李国
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西安工程科技学院机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于平行机构的简便机器人运动学逆解算法被引量：3
- 2005年
- 在机器人结构中,通过引入平行四边形机构,充分发挥其连杆的平移特性,可简化合并2平行回转轴关节的运动变换矩阵;当与另一正交回转关节组成基本运动单元时,能综合表示为一个等效变换矩阵.仅须2单元串联就能构造6回转关节机器人,且所推导的关节控制角公式简单,便于并行运算.经模拟试验表明:其逆解时间可缩减50%,运算精度提高80%.
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- 关键词：机器人关节变换矩阵
- 高效环形行波超声波电机设计方法研究被引量：1
- 2006年
- 为了求解环形超声波电机的复杂模型,预测并分析其动态特性,提出用ANSYS 8.0构造电机的振动和摩擦模型。通过特征参数的计算,将其等效为简单的电路;经导纳-频率特性的动态仿真,可实现机械与电学特性的有机融合;既便于设计参数的优化和性能分析,又满足了工程上的精度和效率要求。经实验和产品开发检验,其研发工作量约为传统方式的1/2,而特征参数的设计误差却低于3%。
- 汪成龙李国张利荣
- 关键词：超声波电机压电陶瓷摩擦材料环形行波
- 基于Web服务的供应链协同管理系统构建被引量：3
- 2006年
- 全球市场环境中的供应链,其核心是协同管理。基于W eb服务的描述、绑定及发布功能,可为相互竞争与合作的供应链企业提供业务功能访问技术和便利的信息服务。实现由工作流技术定义企业过程,用SOAP进行XML消息传递,通过软件Agent实时执行工作流任务,形成具有高柔性和敏捷性的供应链框架,支持企业更有效地部署营运方案、降低成本和开拓新商机。
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- 关键词：供应链WEB服务软件AGENT工作流
- 硬件密码组件的技术分析
- 2006年
- 信息安全的基础是密码技术,而硬件密码组件(HCM)却是密码技术的载体、封装和防护;通过安全数学模型的分析,可建立其一般的物理防护结构;通过嵌入噪声随机数发生器、时间戳服务功能,可依据应用有效扩展防护强度,为开发高安全信息产品奠定基础.
- 汪成龙丁谊张利荣李国
- 关键词：密码逆向工程
