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曹宁

作品数：10 被引量：5H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：交通运输工程理学自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇产品族
  • 2篇调度
  • 2篇移动机器人
  • 2篇配产
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇资源池
  • 2篇资源调度
  • 2篇资源匹配
  • 2篇资源组合
  • 2篇线段
  • 2篇连接形式
  • 2篇机器人路径
  • 2篇构型
  • 2篇B样条
  • 2篇遍历
  • 1篇堆载
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元法
  • 1篇预压

机构

  • 10篇浙江大学

作者

  • 10篇曹宁
  • 7篇伊国栋
  • 2篇张树有

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2001
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于B样条曲线优化的移动机器人路径平滑方法
本发明公开了一种基于B样条曲线优化的移动机器人路径平滑方法。包括：获取路径规划方法输出的路径，将路径中的一个路径点作为待处理路径点，在当前待处理路径点上设置控制点序列；设置节点向量，从而生成当前待处理路径点的B样条曲线；...
伊国栋曹宁张树有
一种工艺变更驱动的产品装配产线重构方法
本发明公开了一种工艺变更驱动的产品装配产线重构方法。读取装配产线所有产线作业单元的产线装配资源构成集合；计算产品族、产线作业单元、产线装配资源的适用性，根据适用性判断是否重构扩充：计算单元内资源负荷均衡度和单元间资源负荷...
伊国栋曹宁晋哲楠
一种产品族混线装配工艺路线模型的提取方法
本发明公开了一种产品族混线装配工艺路线模型的提取方法。对产品族中的装配工艺信息进行分析整理，以聚类分析方法提取出族内装配工艺的典型工艺路线，以序列分析方法对提取出的典型工艺路线进行比对，得到适用于混线生产模式的产品族混线...
伊国栋曹宁晋哲楠
文献传递
一种变工艺驱动的装配产线资源匹配调度方法
本发明公开了一种变工艺驱动的装配产线资源匹配调度方法。从产线装配资源池中筛选出符合装配工艺需求的备选产线装配资源集；按照装配工艺顺序逻辑连接形式将产线装配资源进行组织构建，形成所有可能的产线装配资源构型的方案；建立产线装...
伊国栋曹宁晋哲楠
野外环境救援机器人路径规划方法研究
曹宁
一种基于B样条曲线优化的移动机器人路径平滑方法
本发明公开了一种基于B样条曲线优化的移动机器人路径平滑方法。包括：获取路径规划方法输出的路径，将路径中的一个路径点作为待处理路径点，在当前待处理路径点上设置控制点序列；设置节点向量，从而生成当前待处理路径点的B样条曲线；...
伊国栋曹宁张树有
一种工艺变更驱动的产品装配产线重构方法
本发明公开了一种工艺变更驱动的产品装配产线重构方法。读取装配产线所有产线作业单元的产线装配资源构成集合；计算产品族、产线作业单元、产线装配资源的适用性，根据适用性判断是否重构扩充：计算单元内资源负荷均衡度和单元间资源负荷...
伊国栋曹宁晋哲楠
文献传递
基于席夫碱的超分子自组装
在超分子化学以及自组装研究领域中，利用席夫碱能进行可逆缩合/水解的特性，允许体系进行热力学交换并寻找其最稳态，最终可以高产率的合成复杂三维分子。本论文的研究主要是围绕席夫碱及其衍生物在自组装研究领域而开展工作。因此，在本...
曹宁
关键词：超分子化学自组装席夫碱
文献传递
一种变工艺驱动的装配产线资源匹配调度方法
本发明公开了一种变工艺驱动的装配产线资源匹配调度方法。从产线装配资源池中筛选出符合装配工艺需求的备选产线装配资源集；按照装配工艺顺序逻辑连接形式将产线装配资源进行组织构建，形成所有可能的产线装配资源构型的方案；建立产线装...
伊国栋曹宁晋哲楠
文献传递
真空-堆载联合预压法加固软基方法应用研究
该文总结了真空-堆载联合预压法加固高速公路软基变形的特点,进一步研究了其加固机理.结合某些高速公路试验段进行了现场观测,研究了真空-堆载联合预压法的加固效果.根据砂井地基和砂墙地基的等效关系,把三维空间问题转变为二维的平...
曹宁
关键词：高速公路真空-堆载联合预压有限元法BIOT固结理论
文献传递
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