李茂青
- 作品数：43 被引量：84H指数：5
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 用于列车间直接通信的多频段发射机
- 本发明公开了一种用于列车间直接通信的多频段发射机，调制器的输出端与第一多频段带通滤波器的输入端连接，第一多频段带通滤波器的输出端与驱动放大器的输入端连接，驱动放大器的输出端分别与倍频器和第一混频器的输入端连接，倍频器的输...
- 李茂青李淑娟马丽
- 文献传递
- 具有未知时变参数城轨列车的精准停车鲁棒控制
- 2024年
- 列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据Lyapunov再设计方法设计了一种非线性列车鲁棒控制器。该控制器将系统中的不确定性因素视为等价干扰,并设计相应的鲁棒补偿项。根据参数的先验区间,设计的鲁棒补偿项能够抑制模型估计误差,使得列车的位置和速度跟踪误差快速收敛,最终实现精准停车的控制目标;同时,也证明了系统的最终一致有界稳定性。最后,选取城市轨道交通场景进行仿真验证,仿真结果表明:本文提出的控制方法在列车模型参数未知且时变情景下也能实现对期望停车曲线的快速、精确追踪,表现出较强的鲁棒特性。
- 李茂青朱胜杰林俊亭高云波岳丽丽
- 关键词：列车自动运行鲁棒控制
- 一种基于后车跳站的最小追踪间隔和应用它的城轨列车交替跳站运行方式
- 本发明公开了一种基于后车跳站的最小追踪间隔和应用该追踪间隔的城轨列车交替跳站运行方式，包括：现有城轨列车传统站站停运行方式，因过站追踪间隔较长而制约着列车开行效率。目前，已有学者提出跳站运行方式，但仍然基于站站停车站最小...
- 李茂青 万国庆 王耀东岳丽丽高云波林俊亭 付荣
- 基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制
- 2024年
- [目的]为了提高铁路线路的运输能力,使列车在区间内形成稳定的虚拟编组列车,减少整个编组过程中的通信压力,有必要对基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制进行研究。[方法]介绍了虚拟编组列车控制系统,提出一种基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制方法。通过分析虚拟编组列车的基本概念,建立区间内存在扰动的虚拟编组列车动力学模型,并基于事件触发思想,根据列车运行过程中的状态误差,设置事件触发条件,并设计了跟随列车的分布式控制器。基于Lyapunov稳定性理论对该控制系统进行稳定性分析,并通过MATLAB仿真软件验证该算法应用于虚拟编组的有效性。[结果及结论]所设计的事件触发函数能够使虚拟编组系统渐进稳定,且该系统已避免了Zeno行为。跟随列车在控制器的作用下,在4 s内就与领航列车的速度保持了一致,在减少通信压力的同时,整个虚拟编组列车队形内部也能保持稳定的追踪间距。
- 魏文景肖宝弟岳丽丽李茂青林俊亭
- 关键词：协同控制
- 基于铁路移动通信系统LTE-R的列车站场定位装置
- 本实用新型公开了一种基于铁路移动通信系统LTE-R的列车站场定位装置，包括基站模块、车载信号发送接收模块和车载数据处理模块；所述基站模块包括3个LTE-R基站且为分布式基站，所述的车载信号发送接收模块包括设置于待定位列车...
- 张蕊萍马丽高云波李茂青
- 文献传递
- 轨道交通列车碰撞防护关键技术研究及应用
- 林俊亭张雁鹏王阳萍李茂青高云波闵永智张振海张鑫江娜左静
- 该项目属于铁路通信信号工程和信息技术相交叉的领域。该项目的研究成果是在国家自然科学基金(立项编号：61164010)、甘肃省自然科学基金项目(立项编号：1508RJZA058)和铁路单位横向课题的基础上，通过深入分析轨道...
- 关键词：
- 关键词：轨道交通列车
- 城轨列车间直接通信的一体化毫米波通信机
- 本发明公开了一种城轨列车间直接通信的一体化毫米波通信机。所述一体化通信机包括：本振源、三天线发射机、三通道接收机。所述本振源配置为：2倍频器、驱动放大器、3倍频器、90‑92GHZ带通滤波器，其中3倍频器须加反向偏压，最...
- 李茂青郑锋贺高云波岳丽丽林俊亭
- 文献传递
- 一种利用双移动台的基于LTE‑R的列车定位方法
- 本发明公开了一种利用双移动台的基于LTE‑R的列车定位方法，包括以下步骤：确定列车所在服务区前后相邻的两个LTE‑R通信系统的通信基站作为定位服务基站，由定位服务基站同时向列车发送含有定位参考信号PRS的下行链路信号；位...
- 李茂青高云波马丽江娜林俊亭
- 文献传递
- 一种列车编队运行组织的方法
- 本发明公开了一种列车编队运行组织的方法，包括：将待调度列车组织起来编成队列运行，形成列车编队；通过调度指挥，利用列车间直接通信或间接通信使列车编队保持相互联系，共同完成预设的运输任务。本发明所述列车编队组织运行的方法，可...
- 李茂青韩兰奎董昱
- 文献传递
- 基于车车通信的CTCS安全叠加列车碰撞防护系统及方法
- 本发明公开了一种基于车车通信的CTCS安全叠加列车碰撞防护系统，包括：碰撞防护安全计算机、电子地图数据库、测速定位子系统、车车通信子系统和人机交互子系统；碰撞防护安全计算机，综合本车的速度信息、位置信息和方向信息与来自车...
- 林俊亭党建武任静梅李翠然王晓明肖蒙郑云水董昱李茂青陈永刚武晓春
- 文献传递
