徐哲
- 作品数：24 被引量：42H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 不同控制策略下的CEPS的适用路况分析
- 本文基于电动机转矩的电压控制方式建立了转向柱助力式电动助力转向系统(CEPS)的P控制和PD控制的数学模型,利用MATIAB/Simulink建立了仿真模型,依据仿真的结果和操纵稳定性的要求分析了P控制和PD控制的不同适...
- 魏建伟魏民祥徐哲
- 关键词：电动助力转向系统转向柱PD控制操纵稳定性
- 文献传递
- 仿生扑翼飞行器
- 本实用新型提供了一种仿生扑翼飞行器，仿生扑翼飞行器包括机架、连接轴和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包括机翼、动子...
- 冯卓群郑祥明蒋进徐哲程宏宝蒋轶
- 文献传递
- 可垂直起降扑翼飞行器的机翼
- 本实用新型提供了一种可垂直起降扑翼飞行器的机翼，包括骨架、衬垫、薄膜、细线。所述的骨架上有翼梁、小孔、翼肋。所述的小孔位于骨架靠近机翼根部的部分，翼肋连接在翼梁上，翼肋轴线与翼梁轴线垂直。薄膜在机翼上部的部分的面积比薄膜...
- 冯卓群吉爱红黄圣姚沈欢王尤迪徐哲
- 文献传递
- 可垂直起降扑翼飞行器设计与试验被引量：1
- 2018年
- 在昆虫扑翼飞行机理研究的基础上,设计了一种可垂直起降扑翼飞行器总体方案。提出了一种利用沿扑动角平分线方向拉力进行偏航操纵的方法,提出了一种限攻角高刚度机翼。本设计已经能够实现携带全部电子设备垂直起飞。1气动机理与总体方案1.1总体布局自然界中的微小型飞行生物均采用扑翼飞行,具有较好的机动性,这也给微小型飞行器的研究提供了方向和借鉴[1]。
- 冯卓群蒋进徐哲王尤迪
- 关键词：扑翼飞行器动频率垂直起降
- 一种基于混合索引的卫星遥感大数据优化查询方法
- 本发明公开了一种基于混合索引的卫星遥感大数据优化查询方法，包括以下步骤，对采集的卫星遥感数据进行修复处理，修复因卫星未校准或云层覆盖而导致的卫星数据丢失，避免因空白区域和卫星数据丢失而降低整个数据的可用性，采用混合索引的...
- 刘亮徐哲吕民晟
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- 汽车稳定性控制系统模糊算法研究被引量：6
- 2012年
- 为对车辆施加合适的制动力以实现车辆极限工况下的稳定,设计了基于模糊算法的稳定性控制器。控制器目标是使横摆角速度和质心侧偏角跟随具有理想操纵特性的二自由度车辆模型输出。直接横摆力矩对横摆角速度具有直接校正作用,在模糊规则设计中着重考虑横摆角速度的控制。采用8自由度整车模型进行换道及J-转向试验表明,该控制器能减小质心侧偏角和横摆角速度与参考模型输出之间的偏差及响应滞后。通过使用Carsim软件,搭建了虚拟试验平台,并进行了双移线道路试验。结果表明:设计的模糊控制器能够提高车辆的操纵稳定性。
- 徐哲魏民祥
- 关键词：车辆稳定性模糊控制整车模型
- 一种可垂直起降扑翼飞行器及其飞行控制方法
- 本发明提供了一种可垂直起降扑翼飞行器及其飞行控制方法，可垂直起降扑翼飞行器，包括机身的主承力结构和四套结构相同的独立的扑翼机构，四套扑翼机构分布在机身的主承力结构的四个角上，每套扑翼机构均包括叶片、摇杆、连杆、曲柄和电机...
- 冯卓群郑祥明刘媛媛徐哲蒋进
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- 无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法
- 本发明提供了一种无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法，无尾扑翼飞行器包括机架和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包括机翼、...
- 郑祥明冯卓群蒋进徐哲常慧媛刘媛媛
- 文献传递
- 仿生扑翼飞行器及其飞行控制方法
- 本发明提供了一种仿生扑翼飞行器及其飞行控制方法，仿生扑翼飞行器包括机架、连接轴和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包...
- 冯卓群郑祥明蒋进徐哲程宏宝蒋轶
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- 线控液压制动系统轮缸压力变化特性被引量：10
- 2013年
- 为了降低线控液压制动系统轮缸压力波动,采用稳态压力变化值表征轮缸压力变化率,研究了轮缸压力变化率在轮缸工作压力范围内的变化规律,推导了轮缸稳态压力变化值的计算公式,采用试验方法测得了系统稳态压力变化值随占空比与初始压力变化的脉谱图。计算结果表明:在升压过程中,轮缸压力变化率与初始压力的关系存在拐点,在拐点右侧,压力变化率随压力升高而降低,而在拐点左侧,压力变化率随压力升高而升高。不同占空比下轮缸压力变化率曲线的拐点对应的轮缸压力大体相同,此压力是活塞终止行程压力,在本系统中,此压力约为2.9MPa。在压力变化的全部范围内,压力变化率与占空比之间的关系近似呈线性。
- 徐哲魏民祥李玉芳
- 关键词：汽车工程脉宽调制高速开关阀
