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徐晓翔

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：内蒙古工业大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇运动特性
  • 1篇实验室
  • 1篇全方位轮
  • 1篇中型足球机器...
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇规划方法
  • 1篇高校
  • 1篇高校创新

机构

  • 2篇内蒙古工业大...

作者

  • 2篇李卫国
  • 2篇王利利
  • 2篇徐晓翔
  • 1篇陈莹菲
  • 1篇张荣

传媒

  • 1篇内江科技
  • 1篇现代商贸工业

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
路径规划方法在高校创新实验室的应用
2013年
路径规划是机器人研究领域中的一个重要部分。从使用不同计算方法的角度,分别从传统规划方法和智能规划方法两个方面,综述了机器人路径规划技术的研究现状和特点,并简单介绍在高校创新实验室的中型组足球机器人上用到的路径规划的方法。
徐晓翔李卫国王利利陈莹菲
关键词：路径规划方法中型足球机器人
全向轮足球机器人结构设计与运动特性的分析
2013年
由于全方位足球机器人在车体布局的结构上需要加装带球、击球和挑球等机构,从而使车体布局对称性的问题更加的突出,对车体的运动特性产生了很大的影响。本文通过对三轮车体运动模型的建立,分析出了相关参数对车体速度的影响,通过实验对三轮车体运动性能进行总结,得出其运动的特点,为设计理想的足球机器人车体提供理论依据。
王利利李卫国张荣徐晓翔
关键词：足球机器人全方位轮运动特性
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共1页<1>
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