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杨帆
作品数:
2
被引量:12
H指数:2
供职机构:
南京理工大学自动化学院
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发文基金:
江苏省“333工程”科研项目
国家重点实验室开放基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自然科学总论
农业科学
自动化与计算机技术
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合作作者
姚斌
普渡大学
季晶晶
南京理工大学自动化学院
郭健
浙江大学
孙建红
南京理工大学自动化学院
孟翔飞
南京理工大学机械工程学院
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2篇
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机构
2篇
南京理工大学
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浙江大学
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普渡大学
作者
2篇
杨帆
1篇
孟翔飞
1篇
郭健
1篇
季晶晶
1篇
孙建红
1篇
姚斌
传媒
1篇
南京理工大学...
1篇
农机化研究
年份
1篇
2013
1篇
2012
共
2
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被引量排序
时效排序
数据融合技术在温室环境监控系统中的应用
被引量:5
2012年
多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。针对目前温室环境监控的需求,提出了一种基于D-S证据理论和农业专家系统相结合的数据融合方法。实验结果表明,这种方法提高了温室环境参数测控的决策准确性,可显著改善温室环境的控制效果。
杨帆
孟翔飞
孙建红
关键词:
温室环境
多传感器数据融合
D-S证据理论
农业专家系统
基于LuGre摩擦模型的伺服系统自适应鲁棒控制器
被引量:7
2013年
针对具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动的伺服系统,建立了基于LuGre摩擦模型的控制系统模型。在此基础上,设计了自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型在线参数估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。分析了鲁棒控制部分的机理。利用Lyapunov稳定性方法证明了该闭环控制器信号有界,且跟踪误差在任意要求的精度范围内。仿真结果验证了该控制器的有效性。
郭健
郭健
季晶晶
杨帆
关键词:
伺服系统
自适应控制
鲁棒控制
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