脉冲等离子体推力器的设计具有重要意义.
- 张华吴建军张代贤张锐何振
- 关键词：脉冲等离子体推力器烧蚀模型数值仿真
- 脉冲等离子体推力器羽流场数值分析被引量：2
- 2013年
- 为掌握脉冲等离子体推力器的羽流特性,考虑磁场对等离子体羽流的影响,结合DSMC和PIC方法建立了粒子-流体混合模拟模型,以磁流体力学模拟提供入口条件对推力器羽流开展了三维数值研究,并通过朗缪尔三探针诊断对计算结果进行了验证。研究表明,羽流膨胀过程中各组分的动力学行为差异明显;放电电流振荡会导致产生低速离子群,并会加重离子回流;电磁加速是羽流等离子体主要的加速机制,磁场对推力器羽流的流动具有重要作用。
- 谢泽华周进张锐李自然
- 关键词：脉冲等离子体推力器羽流磁流体力学
- 基于深度学习的空间站舱内服务机器人视觉跟踪被引量：5
- 2018年
- 为提升舱内跟随服务机器人的任务辅助能力,解决机器人对航天员的视觉跟踪问题,提出了一种基于深度学习和概率模型的人体视觉跟踪算法。利用深度卷积神经网络实现了对穿着多样、姿态任意人体的稳定检测。结合人体检测结果,设计了运动预测概率模型,实现了对指定人员准确、连续的跟踪。算法对包含大多数航天员活动的多个数据集进行了验证。实验结果表明:提出的跟踪算法实现了对穿着多样、姿态任意人体的稳定跟踪,并有效避免了由于穿着相似、遮挡可能造成的误跟踪问题。该算法为空间站舱内跟随服务机器人对航天员的视觉跟踪提供了有效的解决方法。算法基于融合的RGB-D图像,工程上易于构建和实现,也可拓展到其他跟随服务机器人视觉跟踪任务中。
- 张锐王兆魁
- 关键词：服务机器人
- 脉冲等离子体推力器羽流沉积薄膜的结构与光学性质研究被引量：1
- 2013年
- 为了研究脉冲等离子体推力器羽流污染特性,把握脉冲等离子体推力器羽流沉积薄膜性质,利用质谱仪对推力器羽流残余气体成分进行了分析,利用红外傅里叶光谱、光电子能谱及紫外可见光分光光度计对推力器羽流区阴极侧不同方位角处沉积薄膜的结构及光学性质进行了诊断.研究结果表明,推力器羽流中主要存在C,F,CF,CF_2和CF_3气体分子;在各方位角处脉冲等离子体推力器羽流沉积生成了低氟碳比碳氟薄膜;沉积薄膜微观结构以30°角为界在羽流不同区域中具有不同的变化趋势;羽流沉积薄膜具有对波长小于500nm的光低透射率及增强反射率的光学特性,受薄膜性质的影响,其光学特性具有极大的角度依赖性.
- 张锐张代贤张帆何振吴建军
- 关键词：脉冲等离子体推力器羽流X射线光电子能谱
- 基于虚拟现实技术的军校本科学员战斗应激反应训练研究被引量：3
- 2018年
- 战斗应激反应是军校学员战斗精神培养的重要组成部分。从应激源的假定与设计、训练机理分析、训练环境构建、训练方法的选择四个方面探讨了基于虚拟现实技术的军校本科学员战斗应激反应训练的相关问题。
- 张志勇刘鹤松张锐胡程伟
- 关键词：虚拟现实军校学员
- 美国基于AIM耦合作用的电离层研究
- 调查了美国从大气层—电离层—磁层(AIM)耦合的角度对电离层的研究,梳理了美国近些年来实施的研究项目,阐述了美国基于AIM耦合的电离层研究进展,并对现在和将来的项目计划进行了说明,提出了对于我国该领域研究的几点启示。
- 张学庆张锐
- 关键词：电离层
- 文献传递
