徐鹏飞
- 作品数：13 被引量：45H指数：4
- 供职机构：南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室更多>>
- 发文基金：江西省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 水下焊接机器人视觉传感器设计被引量：1
- 2008年
- 为满足水下焊接的要求,提出了一种用于水下焊接机器人视觉传感器的设计方案。首先介绍了水下焊接机器人视觉传感系统的组成。并对传感器内部CCD和激光器的空间布局结构进行了设计,最后对视觉传感系统与焊接装置的总体进行了设计,并着重介绍了传感器的密封设计。给出了设计后传感器实物照片。
- 徐鹏飞张华贾剑平刘苏宜
- 关键词：水下焊接机器人视觉传感器
- 一种基于系统调用的主机入侵检测及实现被引量：3
- 2003年
- 大多数的入侵反映在操作系统内部就是一系列非法或异常的系统调用。根据这一思想,本文提出了一种基于系统调用的主机异常入侵检测及响应过程,并描绘了其实现原理。
- 资武成徐鹏飞
- 关键词：主机入侵检测防火墙网络安全计算机网络异常检测
- Win9x下CNC加工轨迹实时跟踪显示的一种方法
- 2002年
- 分析了Win9x系统的VxD硬件中断机制与OpenGL三维实时动画应用技术 ,并在此基础上给出了Win9x环境下对CNC系统的加工轨迹进行实时跟踪监控 ,用OpenGL三维实时动画技术进行显示的一种新方法。该方法实用、可靠 。
- 陶俊才徐鹏飞涂荣军周绍梅
- 关键词：WIN9X系统OPENGLCNC系统虚拟设备驱动程序开放图形库
- 一种新的水下焊缝图像信号提取方法
- 简述了水下焊接图像不同于陆上焊接图像的一些特点,并比较了传统的利用阈值分割和图像边缘检测方法对水下焊接图像和陆上焊接图像的信号提取效果．在此基础上,对水下焊缝图像从频域上进行分析,提出了一种新的水下焊接图像信号提取方法,...
- 徐鹏飞张华贾剑平
- 关键词：水下焊接图像处理小波分解聚类分割信号提取
- 文献传递
- 基于UML的业务分析被引量：4
- 2002年
- UML已成为可视化建模语言的事实工业标准,并得到了广泛的应用.本文首先将UML运用到业务分析中,对RUP的业务模型进行扩展,提出了一个新的业务分析模型,并简要介绍了该分析模型的各组成部分;最后以作者参与某企业电力营销系统的电费计算业务分析为例,就业务分析模型的构建过程以及分析过程中应该注意的问题作了比较详细的阐述.
- 徐鹏飞陶俊才涂荣军
- 关键词：UML统一建模语言软件开发
- Rational统一过程中的Use Case业务建模被引量：13
- 2002年
- 在利用统一建模语言UML和Rational统一过程建立软件系统模型和开发软件系统时 ,首要的任务就是建立系统的业务模型。本文通过实例详细论述了UseCase以及利用UseCase建立系统业务模型的方法。
- 涂荣军陶俊才徐鹏飞
- 关键词：RATIONAL统一过程USE软件工程软件开发
- 一种新的水下焊缝图像信号提取方法被引量：4
- 2008年
- 简述了水下焊接图像不同于陆上焊接图像的一些特点,并比较了传统的利用阈值分割和图像边缘检测方法对水下焊接图像和陆上焊接图像的信号提取效果.在此基础上,对水下焊缝图像从频域上进行分析,提出了一种新的水下焊接图像信号提取方法,即采用小波分解去除弧光干扰和采用聚类分割方法去除气泡水泡干扰的信号提取方法,能够取得很好的效果.
- 徐鹏飞张华贾剑平
- 关键词：水下焊接图像处理小波分解聚类分割
- 基于Windows 9X的线切割数控系统
- 2003年
- 分析了线切割数控系统软件体系结构、实时控制与定时采样、三维加工轨迹跟踪技术。提出了一套利用面向对象技术、Windows多线程编程、虚拟设备驱动程序VxD开发基于Windows 9X的线切割数控系统的方法 ,全面提升了其档次。
- 陶俊才涂荣军徐鹏飞周绍梅
- 关键词：线切割数控系统WINDOWS9X实时控制
- 水下焊接机器人视觉传感焊缝跟踪方法研究
- 随着人们对海洋探索步伐的加快，水下焊接机器人在深海探测和海洋开发中扮演着越来越重要的角色。焊缝跟踪是焊接机器人的一项重要内容。本论文以实现水下焊缝激光传感视觉传感跟踪为目标，建立了一套水下焊缝跟踪系统。该系统以线型激光为...
- 徐鹏飞
- 关键词：图像处理遗传算法焊缝跟踪
- 文献传递
- 电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用被引量：6
- 2008年
- 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提,而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器,并利用控制器实现了焊缝跟踪,且具有良好的跟踪稳定性和精度。
- 贾剑平徐坤刚李志刚徐鹏飞
- 关键词：电弧传感器焊缝跟踪
