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李学慧
作品数:
30
被引量:43
H指数:3
供职机构:
山东科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
矿业工程
建筑科学
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
宁建国
山东科技大学资源与环境工程学院
王俊
山东科技大学
胡善超
山东科技大学
沈圳
山东科技大学
刘晋霞
山东科技大学
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自动化与计算...
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作者
30篇
李学慧
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宁建国
16篇
王俊
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胡善超
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沈圳
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1篇
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1篇
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2020
1篇
2019
2篇
2018
2篇
2017
4篇
2016
2篇
2015
1篇
2010
1篇
2009
1篇
2008
1篇
2007
2篇
2004
共
30
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一种智能汽车用全向转向装置
本发明公开了一种智能汽车用全向转向装置,它由转向机构、驱动机构、制动机构以及减振机构组成;转向机构包括支撑架、转向电机、转向节;支撑架的一端紧固设置于车身上,另一端插置于转向节内,由花键轴与转向节连接;驱动机构采用盘式永...
刘晋霞
王宇
焦志愿
王莉
李庆烨
李学慧
基于PC9S12XS128 MCU的新型视觉智能车控制系统设计
被引量:2
2010年
以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128MCU为核心控制单元,设计了一款可以自主循线行驶的智能车。控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等,通过对各种软、硬件控制方案的综合比较,采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向。实验结果表明,该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶。
孙敏
李学慧
韩以伦
庄立富
关键词:
控制系统
智能车
一种减少采煤工作面回采末期回撤通道顶板压力的方法
本发明公开了一种减少采煤工作面回采末期回撤通道顶板压力的方法,包括以下步骤:第一步,确定采煤工作面基本顶最终断裂位置距回撤通道非生产帮的最佳距离;第二步,计算工作面与回撤通道之间间隔煤柱临界尺寸;第三步,确定停采等压位置...
宁建国
邱鹏奇
商和福
李学慧
王俊
胡善超
文献传递
用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法
本发明公开了一种用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法,主要是将超声波式探测仪探测杆置于采空区顶、底板钻孔内,分段探测钻孔的超声波传播时间,直至整个钻孔探测结束;待工作面回采后,利用原有方法重新分段探测钻孔的超声...
宁建国
王俊
李学慧
刘学生
田成林
文献传递
一种简易的巷道表面位移测量装置
一种简易的巷道表面位移测量装置,适用于矿井下测量巷道表面位移,该装置包括固定锚杆、钢卷尺、移动构件三部分,移动构件由套管和托盘组成。通过锚固剂将固定锚杆锚固在巷道围岩弹性区岩体上;因为与巷道围岩弹性区固定连接的固定锚杆和...
李学慧
崔伦萌
宁建国
邱鹏奇
罗衍阔
文献传递
急倾斜煤层沿空留巷矸石治理方法
本发明公开了一种急倾斜煤层沿空留巷矸石治理方法,首先悬挂金属网,组成挡矸屏障结构,形成矸石堆,注浆后形成矸石墙;通过锚索加固,形成第一道矸石体墙防滑移结构,待第一道墙体防滑移结构稳定后再构筑膏体充填体;同时对留巷的另一侧...
宁建国
李学慧
王俊
卜腾腾
王军
文献传递
用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法
本发明公开了一种用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法,主要是将超声波式探测仪探测杆置于采空区顶、底板钻孔内,分段探测钻孔的超声波传播时间,直至整个钻孔探测结束;待工作面回采后,利用原有方法重新分段探测钻孔的超声...
宁建国
王俊
李学慧
刘学生
田成林
ABS磁电式轮速传感器故障诊断
被引量:2
2007年
轮速传感器故障是车辆ABS的常见故障之一。针对广泛使用的磁电式轮速传感器,在分析其结构特点和使用条件的基础上,对其故障模式进行了归纳和分类。设计了摩托车ABS轮速传感器的故障诊断系统的软硬件,并完成了相关的试验验证。试验结果表明该系统能够实现预设功能,完成对轮速传感器常见故障的诊断。
李学慧
丁能根
冯永明
关键词:
防抱死制动系统
轮速传感器
故障诊断
一种巷道帮部位移测量设备及方法
本发明公开一种巷道帮部位移测量设备及方法,该设备包括用于发射带电粒子的粒子发射源、用于筛选出特定速度带电粒子的第一空间、粒子接收器以及用于将带电粒子偏转至粒子接收器上的第二空间;在第一空间中设置有竖直向下的电场,在第一空...
宁建国
邱鹏奇
李学慧
杨书浩
李壮
沈圳
文献传递
一种通过液体体积测量试件动态侧向应变的装置及方法
本发明公开一种通过液体体积测量试件动态侧向应变的装置及方法,该测量装置包括用于将待测试件的动态侧向应变信息转化为液体高程动态变化信息的转换装置,用于实时获取液体高程动态变化信息的采集装置,以及用于将转换装置固定在SHPB...
宁建国
邱鹏奇
李壮
李学慧
杨书浩
胡善超
王俊
沈圳
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