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杨帆

作品数：73 被引量：126H指数：4
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 10篇学位论文
  • 9篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 3篇机械工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 12篇机器人
  • 4篇遥测
  • 4篇手势
  • 4篇图像
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇足部
  • 4篇卫星
  • 4篇开关
  • 4篇交互系统
  • 4篇触摸屏
  • 3篇形态学操作
  • 3篇有限元
  • 3篇语音
  • 3篇远程
  • 3篇远程控制
  • 3篇远程控制系统
  • 3篇直方图
  • 3篇手部
  • 3篇梯度直方图

机构

  • 72篇北京航空航天...
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇上海市科学学...
  • 1篇中航航空电子...

作者

  • 72篇杨帆
  • 17篇丁希仑
  • 12篇彭赛金
  • 11篇吕琛
  • 10篇陶来发
  • 9篇郑羿
  • 7篇徐坤
  • 5篇齐静
  • 4篇刘旭东
  • 4篇宋友
  • 4篇李建欣
  • 4篇张野
  • 4篇郝杰
  • 3篇朱谷君
  • 3篇丁宇
  • 2篇赵永望
  • 2篇周前祥
  • 2篇唐晓青
  • 2篇张曙光
  • 2篇王自力

传媒

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇飞行力学
  • 1篇电力电子
  • 1篇2010中国...
  • 1篇第十二届中国...
  • 1篇中国工程热物...
  • 1篇中国工程热物...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 5篇2007
  • 2篇2005
  • 2篇2004
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电机保护电路设计被引量：3
2011年
电机保护电路的保护功能是在电机工作中实现过压过流以及欠流保护,通过对电压电流信号的采样,设定一个保护值,通过一个比较电路来判断是否过压过流或者欠流,然后通过一个驱动电路来驱动电磁继电器的吸合来实现电路的通断,就可以实现保护功能。对于保护电路的精度作了一定量的计算。
杨帆王自强
关键词：电机保护电磁继电器比较电路驱动电路
一种点击、滑动、手势识别与语音结合的触摸屏交互系统
一种点击、滑动、手势识别与语音结合的触摸屏交互系统，通过屏幕左端自上而下滑动，获取目录页中节点信息，语音播报输出；通过在屏幕上自左向右滑动，并滑至屏幕右端，实现选中节点的开启或选中目录节点的页面切换，同时得到语音播报的位...
宋友杨娜杨帆张野
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一种基于PLSTM序列映射的电池SOC鲁棒评估方法
本发明公开了一种基于PLSTM序列映射的电池SOC鲁棒评估方法，具体步骤如下：步骤一：训练及测试数据归一化；步骤二：滑窗序列切片；步骤三：构建并训练基于PLSTM的自编码器；步骤四：构建并调优基于PLSTM的序列映射模型...
陶来发马梁杨帆吕琛王自力
文献传递
一种六轮/腿机器人复合运动路径规划方法
本发明公开一种六轮/腿机器人复合运动路径规划方法，首先建立机器人工作环境的DEM图，并进行地貌特征提取；采用地貌特征与评价指标之间的映射，遍历DEM图中每个栅格，得到机器人的通过性地图及腿式、轮式运动代价图；然后在代价图...
丁希仑杨帆彭赛金郑羿尹业成
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一种基于Xtion设备的多功能六足机器人的远程控制系统
本发明公开一种基于Xtion设备的多功能六足机器人的远程控制系统，包括无线网络模块、运动控制单元、动作编辑模块、SLAM模块、手势识别单元和语音识别模块。所述无线网络模块实现远程控制系统对六足机器人的控制。运动控制单元用...
丁希仑齐静徐坤杨帆彭赛金尹业成郑羿
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我国电子制造业ERP项目风险管理
杨帆
关键词：电子制造业协同管理风险管理
一种基于PLSTM序列映射的电池SOC鲁棒评估方法
本发明公开了一种基于PLSTM序列映射的电池SOC鲁棒评估方法，具体步骤如下：步骤一：训练及测试数据归一化；步骤二：滑窗序列切片；步骤三：构建并训练基于PLSTM的自编码器；步骤四：构建并调优基于PLSTM的序列映射模型...
陶来发马梁杨帆吕琛王自力
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一种多平台远程机器人通用控制系统
本发明公开一种多平台远程机器人通用控制系统，包括机器人本体系统与远程控制系统；机器人本体系统安装于机器人本体(robot)内，远程控制系统安装于远程控制器(controller)中。机器人远程控制器用来实现人机交互，发送...
丁希仑尹业成杨帆彭塞金
文献传递
Web服务安全处理方法及系统
本发明公开了一种Web服务安全处理方法及系统。其中Web服务安全处理方法包括：接收Web服务请求报文，所述请求报文中包含Web服务信息；调用与所述Web服务信息对应的Web服务包；根据所述Web服务包中采用WSDL文档描...
李建欣刘旭东曾浩杨帆李竹青
文献传递
RLV投放轨迹飞行动力学特性分析被引量：3
2005年
根据投放任务要求设计缩比可重复使用空间飞行器(RLV)投放轨迹,并建立飞行动力学基本分析框架。其中包括对轨迹进行参数灵敏度分析和沿轨迹的操稳特性分析。灵敏度分析则包括飞行终端状态参数受模型变化、投放条件、操纵参数、风场等内外扰动影响的分析。稳定性分析包括静稳定性和失速/偏离判据以及模态特性分析;操纵性分析包括考虑平衡、增稳和机动性余量三方面的要求。以上工作为导航和控制设计奠定了重要基础。
杨帆张曙光
关键词：RLV灵敏度
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