林志英
- 作品数：7 被引量：43H指数：4
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：北京市教委资助项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术农业科学天文地球更多>>
- 高压输电线路清杂物机器人清除机构设计及其控制系统被引量：4
- 2018年
- 设计一种可以为高压输电线路清除杂物的机器人,其主体包括机械机构和控制系统。根据高压输电线路清除杂物作业需求,设计了清除杂物机器人的机械机构。由于清除机构机械自由度高、整体质量大,给机器人越障带来困难。采用欠驱动的设计思想,对清除机构进行优化设计,以减少驱动电动机个数,达到机器人整体质量下降的目的,为缓解机器人越障困难提供方法。根据清除杂物控制要求,对机器人控制系统的软件、硬件进行设计,利用S3C6410单片机对机器人清除机构进行试验,试验结果符合设计要求。
- 杨志成冯豫韬孙力红林志英张利霞
- 关键词：高压输电机器人控制系统
- 程序设计课程改革的应用性研究与教学实践被引量：5
- 2008年
- 针对应用型大学中程序设计课程存在"老师课难教、学生课难学"的问题,深入进行了新一轮的课程改革,提出了应用性特色鲜明的课程改革成果,包括:课程定位、教育理念、教学模式、改革措施、课程内容、教学方法和检验标准。成果在本校的教学实践过程中取得成效。
- 刘东崔武子李红豫何青芳林志英礼平
- 关键词：程序设计课程改革
- 从面向过程到面向对象思维方式的教学引导被引量：7
- 2014年
- 介绍面向过程和面向对象程序设计方法并对两者的思维方式进行比较,讨论在教学过程中面向对象编程理念的建立,结合Java语言的教学内容及特点,提出引导学生完成从面向过程到面向对象的思维方式转变过程。
- 朱立平林志英
- 关键词：面向对象程序设计思维方式案例教学
- 滤波反投影图像重建算法分析及MATLAB现实被引量：3
- 2013年
- 图像重建是CT技术的一个研究热点。重建算法的现实是对算法研究的一个重要环节。由Math Works公司推出的MATLAB工具软件具有强大的数学计算和图像处理功能,并为算法提供了一个方便有效的研究和实现的平台。本文在图像重建分析的基础上,运用MATLAB实现了基于扇束的滤波反投影重建算法的计算机模拟。
- 朱立平林志英
- 关键词：滤波反投影图像重建算法MATLAB图像处理功能投影数据
- 一种过程监控下个性差异化的动态考核方法及系统
- 本发明提供一种过程监控下个性差异化的动态考核方法及系统，其中方法包括从数据库中提取课程和学生信息，还包括以下步骤：划分所述课程，并对学生进行动态监控和记录；对学生成绩进行考核；计算全部学生的考核成绩。本发明能够对课程教与...
- 和青芳林志英李红豫
- 文献传递
- 基于思维教学理论的程序设计课程教学模式的构建被引量：13
- 2008年
- 本文针对程序设计课程的教学特点，提出了以思维理论为基础的课堂教学模式，在传授知识的同时，注重学生思维能力的培养和训练。
- 朱立平林志英
- 关键词：思维教学程序设计教学研究
- 北斗卫星导航在林业中的应用模式研究被引量：11
- 2017年
- 将北斗卫星导航与林业业务关联,使北斗卫星导航与多种应用技术结合,如移动互联网技术、北斗短报文和地图服务等,并在与之相关应用系统中实现。同时,通过对卫星导航的基础据采集,将北斗卫星与GPS的单双模导航的卫星个数、信号强度和PDOP综合位置精度因子等进行统计分析,比较了这两种卫星导航精度的差异,结果表明北斗导航在数据的稳定性上具有优势。
- 胡鸿杨雪清黄静华林志英吴东亮
- 关键词：林业
