杨磊
- 作品数：11 被引量：33H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程建筑科学更多>>
- 纳米金刚石油精添加剂摩擦学性能评价被引量：2
- 2015年
- 对含纳米金刚石颗粒的机油添加剂进行了摩擦磨损性能的试验研究。结果表明,含纳米金刚石颗粒添加剂的润滑油与基础油相比,具有良好的摩擦学性能。在基础油中,加入纳米金刚石机油油精,可以提高润滑剂的抗磨性能、减摩性能、承载能力。通过添加剂的物理性质分析、摩擦学性能分析及润滑剂的理化性能分析等,验证了含纳米金刚石颗粒添加剂摩擦磨损性能的影响机理,即表面的吸附、滚珠和自润滑的特性。
- 杨磊胡华华王文
- 关键词：摩擦学性能润滑油添加剂
- Windows95串行通信的几种方式及编程被引量：15
- 2000年
- 详细介绍Ｗｉｎｄｏｗｓ９５平台下串行口通信的４种方式和部分程序代码，并对应用场合提出建议。
- 杨磊
- 关键词：WINDOWS95串行通信工业监控系统程序设计
- 纳米金刚石粉和滑石粉摩擦学性能对比被引量：1
- 2015年
- 为研究纳米颗粒润滑添加剂的摩擦磨损性能,选取纳米金刚石粉和滑石粉为添加剂,通过四球试验和销盘试验评价润滑油的抗磨性能、减摩性能和承载能力。结果表明,虽然滑石粉具有非常出色的减摩性能,但是抗磨性能较差;而纳米金刚石粉的各方面性能表现良好,综合摩擦学性能较好。
- 胡华华杨磊王文
- 关键词：纳米润滑添加剂摩擦磨损性能滑石粉
- 一种基于深度数据的高斯模型运动目标检测方法被引量：2
- 2015年
- 鉴于目前基于图像的运动目标检测系统对目标场景光照条件非常敏感,文中提出一种基于Kinect深度数据曲率的单高斯模型运动目标检测方法,增强了系统对场景采集误差的鲁棒性。首先对深度数据进行中值滤波,利用单高斯模型对目标区域深度数据进行建模;在对目标场景实时采集数据与背景参数进行高斯概率门限值判别后,经过形态学滤波,达到了运动目标检测的目的。同时利用实时更新背景参数的方法提高模型适应场景变化的能力,并通过实验取得了良好的检测效果。
- 杨磊任衍允蔡纪源
- 关键词：运动目标检测形态学滤波
- SCADA系统的自排错功能
- 1999年
- 当前ＳＣＡＤＡ系统已在工业控制各领域得到广泛应用，但是许多系统只是被用业进行监控，并无自动排错功能，本文以一个实例介绍具有自动排错功能的ＳＣＡＤＡ系统的设计与实现。首先对系统进行建模分析，建立系统的Ｐｅｔｒｉ网络；然后介绍系统排错策略；最后介绍系统的具体实现。
- 杨磊
- 关键词：SCADA系统混凝土搅拌站沥青混凝土
- 一种基于深度信息的障碍物检测方法被引量：5
- 2015年
- 为增强室内移动机器人障碍物检测和道路提取能力,文中提出了一种基于深度信息的障碍检测方法。首先对深度数据进行滤波处理,填补缺失的数据;然后将深度图转换为视差图,对视差图进行水平和竖直方向投影直方图统计获得U-V视差图;由V视差图得到初步道路信息,进一步用最小二乘法拟合出完整道路平面。对U-V视差图进行两次最大类间方差法(Otsu法)分割,提取出障碍物主要信息,并根据视差关系得到障碍物在世界坐标系中的位置。实验结果表明,使用Kinect可以有效地对地面障碍物进行检测并提取出道路信息,可为室内移动机器人提供良好的导航信息。
- 杨磊蔡纪源任衍允李俄德
- 关键词：深度数据视差图最小二乘最大类间方差法障碍物检测
- 滚动轴承性能保持性高速试验机的研制
- 2015年
- 针对滚动轴承精度寿命试验研究的需要,研制了一台用于滚动轴承性能保持性检测的高速试验机。该试验机主要由轴系系统、驱动系统、加载系统、润滑系统及测控系统几部分组成,相对传统轴承寿命试验机,具有承载大、寿命长、转速高等优点。通过重复性试验,验证了研制的试验机具有较高的可靠性和稳定性,为滚动轴承的精度寿命研究提供了重要基础。
- 杨磊胡华华任思源王甲闯
- 关键词：滚动轴承试验机
- 基于Phong模型的多幅图像SFS算法研究被引量：1
- 2013年
- 三维形状恢复是计算机视觉领域的热点之一。目前基于Shape-From-Shading(SFS)的三维形状恢复方法采用描述漫反射的Lambertian模型,其数学形式简单,但重构结果与实际有较大差距。文中提出了一种基于Phong模型的多幅图像SFS三维形状恢复算法,该模型是一种典型的描述镜面反射的非Lambertian模型。首先由摄象机获得单目三幅不同光源位置的图像。然后求解由Phong模型描述的三个反射图方程,得到物体表面梯度向量。进一步利用灰度约束和梯度分量约束条件构造目标泛函,建立相应的Eulor-Poision方程并采用离散差分近似微分运算,得到物体表面三维形状恢复的迭代算法。提出的算法利用三幅图像的灰度值建立方程组,求得唯一确定的表面梯度数值,解决了传统单幅图像恢复三维形状的病态问题。同时基于非Lambertian模型建立反射图方程,可对含有镜面反射的表面进行三维形状恢复。最后通过仿真实验说明算法的有效性。
- 张宁杨磊
- 关键词：PHONG模型三维重建SHAPE-FROM-SHADING
- 基于深度数据分析的室内老人摔倒检测方法被引量：1
- 2018年
- 人口老龄化是当前面临的重要社会问题,摔倒检测是老年护理和生活中的一个重要课题。针对基于穿戴传感器、环境传感器和计算机视觉的摔倒检测系统具有高入侵性、低精度和鲁棒性差等缺点,提出了一种基于深度数据分析的室内独居老人摔倒检测方法。微软Kinect传感器可有效、廉价地获得场景的三维信息,该方法基于Kinect传感器捕捉的深度数据进行摔倒检测分析。首先对背景帧深度数据和目标帧深度数据使用滤波方法进行预处理,并采用高斯模型对运动目标进行检测;然后通过水平和垂直投影直方图将深度图转换为视差图以得到地面信息,并用最小二乘法估计地面方程的参数;最后分析人体对象的动态信息,针对室内独居老人摔倒检测,假设室内只有一个运动个体,对于目标帧深度图像,计算人体重心与地面之间的距离。当人体重心到地面的距离低于阈值时,判定摔倒行为发生。实验结果表明,该方法可以有效地检测摔倒事件。
- 杨磊张文强任衍允
- 关键词：深度数据视差图
- 基于低秩-稀疏联合表示的视频序列运动目标检测（英文）被引量：3
- 2018年
- 对于固定摄像机的视频序列,假设背景具有低秩特征,动态前景具有稀疏特性,提出了一种基于低秩稀疏联合表示的运动检测方法。思路如下:通过图像预处理降低视频序列的噪声;估计连续帧之间的光流,生成二进制运动掩模作为运动权重矩阵;基于子空间学习理论,建立了低秩背景与稀疏前景的优化模型;利用ADMM-BCD迭代算法得到视频背景和前景。实验结果表明,该方法优于其他同类运动检测方法,对慢速运动目标检测效果良好。
- 杨磊庞芳胡豁生
- 关键词：子空间学习
