李雪琴
- 作品数：10 被引量：73H指数：6
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
- 非下采样Contourlet域自适应阈值面的磁瓦表面缺陷检测被引量：22
- 2014年
- 为提高磁瓦表面缺陷人工检测效率、防止缺陷漏检,针对经典缺陷检测算法不能很好地提取颜色暗、对比度低的磁瓦图像缺陷问题,提出一种非下采样Contourlet域自适应阈值面的磁瓦缺陷自动检测方法.该方法根据非下采样Contourlet变换(NSCT)子带系数所在不同区域的特性,采用线扫描的方式对NSCT系数进行阈值处理,给出不同尺度、不同方向的归一化自适应阈值面;并与原始NSCT各子带归一化系数对比分割,以实现对磁瓦图像NSCT系数逐列自适应修正;最后重构NSCT系数提取出磁瓦缺陷.实验结果表明,文中方法能够有效地去除磁瓦表面纹理,提取出磁瓦表面缺陷的准确率可达95%.
- 李雪琴蒋红海刘培勇殷国富
- 关键词：磁瓦非下采样CONTOURLET变换
- 基于小波变换的磁瓦表面缺陷检测方法研究被引量：9
- 2014年
- 针对磁瓦表面缺陷人工检测时存在效率低、稳定性差的问题,提出一种将小波变换应用于磁瓦表面缺陷检测的视觉检测方法。实验中对随机样品磁瓦和模板正品磁瓦进行相同的处理,对比两者处理过程中采集到的参数来判别实验磁瓦是否存在缺陷。先通过小波去噪处理图像,利用灰度直方图阈值提取图像并二值化,计算对比阈值提取区域匹配相似度;再用Canny边缘检测算法提取出阈值提取区域轮廓边缘,经过形态学操作,计算对比最大轮廓长度,最大轮廓面积和凸凹平均面积;最后通过设定提取特征的合格区间来判别磁瓦是否存在缺陷。实验结果显示,该算法对倒角不合格、偏磨、掉块和起层等缺陷的识别效果较好,可将磁瓦表面存在的显著缺陷准确地检测出来。
- 杨成立殷国富蒋红海李雪琴
- 关键词：磁瓦小波变换图像处理
- 可重构模块化工业机器人构形及其静力学分析被引量：10
- 2011年
- 可重构模块化工业机器人是机器人学研究领域中兴起的一个新的研究方向,其核心和基础内容是可重构工业机器人的模块划分和模块组合运动规划。分析可重构模块化工业机器人的特点,以50kg负载工业机器人为例,介绍了工业机器人模块的划分,结合课题所涉及的具体实例分别对工业机器人的各个模块进行了详细的叙述。采用基于SolidWorks的三维建模和基于ANSYS的结构性能分析相结合的方法,完成50kg负载工业机器人本体的构建,实现了工业机器人的可重构化。
- 刘爽殷国富李雪琴周晓军
- 关键词：可重构机器人SOLIDWORKSANSYS
- 新时期高校教师队伍建设的形势及改革措施
- 2016年
- 高校教师队伍的建设是提高高等教育质量的必要条件。本文从教育理念的转变、评价和激励机制的改革、教师队伍素质的提升以及与当前社会经济发展相适应的教育发展方向的转变等四个方面提出新时期高校教师队伍建设的改革措施。
- 李雪琴
- 关键词：高校教师
- 基于Fourier拟合曲面的X射线焊缝缺陷检测被引量：13
- 2014年
- 针对在强噪声、低对比度及复杂背景特征下X射线焊缝图像的缺陷检测问题,提出了去噪处理、焊缝边缘分割及缺陷检测的方法.用快速离散Curvelet变换和循环平移相结合的方法,对焊缝图像进行滤波去噪,同时对图像列灰度曲线用最大类间方差法提取焊缝区域.在图像预处理后,采用三阶Fourier曲线对图像列灰度曲线进行拟合并扩展到三维空间,构造出自适应阈值面,最后利用原图像与构造曲面三维灰度图的灰度值差异,准确分割背景与缺陷区域.结果表明,与传统缺陷检测算法相比,该方法能准确提取出焊缝缺陷,漏检率和误判率低,准确率可达95%.
