李喆
- 作品数：10 被引量：8H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学历史地理更多>>
- 基于机器视觉的瓶盖表面检测技术的研究被引量：6
- 2012年
- 文章通过视觉检测系统的引入,设计了一套基于机器视觉的瓶盖表面检测系统,通过使用梯度搜索边缘,块分割寻找旋转特征点,以及旋转匹配等方法,实现了对瓶盖表面种类的区分,以及是否有瑕疵的识别,并在工业现场获得了较好的实际检测效果。
- 李喆费敏锐周文举
- 关键词：机器视觉块分割
- 全自动智能化树干涂白机
- 木树干涂白,不仅美化环境,便于管理,还对树木过冬起到很好的保护作用.给树干涂白是一项劳累的工作,如果用机器来代替,可减轻劳动强度,提高“涂白”的效率.本课题所设计的全自动智能化树干涂白机能自动在道路上行走,寻找树木,完成...
- 李喆
- 关键词：全自动智能化树干涂白
- 用于颜料水性分散体系的超分散剂及其制备方法
- 本发明涉及用于颜料水性分散体系的超分散剂及其制备方法。该用于颜料水性体系的超分散剂是水溶性聚羧酸与烷基酚聚氧乙烯醚或脂肪醇聚氧乙烯醚，按水溶性聚羧酸中的羧基与聚醚（烷基酚聚氧乙烯醚或脂肪醇聚氧乙烯醚）摩尔比为1:1，在金...
- 张宝华索惠惠谈惠洁李红达沈萍萍熊丽李喆汪玲玲董丽君江静文
- 文献传递
- 国家自然化及其条件:对西方舆论场中中国阅兵礼的分析
- 家—社会关系的现代性建构中,国家"自然化"理论对理解国家认同的建构具有重要意义.国家理论的代表学者米格代尔认为,"剧场政治语境下公共仪式的使用"是国家"自然化"...
- 吴小坤李喆
- 关键词：政治仪式国家认同
- 智能树干涂白机器人
- 本发明公开了一种智能树干涂白机器人，属于城市及园林绿化专用设备相关领域。智能树干涂白机器人包括机架系统、机器人行走系统、石灰浆供应系统、自动涂白执行系统、实时检测系统，采用喷涂方式对树干进行涂白，该机器人可以自动沿着人行...
- 李喆杨浩李居峰
- 文献传递
- 全自动智能化树干涂白机被引量：1
- 2010年
- 随着绿化覆盖面积越来越大，每逢秋末冬初，我们随处可以看到，为了让树木安全过冬和防治病虫害，园林部门工作人员开始忙碌地给树木涂白。我们考虑是否可以用机器来代替人工完成这项工作，从而节省劳动力，提高生活质量，于是便申报了该项目并获得国家大学生创新性实验计划支持。
- 李喆李居峰杨浩
- 关键词：智能化创新性实验计划覆盖面积病虫害劳动力
- 基于web虚拟现实的机器人远程监控系统的研究
- 远程监控是机器人应用技术中十分重要的分支。为了增强机器人的自由作业能力,反馈机器人实时工作状况,研发机器人远程监控系统是必要的。本文采用虚拟现实软件VRP,结合无线通信与ASP.NET 网络发布技术,对基于web的机器人...
- 邹诗苑费敏锐李喆
- 关键词：远程监控虚拟现实网络发布机器人
- 蓝色中性墨水及其制备方法
- 本发明涉及一种蓝色中性墨水及其制备方法，该墨水的组成及质量百分含量为：酞菁蓝颜料8~12%，超分散剂，4~6%，润滑剂1%~3%，保湿剂10%~30%，增稠剂1%~3%，消泡剂0.5%，杀菌剂1%，PH调节剂3%~5%，...
- 张宝华李红达索惠惠沈萍萍谈惠洁熊丽李喆汪玲玲董丽君江静文
- 文献传递
- 涂树白机器人视觉的实现被引量：1
- 2010年
- 本文针对涂树白机器人视觉系统设计出了一种有效地树木识别方法,该方法主要应用纹理分析和二进制图像操作技术来识别图像的性质和消除图像的背景,通过该方法可快速有效地提取树木的轮廓。试验结果表明本文采用的方法是行之有效的。
- 张崇哲李居峰郭刘杰李喆
- 关键词：图像处理纹理特征
- 智能树干涂白机器人
- 本发明公开了一种智能树干涂白机器人，属于城市及园林绿化专用设备相关领域。智能树干涂白机器人包括机架系统、机器人行走系统、石灰浆供应系统、自动涂白执行系统、实时检测系统，采用喷涂方式对树干进行涂白，该机器人可以自动沿着人行...
- 李喆杨浩李居峰
