昝杰
- 作品数：10 被引量：24H指数：3
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 复杂母线旋转体工件磨削加工的插补模型及算法研究被引量：1
- 2012年
- 复杂母线旋转体工件磨削加工是数控磨削加工研究的热点之一。因此,利用圆弧样条插补和圆弧插补相结合的方法,建立复杂母线旋转体工件磨削加工的插补模型和求解算法,设计复杂母线旋转体工件磨削加工的插补方案,分析其加工误差。实例仿真研究验证了插补模型和算法的合理性与可行性。
- 蔡宗琰昝杰曹侯丽吴彬欧阳敏刘成会
- 关键词：插补
- 面向信息集成的废旧机电产品再制造系统研究被引量：1
- 2010年
- 根据再制造产业的发展趋势,就如何构建面向信息集成的废旧机电产品再制造系统进行了研究。提出了废旧机电产品再制造系统的功能模型,并对其生产管理控制流程进行了分析,在此基础上,建立了包含6个分系统的废旧机电产品再制造系统信息集成框架模型。
- 刘清涛蔡宗琰昝杰蒋世应
- 关键词：再制造信息系统
- 多自主移动机器人协作的关键技术研究
- 多机器人协作技术的研究已经成为机器人技术发展的最具潜力和应用前景的研究方向。伴随着科学研究领域的不断扩展和深入，为了更好地替代人类对各种复杂危险的空间环境进行实地考察获取第一手资料，多机器人协作已成为人类进行科学探索必不...
- 昝杰
- 关键词：移动机器人多机器人体系结构
- 一种基于特征检测的机器人足球检测识别方法被引量：1
- 2012年
- 针对足球机器人目标识别的实际特点,以智能足球机器人为研究对象,提出了一种基于足球颜色、面积匹配模板和边缘特征相结合的足球检测方法。此方法首先利用颜色特征信息对图像中颜色相似度进行计算来完成足球的颜色识别。然后,通过分析计算足球在全景摄像头中处于不同位置所成的图像像素尺寸与场地中所处位置距离之间关系,建立了足球识别的面积匹配模板,根据该模板可以计算出在图像中处于不同距离的足球轮廓面积。在此基础上,结合足球边缘特征进一步完成对足球的识别。实验表明该方法能够有效地提高足球识别的效率和准确性,并具有较好的实时性;同时对其他目标物的识别也具有一定的借鉴意义。
- 昝杰蔡宗琰郭瑞
- 关键词：机器视觉边缘检测
- 基于Bezier曲线的自主移动机器人最优路径规划被引量：5
- 2013年
- 以自主移动机器人为研究对象,以足球机器人为研究平台,针对足球机器人运动轨迹的实际特点,提出了一种基于3次Bezier曲线的最优路径规划方法.该方法以足球机器人实际比赛时的速度、加速度和有效躲避运动轨迹上的障碍物作为路径规划的约束条件,以所规划路径和机器人到达目标点花费时间最短为规划目标.同时将Bezier曲线规划方法与粒子群优化算法相结合,通过粒子群优化方法对产生轨迹的各粒子进行选择更新,并调整各约束条件的权重系数,从而增强了路径规划的有效性和精度.最后通过仿真实验验证该方法有效可行.
- 昝杰蔡宗琰梁虎刘清涛
- 关键词：路径规划BEZIER曲线最短路径粒子群算法
- 面向工艺路线的废旧零部件可再制造性评价被引量：5
- 2012年
- 废旧品作为再制造的对象,其拆卸后的废旧零部件是否适合再制造,需要进行可再制造性评价,而且每个废旧零部件可再制造的程度与其采用的工艺路线相关。针对废旧零部件的材料特征、失效形式和失效程度等均具有高度不确定性的特点,以原产品制造数据和国家环境排放标准为基准,建立了面向工艺路线的废旧零部件可再制造性评价模型。模型包括竞争性因子评价和可持续性因子评价2个模块,采用层次分析法,分别从废旧零部件再制造的经济可行性、质量可行性、资源可行性和环境可行性等4个方面评价其可再制造度,并为适合再制造的废旧零部件选取最优的再制造工艺路线。最后,通过发动机废旧零部件可再制造性评价实例,证明了该评价方法能够有效地解决具体的、个性化的废旧零部件再制造的工程技术操作问题。
- 刘清涛蔡宗琰刘晓婷昝杰梁虎
- 关键词：机械工程
- 再制造系统的自适应调度原理
- 2011年
- 废旧品回收的数量、时间、质量以及拆解顺序、深度等诸多不确定性使得传统的调度理论难以直接应用于再制造系统。为此,提出了再制造系统的自适应调度原理,采用调度方法匹配识别、专家推理、新调度问题建模求解和调度方法评价相结合的方法生成最终的调度方案。最后,对再制造系统自适应调度的原型系统框架及其关键技术进行了阐述。
- 刘清涛蔡宗琰昝杰蒋世应
- 关键词：再制造调度优化不确定性自适应
- 一种面向绿色制造的多目标车间调度方法被引量：3
- 2011年
- 提出了一种新的面向绿色制造的多目标车间调度方法,通过将调度目标分解为竞争性指标和可持续性指标,分别建立了竞争性指标的调度模型和可持续性指标的评价模型,并基于改进的遗传算法求解出多组满足竞争性指标的Pareto最优解;然后从这些解中模糊优选出可持续性指标值最好的协调解,即为所求的绿色调度方案。实例研究表明,该方法在保证生产效益的前提下,能够使制造过程的资源消耗和环境影响最小,有效地解决了绿色制造中的多目标调度优化问题。
- 刘清涛蔡宗琰刘晓婷昝杰
- 关键词：机械工程绿色制造多目标遗传算法
- 面向再制造系统的自适应调度优化机制被引量：2
- 2011年
- 废旧品回收的数量、时间、质量以及拆解的顺序、深度等诸多不确定性使得传统的调度优化理论难以直接应用于再制造系统。为此,提出了面向再制造系统的自适应调度优化机制,采用调度方法匹配识别、专家推理、新调度问题建模求解和调度方案评价相结合的策略生成最终的调度方法;然后,对再制造系统自适应调度优化机制的系统实现和关键技术进行了探讨。研究表明该机制能够适应再制造系统动态多变的特性,可以有效解决再制造系统的调度优化问题。
- 刘清涛蔡宗琰刘晓婷昝杰
- 关键词：再制造调度机制不确定性自适应
- 面向制造企业信息集成系统的企业资源计划系统研究
- 在传统企业的生产管理中，企业的很多职能部门拥有自己的生产管理系统，实现了局部的信息共享。在生产管理的过程中如果要和其它部门进行信息交互，这种各自为政的部门生产管理系统就显得力不从心，致使各部门合作效率低下甚至造成生产管理...
- 昝杰
- 关键词：信息集成系统企业管理生产管理
- 文献传递