- 李雪琴刘培勇殷国富蒋红海
- 关键词：X射线焊缝图像CURVELET变换
- 基于轮廓波包变换的磁瓦表面缺陷提取被引量：7
- 2016年
- 针对磁瓦图像对比度低、背景复杂及亮度不均匀等特点,结合磁瓦表面缺陷采用机器视觉自动检测的需求,提出一种基于平稳小波包和非下采样方向滤波器组构造的轮廓波包变换的缺陷提取方法.首先详细论述了轮廓波包变换构造原理,利用平稳小波包变换时不变特性,建立一种新的轮廓波包变换来保证信号的多尺度方向选择性.其次,利用轮廓波包系数的相关特性,采用相关去噪算法消除磁瓦缺陷图像噪声;根据轮廓波包子带系数在不同区域的三维特性,使用自适应阈值修正子带系数,保留缺陷子带系数.最后,采用轮廓波包逆变换重构轮廓波包子带系数,获得缺陷图像.实验结果表明,相比于Sobel和小波包的边缘检测方法,该方法能有效消除磁瓦图像噪声,提取缺陷图像准确率可达95%.
- 林丽君殷鹰李雪琴殷国富
- 关键词：磁瓦图像消噪
- 基于改进的自适应中值滤波的磁瓦表面缺陷检测被引量：3
- 2014年
- 针对磁瓦表面缺陷人工检测中存在的不可靠、低效率等不足,提出了一种将改进的自适应中值滤波应用于磁瓦表面缺陷检测的视觉检测方法。算法的基本思想是将正品磁瓦图像和缺陷磁瓦图像进行相同的前期处理:改进的自适应中值滤波,灰度直方图阈值提取,数学形态学操作。对前期处理得到的两幅图像作减法,得到缺陷区域图像,提取缺陷区域的面积特征,然后应用Canny边缘检测算子检测出缺陷区域轮廓,再提取出缺陷区域轮廓周长特征。实验结果表明,通过设定面积特征和周长特征的合格区间能准确判别出磁瓦表面是否存在显著缺陷。
- 杨成立殷国富蒋红海李雪琴
- 关键词：磁瓦视觉检测中值滤波特征提取
- 多关节焊接机器人轨迹误差补偿解耦分析被引量：6
- 2013年
- 由于多种误差源的影响,机器人焊枪末端往往不能按照预定轨迹运动,提出输入附加运动法对各运动关节进行补偿,使焊枪末端产生相应的微小摄动,从而抵消位姿误差.因为6R焊接机器人各关节运动副间存在一定的耦合关系,通过分析焊接机器人各坐标系间位姿变换关系,基于小误差运动假设,建立了误差补偿模型,通过该数学模型可解耦出各关节所需要的补偿摄动量.仿真验证了所提解耦方法以及建立模型的正确性.结果表明,该算法能有效降低焊枪末端位姿误差,为焊接机器人位姿精度控制提供了有效的理论依据.
- 李雪琴蒋红海殷国富胡晓兵
- 关键词：焊接机器人解耦误差补偿
- 基于雅可比矩阵分析法的多关节机器人机构设计技术研究被引量：6
- 2011年
- 鉴于多关节机器人机构参数的设计是极其复杂的难题,研究出一种平面6自由度多关节机器人的机构设计方法。通过分析小载荷6自由度多关节机器人机构设计的特征,提出一种从末端工作载荷任务反推各个杆件所需驱动力与功率作为选取驱动部件、设计机构依据的思路。通过建立机器人正向、逆向运动学数学模型,引入雅可比矩阵解决机器人逆运动学解析问题,得到多关节机器人各关节的运动速度,在速度选定基础上,计算出驱动力矩,综合考虑性价比选择出电机与减速器,根据电机与减速器的外形尺寸,从多关节机器人末端反向设计出机构外形。设计实例表明,该机器人结构具有良好的运动特性,为多关节机器人的详细结构设计提供了一种简单、有效途径。
- 李雪琴殷国富刘爽杨随先
- 关键词：多关节机器人雅可比矩阵运动学
- 铁氧体磁瓦表面典型缺陷检测方法被引量：6
- 2013年
- 为解决人工磁瓦表面缺陷检测质量不稳定的问题,提出了一种自动检测磁瓦表面缺陷的方法.首先利用磁瓦轮廓长度、面积等几何特征及轮廓匹配的相似度作为特征向量,采用支持向量机进行初次分类;然后再利用对凸凹缺陷的分析,得到缺陷数量和面积作为特征向量,采用最小均方误差分类器进行二次分类;最后对上述2步结果做与运算,得出最终判断.实验表明本方法可以达到正确识别率约为91.80%,错误接受率约为0.75%,正确拒绝率约为14.00%.
- 蒋红海李雪琴刘培勇殷国富
- 关键词：磁瓦支持向量机
