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彭悦

作品数：45 被引量：0H指数：0
供职机构：成都理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 44篇中文专利

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学

主题

  • 10篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇产品设计
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇衣物
  • 3篇支撑脚
  • 3篇小腿
  • 3篇可调节
  • 3篇隔板
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇弹簧
  • 2篇电池
  • 2篇电动机
  • 2篇电子设备
  • 2篇调节器
  • 2篇衣架
  • 2篇圆规

机构

  • 44篇成都理工大学

作者

  • 44篇彭悦
  • 16篇郝兴安
  • 15篇王倩
  • 11篇姜杰
  • 7篇高嵩
  • 6篇刘俊
  • 5篇胡川妹
  • 5篇贾勇
  • 4篇邹琴
  • 4篇张川
  • 3篇周伟
  • 3篇余涛
  • 2篇秦丽玲
  • 2篇李金洋
  • 2篇卢沁
  • 2篇张岑
  • 2篇王勇
  • 1篇李焱
  • 1篇吴慧东
  • 1篇王猛

年份

  • 6篇2025
  • 5篇2024
  • 8篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 14篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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一种新型旅行箱
一种新型旅行箱，至少包括箱体底盖、上盖、分类网包、伸缩杆、活动隔板、挡板、衣架、独立收纳包、提手和绑带；所述箱体底盖与上盖通过连接轴转动连接；所述分类网包设置在上盖中部的空腔内；所述伸缩杆底端与箱体底盖底端固定连接，并且...
彭悦谢安璐
文献传递
一种足地力学实验平台
本申请涉及机器人足地技术领域，具体而言，涉及一种足地力学实验平台。足地力学实验平台包括实验台架、土槽、滑台、导向架、升降架、六维力传感器、第一驱动单元以及第二驱动单元；土槽与实验台架连接，土槽用于容置土壤样本；滑台沿水平...
郝兴安姜杰蒋刚王倩彭悦唐忠张晓霞张颢曦邹琴刘俊张川
一种未知环境放射源自主搜索方法、装置及系统
本发明提供了一种未知环境放射源自主搜索方法、装置及系统，与目前采用的方法相比，不仅保障了工作人员的安全，降低了放射源搜索人员受到辐射伤害的可能性；同时也考虑到机器人在辐射环境中的使用寿命，降低了机器人在放射源搜索过程中的...
蒋刚邹海锋杜冬周建斌周伟郝兴安唐忠王倩高嵩彭悦杨兰英姜杰董宴伟张晓霞
一种可调节的多级同步主动减振装置及减振方法
本发明公开了一种可调节的多级同步主动减振装置及减振方法，涉及减振技术领域。主动减振装置包括底板、支撑板、电控驱动装置、电源开关、导线和主动减振器；主动减振器包括直流减速电动机、电机安装座、传力杆机构、直线滚珠导筒和接触块...
蒋刚 唐忠 魏灵郝兴安王倩高嵩姜杰贾勇 杨兰英周伟胡川妹彭悦 易诗 赖元明 董晏伟
具有多功能的足式机器人足端
本发明涉及足式机器人技术领域，具体而言，涉及一种具有多功能的足式机器人足端。具有多功能的足式机器人足端包括足端外壳、球铰式多维力传感器、复位组件以及防尘罩；传感器外壳容置于第一安装孔内，感受器及加载端均容置于传感器外壳内...
唐忠魏灵蒋刚易诗贾勇王倩姜杰胡川妹彭悦
一种高度可调节的穿鞋凳
本实用新型公开了一种高度可调节的穿鞋凳，包括顶座和第二连接脚，所述顶座的底部中心处固定安装有第一连接腿，所述第一连接腿的两内壁设有对称的矩形卡槽，所述第二连接脚的顶端左右侧壁上均固定安装有可伸缩杆的一端，所述可伸缩杆的另...
彭悦陈艾琳
文献传递
足式机器人的腿部结构
本发明公开了足式机器人的腿部结构，涉及足式机器人技术领域，包括支板和腿部行走机构，腿部行走机构包含有活动大腿，所述支板的左端安装有行走驱动电机，行走驱动电机前侧的输出轴固定连接旋杆的一端，旋杆的另一端安装有步幅调整机构，...
彭悦程雯佳李超荣蒋刚郝兴安刘俊张颢曦
一种新型坎儿井清理装置
本发明公开了一种新型坎儿井清理装置，涉及坎儿井维护技术领域，包括清理支架机构，所述清理支架机构包含有U形架、纵梁和横梁，所述U形架的底部两侧分别安装有两个纵梁，两个纵梁的前端之间和后端之间分别设置有横梁，还包括暗渠行进机...
彭悦周豪杰邓聪王玉晗史雅妮
一种四足机器人的腿足部结构
本发明公开了一种四足机器人的腿足部结构，涉及机器人技术领域，包括腿部朝向调整机构，腿部朝向调整机构包含有支板，支板的两端分别活动连接有两个侧板，两个侧板均通过转向控制组件连接支板，还包括腿部机构、腿部驱动机构和脚部机构，...
彭悦郭源潮郝兴安蒋刚李天
一种可收纳晾晒架
本实用新型公开了一种可收纳晾晒架，包括多个框架、连接杆、挂钩、可调旋钮、固定铰支，其特征在于：所述框架由连接杆连接为一体，多个框架可收纳在一个平面内，所述框架是从上到下逐渐增大的错落式矩形框架，所述连接杆通过固定铰支与框...
彭悦胡雪张岑
文献传递
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