杨帆
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：桂林电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于能量约束的冗余度机器人灵活性研究被引量：1
- 2015年
- 当考虑到能量的消耗,用方向可操作度作为性能指标所优化出的位形不是灵活性最好的位形。在同一能量约束标准下,提出了能量约束方向可操作度对机器人在任务方向上的灵活性进行评价。算例仿真证明,当考虑到能量的消耗时,用能量约束方向可操作度作为目标函数所优化出的位形在任务方向上的灵活性最好。以这个指标为性能指标对机器人的关节轨迹进行规划时,可以改善机器人的操作位形,提高机器人在任务方向上的灵活性。
- 唐碧秋杨帆唐焱伍玉霞贾文达
- 关键词：灵活性冗余度机器人
- 可延展电子中聚合物/铜纳米复合材料多尺度分析
- 2017年
- 可延展的电子产品在可穿戴电子、柔性显示和医疗等等产品中有很大的应用潜力。文章中模拟界面的微观性质,对PDMS/铜纳米颗粒复合物的特性进行计算,探讨其与模拟温度之间的关系。模拟结果表明,PDMS/铜纳米颗粒复合物为各向同性的无定形结构,铜纳米颗粒与PDMS基体之间通过较强的范德华作用力结合在一起,铜纳米颗粒表面多个原子层呈现无定形态。揭示了界面区域随颗粒数目和温度的变化规律。加入铜纳米颗粒形成复合物可以得到不同于PDMS的力学新特性。
- 杨帆潘开林王文佳秦晴韩旭峰
- 关键词：分子动力学模拟聚合物纳米复合材料铜纳米颗粒
- 基于最优初始位形的冗余度机器人可操作度优化被引量：1
- 2015年
- 冗余度机器人的初始位形对关节轨迹规划有很大影响。提出了一种基于最优初始位形的机器人可操作度优化方法,在以可操作度为性能指标对机器人的关节轨迹进行规划时,如果以优化出的可操作度最优的位形为初始位形,就可以提高执行任务初期的可操作度。算例仿真结果表明,这种基于最优初始位形的机器人可操作度优化方法可以提高机器人在执行任务开始时的可操作度,免去初期的调整过程,使其在整个运动过程中一直处于灵活性很高的位形。
- 唐碧秋杨帆唐焱
- 关键词：可操作度灵活性冗余度机器人
- 可延展柔性电子基底微观分析被引量：1
- 2017年
- 可延展柔性电子产品在可穿戴电子、柔性显示和医疗等领域中具有很大的应用潜力。在可延展柔性电子的应用中,可延展柔性电子基底与互连导线之间的可靠性研究受到越来越广泛的关注。以可延展柔性电子界面为研究对象,从微观机理出发讨论可延展柔性电子界面的可靠性问题,运用分子动力学(MD)的方法建立基底的微观模型。用掺杂的方式优化基底的各项性质,以提高可延展柔性电子界面的可靠性。在聚二甲基硅氧烷(PDMS)基底中掺杂SiO_2纳米粒子后的复合物,经分子动力学仿真分析得出,基底热膨胀系数随着掺杂SiO_2原子数分数的增大而减小;杨氏模量随着掺杂SiO_2原子数分数的增大而增大。这说明加入SiO_2可以很好地提高PDMS的机械特性和降低基底的热膨胀系数,使优化后的基底更加适合与互连导线结合,提高整体的可靠性。
- 潘开林杨帆秦晴李婷婷曹威武
- 关键词：分子动力学模拟
- 可延展电子金属导线通用互连结构延展性表征研究被引量：2
- 2016年
- 针对当前可延展电子互连结构性能分析复杂、结构设计不确定性等问题,将国内外常用的互连结构图形进行了总结分析,提出了一种通用互连结构图形,通过改变该图形的结构参数可以变成常用的一些互连结构,在此基础上基于梁结构理论针对提出的图形结构,采用能量法推导计算自由状态下通用互连结构的拉伸位移公式和弯曲位移公式,同时根据胡克定理结合推导的位移公式推导出了相应的拉伸刚度和弯曲刚度。为了验证该通用互连结构拉伸刚度和弯曲刚度的正确性及通用性,建立了有限元数值仿真模型进行验证。验证结果表明:该通用互连结构图形的刚度公式是正确性且具备通用性,金属导线通用互连结构的延展性起到一定的表征作用,为可延展电子金属互连导线的结构设计提供一定参考价值。
- 左锋潘开林秦晴杨帆蒋廷彪
- 关键词：弯曲刚度
