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李红芳

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：青岛科技大学信息科学技术学院更多>>
发文基金：新乡市科技发展计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇PMAC
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇青岛科技大学

作者

  • 1篇李红芳
  • 1篇梁辉

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PMAC运动学的并联机构力控制研究被引量：4
2011年
对于冗余并联机构,由于位置误差的存在,如果只控制关节位置可能在系统内部产生较大内力,甚至破坏系统结构。而构建力控制系统往往需要修改整个控制系统。通过对PMAC运动控制器计算机理的深入分析研究,提出了一种简便的力控制的实现方法。首先分析了力控制的机理,然后研究了力控制的正反解实现的方法,最后给出了力控制实现的实例。结果表明,该方法可以方便的实现力控制系统的构建和修改。该研究为并联机构的力控制提供了一种新方法。
梁辉李红芳
关键词：并联机构PMAC
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