杨帆
- 作品数：17 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 一种接头组件装配的柔性高精度控制方法
- 本发明涉及一种接头组件装配的柔性高精度控制方法，基于横梁、机器人、上位机、视觉识别和装配模组等组成的硬件系统，以PLC作为控制中心，横梁、机器人作为动作执行主体，视觉作为定位引导，上位机作为算法处理核心，装配模组作为柔性...
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- 一种组件接头旋转式自动装配方法及装置
- 本发明涉及精密装配技术领域，具体公开了一种组件接头旋转式自动装配方法及装置，该水接头旋转式自动装配方法主要包括上料、预装、锁紧、下料四个步骤，该自动装配装置采用三个并行排布的工位，装置整体结构可靠，工艺布局合理，运转流畅...
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- 一种轴孔装配机器人的视觉定位方法
- 本发明公开了一种轴孔装配机器人的视觉定位方法，设置抓手矫正相机、插装定位相机、锁紧定位相机，对机器人初始示教，记录机器人抓取轴零件、插装轴零件、锁紧螺钉的位置坐标，生成不同的匹配模板，机器人作业时，根据匹配模板实施动作，...
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- 一种舱段振动测试自动传输安装系统
- 本发明公开了一种舱段振动测试自动传输安装系统，涉及一种救生装置技术领域，包括L型固定舱段夹具、装夹抓取工具、机器人、机器人控制系统、机器人导轨、振动台和振动测试隔离间，机器人安装在导轨上，机器人集成了具备拍照、运动控制功...
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- 基于工业机器人的水接头自动装配系统设计被引量：2
- 2021年
- 水接头装配是相控阵雷达液冷系统装配的重要工序,自动装配系统可以解决传统手工装配方式效率低、装配质量一致性差、装配过程数据无法记录的问题。文中依据水接头装配工艺,分析了水接头装配的定位要求,结合机器人的技术特点,设计开发了一套基于工业机器人的水接头自动装配系统,通过增加第七轴运动系统和基于机器视觉的独立误差修正机构解决了机器人覆盖范围小以及绝对定位精度低的问题。系统由六轴工业机器人、第七轴运动系统、交互式水接头供料系统、螺钉自动供钉锁固系统、独立误差修正系统、水接头移栽系统、控制系统等共同构成,实现水接头装配自动化,装配过程数据采集智能化。系统在实际使用中性能稳定、可靠,满足产品生产装配要求。
- 王旭敏刘敏杨帆
- 关键词：工业机器人视觉导引
- 一种接头组件装配系统
- 本发明公开了一种接头组件装配系统，涉及大范围面板的装配领域，具体包括工作台、治具架、装配模组、控制柜和装配区构成，所述工作台上设置有三道并排布置的装配区，装配区之间安装有两道并排布置的装配模组，且工作台上对应装配模组的位...
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- 文献传递
- 变速器试验台测控系统设计被引量：8
- 2011年
- 为了提高变速器试验过程的自动化程度和效率,设计了基于电功率封闭技术的变速器试验台。测控系统以西门子S7-400 PLC为核心控制器、并采用Profibus现场总线将6RA70直流调速装置、WinCC组态软件开发的人机界面相连。PLC根据设定值与给定值的关系控制电机,实现扭矩、转速的平稳加载和连续可调,从而模拟变速箱的实际工况。数据采集采用零点补偿技术和Kalman滤波来提高测量精度。试验运行表明该系统控制精度高、操作方便、稳定可靠。
- 王皖君张为公杨帆潘伟宁
- 关键词：变速器PROFIBUS现场总线S7-400PLCWINCC
- 一种用于滤波器调试的自动化设备
- 现有通信滤波器的需求越来越多，高技能工人短缺导致产品调试产能不足以及所需花费的人力成本不断提高，亟需一种能代替人工调试同时能满足不同类型滤波器调试的自动化设备。本发明提出了一种滤波器调试的自动化设备，可同时满足不同类型滤...
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- 基于改进的多因素SVM算法的太阳射电暴强度检测
- 2022年
- 为实现对太阳射电暴(SRBs)强度的自动检测,提出了一种基于改进的多因素支持向量机(SVM)的SRBs强度检测方法.首先,分析SRBs对全球导航卫星系统(GNSS)信号的影响,提取能够反映接收站点SRBs强度的特征向量.根据太阳射电流量对SRBs强度进行分类标签,不同标签对应不同SRBs强度类型,训练样本由特征向量及其标签组成.其次,将具有不同标签的训练样本输入SVM分类器,进行一对一训练,得到最优分类模型.最后,将最优分类模型合成为改进的多因素SVM分类器,用于自动识别更新后的SRBs样本.实验结果表明,对于历史SRBs事件,当太阳入射角大于20°时,SRBs强度检测的平均准确率在90%以上.该算法综合考虑了多种因素,可进行SRBs强度的自动检测,与其他方法相比,该方法不依赖射电望远镜,节约了成本且检测精度更高.
- 罗铱镅祝雪芬林梦颖杨帆涂刚毅
- 关键词：全球导航卫星系统太阳射电爆发
- 基于粒子滤波TBD的高机动目标检测技术被引量：1
- 2018年
- 本文针对高频雷达中高机动目标检测难点,提出利用粒子滤波TBD算法检测高机动飞机目标的方法。该方法将一个相干积累时间内的回波数据进行分段滑窗相干积累,对形成的多帧多普勒域观测数据进行粒子滤波检测前跟踪(TBD)处理,获取目标存在概率及目标运动状态估计。蒙特卡洛仿真结果和回波数据验证表明该方法可提高对高频雷达高机动目标的检测能力,具备一定的工程可行性。
- 杨帆汪文英王茹琪
- 关键词：粒子滤波高频雷达
