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李振宇

作品数：4 被引量：6H指数：2
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇PMAC
  • 1篇巡线
  • 1篇巡线机器人
  • 1篇遥控
  • 1篇一体化
  • 1篇远程
  • 1篇远程遥控
  • 1篇云模型
  • 1篇在线考试
  • 1篇在线考试系统
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇聚类
  • 1篇抗干扰
  • 1篇考试系统
  • 1篇缓存
  • 1篇机器人控制

机构

  • 4篇武汉大学
  • 1篇湖北工业大学

作者

  • 4篇李振宇
  • 1篇戴锦春
  • 1篇吴立辉
  • 1篇李伟

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2009
  • 2篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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220kv高压输电线路巡线机器人控制系统的研制
本文论述了220kv巡线机器人的机械结构的设计和运动方式，讨论了跨越各种障碍的方式。重点论述了控制系统的组成，软硬件的设计，以及在大电流强磁场环境中控制系统抗干扰措施的应用。 　　硬件组成部分，应用PMAC组成控制系统...
李振宇
关键词：机器人高压输电线路PMAC抗干扰
文献传递
基于云模型的概念聚类方法研究
李振宇
关键词：概念聚类云模型
基于缓存预取的在线考试系统的研究与实现
李振宇
关键词：在线考试系统缓存
基于PMAC的远程遥控机器人控制系统被引量：2
2005年
研制了一套基于多轴运动控制卡(PMAC)的远程控制机器人的控制系统,机器人能够在该系统遥控的情况下完成各种线路障碍的检测与识别,跨越相应障碍的各种动作,同时可通过控制平台的升降和旋转,来控制摄像系统的各个角度的扫描,以完成对现场线路和地貌的检查。
李伟李振宇吴立辉戴锦春
关键词：机器人控制系统PMAC
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