李科
- 作品数：17 被引量：44H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军海洋测绘研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 海洋卫星军民融合发展现状及几点思考被引量：3
- 2018年
- 对比分析了国内外海洋卫星军民融合发展现状,指出了我国存在的主要差距,并分析造成这些差距和障碍的主要问题和症结所在,从标准体系融合、技术融合和数据融合三个方面提出我国海洋卫星军民融合发展思路,并结合发展思路提出了科学统筹、科技引领、开放协作、以人为本的军民融合发展举措,为海洋卫星军民融合发展提供了借鉴作用和决策支持。
- 李科张靓魏兰赵忠东
- 关键词：海洋卫星军民融合数据融合
- 基于弦线法的去导迭代扩展卡尔曼滤波器
- 2013年
- 由于需要求解观测方程的Jacobian矩阵,迭代扩展卡尔曼滤波的应用受到了一定的限制。从迭代扩展卡尔曼滤波的高斯-牛顿法推导过程出发,将弦线法引入迭代扩展卡尔曼滤波,得到了一种去导迭代扩展卡尔曼滤波算法。新的滤波算法在观测迭代时,用两点间的割线斜率矩阵代替Jacobian矩阵,应用范围也更为广泛。实例仿真实验表明,新滤波方法的精度优于扩展卡尔曼滤波和无敏卡尔曼滤波,略优于迭代扩展卡尔曼滤波。
- 李科常国宾李胜全金际航
- 关键词：非线性滤波
- 基于北斗的浮标用航标遥测遥控单元设计被引量：6
- 2012年
- 针对现有航标遥测遥控控制单元存在的结构不合理及灵活性差的不足,通过北斗接收天线、北斗发射天线、北斗收发处理模块、监测控制模块和电源模块的开发,设计了分体式航标遥测遥控单元,解决了北斗模块难以更换、接收信号受阻等问题,对于建立浮标类航标的遥测遥控系统具有应用价值。
- 刘保良金际航李胜全李科
- 关键词：北斗卫星导航系统航标浮标遥测遥控
- 基于星基导航完好性监测的探讨与海上应用系统的开发
- 由于卫星导航信号的弱功率体制容易被干扰,以及可以通过人为手段(如GPS的SA)播发欺骗信息使海上船只容易被干扰、蒙蔽和控制,本文通过对星基导航完好性监测方法的探讨,介绍了通过建立一个卫星导航系统信息源完好性监测数据库,并...
- 李科李胜全沈明
- 关键词：监测系统海上导航数据库系统可靠性
- 文献传递
- 海上航标的信息化表述方法
- 2010年
- 航标是海上交通运输的重要设施,航标的信息化应用对海上航行和支持国家经济建设具有重要意义。对航标的类型、作用进行了一般性的论述,分析了航标功能作用的各种物理特性表达方式,以海上航标为例描述了应用层面对功能作用的不同物理特性表现形式,探讨了航标信息化过程中的数字化和可视化表述方法,最后阐述了航标信息系统中表述方法的多样性和选用原则。
- 王战军金际航李胜全沈明李科
- 关键词：航标物理特性信息化
- 一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法
- 2016年
- 为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引入角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型。推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点。根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法。仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40s快速收敛到1'以内。
- 金际航李科常国宾
- 关键词：捷联惯导收敛速度KALMAN滤波
- 惯性导航系统重力扰动矢量补偿技术被引量：17
- 2012年
- 在较高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量的影响不可忽略。建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对采用高精度惯性元件(陀螺仪零偏稳定性为0.001 deg/h,加速度计零偏稳定性为0.01 mg)的惯导进行误差仿真,对比分析无重力扰动矢量补偿(垂线偏差为5"～10",重力扰动矢量垂向分量为25～50 mGal)与有重力扰动矢量补偿(垂线偏差和重力扰动矢量垂向分量补偿精度分别为1.6"、2 mGal)两种条件下的惯导定位和姿态误差。仿真结果表明:经重力扰动矢量补偿后,24 h内惯导定位和航向误差分别减小2 nm和1′。
- 李胜全欧阳永忠常国宾金际航李科
- 关键词：惯性导航系统垂线偏差
- GPS信号捕获中的数据预处理方法研究被引量：1
- 2012年
- 基于FFT的算法可以快速捕获GPS信号,成为一种经典捕获算法,为了进行FFT运算必须对数据进行预处理,以适应基2-FFT运算要求。仿真分析了平均采样法、脉冲重采样法和SINC函数插值法三种数据预处理算法,表明SINC函数插值方法信噪比损失较小,采用查找表方式对该方法进行了现场可编程门阵列(FPGA)具体实现,给出了详细设计过程,结果显示该方法占用资源少、效率高。
- 李胜全纪元法金际航郝春贺李科
- 关键词：GPSFFT捕获
- 基于北斗通信的AIS数字航标导航应用研究
- 通过加装在航标灯上的AIS/北斗设备将航标自身信息及虚拟航标信息传输给装有AIS设备的船舶,并在船舶的电子海图上显示该航标或虚拟航标的基本属性,以告知船舶按照航标的指示航行;同时,AIS/北斗设备兼容了北斗数传能力,有效...
- 李科李胜全
- 关键词：航海导航数字航标
- 文献传递
- 用泰勒级数展开法求解等量纬度反解问题的新方法
- 对由等量纬度求解大地纬度的等量纬度反解问题进行新的研究。首先在偏心率为0的情况下,由等量纬度得到近似的大地纬度,并代入等量纬度正解公式得到近似等量纬度。然后将等量纬度反解隐函数在近似的大地纬度和等量纬度处进行泰勒级数展开...
- 常国宾欧阳永忠李胜全金际航李科
- 关键词：等量纬度大地纬度泰勒级数计算机代数系统
- 文献传递
