彭应龙
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：江西省归国留学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 基于空间7R机构的联轴器运动学及动力学仿真
- 2006年
- 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了基于空间7R机构的联轴器的仿真模型,并进行了运动学和动力学仿真分析;结合有限元仿真分析软件ANSYS,进一步对该联轴器在转动过程中的应力变化进行了分析。为基于空间7R机构的联轴器的设计提供了理论依据,通过CAE仿真软件对基于空间7R机构的联轴器进行运动和动力性能分析,为该联轴器的实际应用以及进一步的分析打下了良好的基础。
- 张仲宇许瑛梁静强彭应龙
- 关键词：联轴器运动学动力学
- 空间3自由度并联机构的影响系数分析被引量：1
- 2007年
- 研究3-RPS并联机构的一种精度分析方法,引入影响系数(感度)概念,建立了3-RPS并联机构的位姿正解方程及影响系数的数学模型,运用误差独立作用原理,分析了影响机构尺寸和运动性能的因素,为并联机构运动性能分析提供依据。
- 许瑛付廷贵彭应龙
- 关键词：并联机构3-RPS数学模型
- 双足步行机器人的结构及其控制系统设计被引量：6
- 2007年
- 根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。
- 梁静强许瑛彭应龙
- 关键词：双足步行机器人CPLDPWM
- 基于AT89S52的移动机器人控制系统设计被引量：2
- 2006年
- 本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求。
- 彭应龙许瑛梁静强张仲宇
- 关键词：移动机器人AT89S52超声波传感器
- 轮式移动机器人控制系统设计
- 移动机器人是机器人学中的一个重要分支，涉及人工智能、控制理论、传感器技术和计算机技术等多门学科，并随着移动机器人技术的不断发展，移动机器人已经越来越广泛地应用于工农业生产、军事、医学以及人类日常生活等领域，它所具有的优势...
- 彭应龙
- 关键词：移动机器人运动学模型微控制器通信协议超声波测距
- 文献传递
- 小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计被引量：1
- 2007年
- 本文根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分,由主到次的原则,设计了作实验用的小型双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。
- 梁静强许瑛彭应龙
- 关键词：双足步行机器人CPLDPWM舵机
