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杨帆

作品数：2 被引量：12H指数：2
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：江苏省“333工程”科研项目国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自然科学总论农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇证据理论
  • 1篇融合技术
  • 1篇数据融合
  • 1篇数据融合技术
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇农业专家系统
  • 1篇专家系统
  • 1篇自适应控制
  • 1篇温室
  • 1篇温室环境
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇感器
  • 1篇D-S证据
  • 1篇D-S证据理...
  • 1篇传感

机构

  • 2篇南京理工大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇普渡大学

作者

  • 2篇杨帆
  • 1篇孟翔飞
  • 1篇郭健
  • 1篇季晶晶
  • 1篇孙建红
  • 1篇姚斌

传媒

  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
数据融合技术在温室环境监控系统中的应用被引量：5
2012年
多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。针对目前温室环境监控的需求,提出了一种基于D-S证据理论和农业专家系统相结合的数据融合方法。实验结果表明,这种方法提高了温室环境参数测控的决策准确性,可显著改善温室环境的控制效果。
杨帆孟翔飞孙建红
关键词：温室环境多传感器数据融合D-S证据理论农业专家系统
基于LuGre摩擦模型的伺服系统自适应鲁棒控制器被引量：7
2013年
针对具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动的伺服系统,建立了基于LuGre摩擦模型的控制系统模型。在此基础上,设计了自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型在线参数估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。分析了鲁棒控制部分的机理。利用Lyapunov稳定性方法证明了该闭环控制器信号有界,且跟踪误差在任意要求的精度范围内。仿真结果验证了该控制器的有效性。
郭健郭健季晶晶杨帆
关键词：伺服系统自适应控制鲁棒控制
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