张锟
- 作品数：30 被引量：116H指数：6
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- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金霍英东教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于虚拟能量俘获器的磁浮列车-桥梁自激振动抑制方法
- 本发明公开了一种基于虚拟能量俘获器的磁浮列车‑桥梁自激振动抑制方法，步骤包括：利用悬浮电磁铁的加速度、悬浮间隙估计出桥梁的振动速度；将悬浮电磁铁作为虚拟能量俘获器的激励线圈构建虚拟能量俘获器，估计虚拟能量俘获器对桥梁的作...
- 李杰李金辉周丹峰张锟崔鹏余佩倡王连春
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- 电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法
- 本发明公开了一种电磁型常导低速磁浮列车模块悬浮控制方法，目的是克服模块内部两点之间的相互影响，提高悬浮控制的性能。技术方案是设计一个只包括一套悬浮控制器的悬浮控制系统，该悬浮控制器由信号处理单元、A/D转换单元、时钟信号...
- 李杰张锟刘德生王洪坡常文森
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- EMS型低速悬浮列车的磁通反馈悬浮控制方法及装置
- 本发明公开了一种EMS型低速悬浮列车的磁通反馈悬浮控制方法及装置，方法实施步骤如下：通过磁通感应线圈采集并获取悬浮间隙处的磁通密度，采集悬浮加速度和悬浮间隙；根据磁通密度、悬浮加速度、悬浮间隙计算悬浮系统控制率；根据悬浮...
- 李杰张文清张锟崔鹏周丹峰
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- 带升降式支撑滑块的磁悬浮列车转向架
- 本发明公开了一种带升降式支撑滑块的磁悬浮列车转向架，包括防滚梁组和一对转向架模块，所述一对转向架模块通过防滚梁组连接，所述转向架模块包括箱梁以及用于落车和紧急制动的支撑滑块，所述支撑滑块安装于箱梁内侧，所述支撑滑块与所述...
- 李杰张锟周丹峰李冠醇刘耀宗
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- 高速磁浮列车二次系的运动学建模与分析被引量：2
- 2007年
- 满足运动学要求是车辆结构设计的基本要求。对于磁浮列车而言,车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二次系完成。高速磁浮列车的二次系主要由摇枕、防滚橡胶件、空气弹簧、摆杆和Z向支座等构成,其运动同时受线路线形和刚性车厢的约束。本文利用多刚体运动学建模方法——Denavit-Hartenberg变换方法,建立高速磁浮列车二次系的运动学模型。结合线路线形的特征参数,通过求解运动学模型的逆解,计算当车辆通过曲线时二次系各构件的运动情况。本文的建模方法和结果对高速磁浮列车的设计和分析具有参考价值。
- 李杰孙体健张锟
- 关键词：磁浮列车运动学
- 基于许-克变换的悬浮电磁铁力与转矩解析计算被引量：11
- 2010年
- 研究悬浮系统的动力学特性时,需要计算电磁铁与轨道间存在俯仰角情况下的电磁力与电磁转矩。由于此时磁场分布不均匀,常用的计算方法不能满足要求。该文采用许-克变换法把电磁铁磁场与已知分布的简单场对应起来,得到磁场分布的解析解,进而得到电磁铁与轨道平行和存在俯仰角2种情况下的电磁力与电磁转矩的计算公式。最后,利用有限元分析软件对磁场进行数值计算,结果表明,基于许-克变换法得到的电磁力与电磁转矩更接近于采用有限元的计算结果。
- 崔鹏张锟李杰
- 关键词：电磁力电磁转矩有限元仿真
- 用于中低速磁浮列车的悬浮控制器检测装置
- 本发明公开了一种用于中低速磁浮列车的悬浮控制器检测装置，包括电源单元、负载单元和检测单元，检测单元包括检测控制计算机、信号发生器和信号采集器，电源单元分别与检测单元以及被检测悬浮控制器的电源输入接头相连，信号发生器与悬浮...
- 崔鹏李杰李晓龙郭昭宇张锟周丹峰
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- 磁悬浮系统的加速度计反馈控制算法被引量：5
- 2009年
- 设计了一种基于加速度计信号改善磁浮列车悬浮性能的控制算法.将固定在电磁铁上的加速度计的输出直接引入反馈控制量,使得悬浮控制系统在不同轨道曲线段上具有相同的表达式,从而使反馈线性化算法得以应用;利用离散跟踪-微分器,从测量到的间隙信号提取其一阶、二阶微分,使实际控制算法得以实现.仿真计算表明,该算法消除了列车进、出竖曲线的冲击,提高了悬浮性能.
- 张锟崔鹏李杰
- 关键词：加速度计反馈线性化跟踪-微分器磁悬浮系统
- 一种电磁型常导低速磁浮列车的悬浮控制方法
- 本发明公开了一种电磁型常导低速磁浮列车的悬浮控制方法，步骤包括：分别获取每一个悬浮模块A端和B端的当前悬浮间隙、当前速度以及当前虚拟磁通；分别以悬浮模块A端和B端的当前悬浮间隙、当前速度作为外环反馈量，结合设定悬浮间隙计...
- 李杰李金辉周丹峰张锟崔鹏余佩倡王连春
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- 基于工业以太网通讯的悬浮列车悬浮监控方法及装置
- 本发明公开了一种基于工业以太网通讯的悬浮列车悬浮监控方法及装置，方法步骤如下：将各个悬浮控制下位机通过工业以太网与上位机相连；悬浮控制下位机通过多任务形式采集悬浮点悬浮状态数据输出至上位机并接收来自上位机的控制命令，同时...
- 李杰张文清张锟崔鹏周丹峰
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