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戴伟力

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金交通部西部交通建设科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇ADAMS
  • 2篇步态
  • 2篇步态规划
  • 1篇蜘蛛
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇桥梁
  • 1篇桥梁检测
  • 1篇多足机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇CP

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇戴伟力
  • 1篇魏武

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Adams的六足爬壁机器人的步态规划与仿真被引量：1
2013年
针对桥梁检测的要求,设计出了一种可以在桥底爬行和检测的六足爬壁机器人,通过对六足爬壁机器人运动机理以及腿部结构的理论分析和研究,提出了适应于桥底爬行的横向三角步态和横向四角步态。其中横向四角步态是从横向三角步态改进而来的,与横向三角步态相比,横向四角步态有更好的稳定性和安全性,更适用于桥底作业的这种工作环境。采用UG设计软件和Adams仿真软件相结合的方式分别对以上两种步态进行了仿真,实验结果表明了所提出步态的有效性。
魏武戴伟力
关键词：步态规划ADAMS仿真
桥梁检测用多足蜘蛛型机器人的步态规划与姿态控制研究
多足爬壁机器人是一种特殊的步行机器人，是应用于高空极限作业的一种自动机械装置。它的特殊性在于：通过足底的吸附装置适应于各种不同情况下不同姿态的支撑;行走姿态不单是直立行走，还包括侧立行走及倒立行走。更重要的是爬壁机器人通...
戴伟力
关键词：多足机器人步态规划ADAMS
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