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梁伟铭

作品数：99 被引量：59H指数：4
供职机构：上海汽车集团股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划上海汽车工业科技发展基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 22篇机械工程
  • 22篇交通运输工程
  • 18篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 25篇驾驶
  • 19篇汽车
  • 18篇电池
  • 17篇车辆
  • 15篇电动
  • 12篇燃料电池
  • 11篇智能驾驶
  • 10篇电动汽车
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇硬件
  • 6篇电机
  • 6篇电流
  • 5篇电池轿车
  • 5篇永磁
  • 5篇栅格
  • 5篇自动驾驶
  • 5篇仿真
  • 5篇车辆行驶

机构

  • 90篇上海汽车集团...
  • 7篇河海大学
  • 4篇清华大学
  • 3篇上海交通大学
  • 3篇同济大学
  • 2篇郑州轻工业学...
  • 1篇上海大众汽车...

作者

  • 99篇梁伟铭
  • 25篇刘奋
  • 11篇姚杰
  • 10篇寇改红
  • 8篇王俊
  • 8篇邹清全
  • 8篇赖序年
  • 8篇陈诚
  • 7篇马宏忠
  • 7篇张志艳
  • 6篇任纪良
  • 6篇项党
  • 6篇曹建荣
  • 5篇程伟
  • 5篇窦国伟
  • 5篇陈诚
  • 5篇任纪良
  • 5篇顾海麟
  • 5篇钟钦
  • 4篇柯小军

传媒

  • 14篇上海汽车
  • 2篇微电机
  • 1篇汽车技术
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇电源技术
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇信息通信

年份

  • 4篇2023
  • 8篇2022
  • 12篇2021
  • 21篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
  • 5篇2013
  • 11篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 2篇2004
共 99 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动驾驶车队跟车行驶控制方法、装置及系统
本发明提供了一种自动驾驶车队跟车行驶控制方法、装置及系统，通过依据预先获取的头车、前车以及本车的车辆运行相关信息，基于纵向预测模型，得到当前时刻对应的加速度模型预测序列；依据预先获取的头车、前车以及本车的车辆运行相关信息...
梁伟铭邹清全高吉汪忠吕吉冬
文献传递
转向角度检测方法、装置及系统
本申请提供一种转向角度检测方法、装置及系统，其中转向角度检测方法包括：接收激光雷达发送的激光点回波数据集；对激光点回波数据集执行过滤操作，获得候选激光点回波数据集；利用候选激光点回波数据集执行直线拟合操作获得目标直线方程...
孙万松奚庆新项党韩正勇杨慧林刘晓楠卢远志梁伟铭
文献传递
燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计研究
2012年
电动液压助力转向系统的设计研究在燃料电池汽车整车开发中有着非常重要的意义。文章介绍了燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计及不同的系统控制设计方案,并进行对比分析,得出了较优的燃料电池汽车转向系统设计方案。研究结果对燃料电池汽车电动液压助力转向系统的开发设计具有重要的参考价值。
谢泽金冷宏祥赖序年梁伟铭蔡恩凌天钧
关键词：燃料电池汽车助力转向系统电动液压
电池的绝缘电阻检测电路
一种电池的绝缘电阻检测电路，包括：第一电容、第一运算放大器、第二运算放大器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管，第一电阻和第二电阻；所述第一电容的第一端连接所述电池的正端或负端，所述第一电容的第二端连接所述第...
翁志福梁伟铭李玲刘奋
文献传递
车辆自主泊车的轨迹跟踪控制方法及装置
一种车辆自主泊车的轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括：实时获取所述车辆的当前位置；根据目的地及所述车辆的当前位置，实时规划所述车辆当前的全局行驶路径；根据所述车辆的当前位置及当前的全局行驶路径，采用预设的轨迹跟踪计算模...
王俊寇改红杨鹏飞姚杰梁伟铭
文献传递
永磁同步电机失磁故障在线诊断方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机失磁故障在线诊断方法及系统，方法包括：采样待测电机定子三相电流信号；根据所述待测永磁同步电机的极数确定失磁故障特征频率，将失磁故障特征频率作为失磁故障特征量；估计待测定子三相电流信号中各频率分...
马宏忠张志艳钟钦陈诚梁伟铭任纪良顾海麟
文献传递
新能源汽车示范运行信息监控服务平台
刘奋吕成浩任纪良朱俏斌梁伟铭邹清全程浩柯小军赖序年吴超
新能源汽车作为中国的汽车发展战略，对节能减排的意义重大，但还处于研发和小批量试生产、试运营阶段。新能源汽车研发投入大，技术难度高，对人员素质要求苛刻。研发先进的新能源汽车远程监控系统，对新能源汽车进行远程数据采集、状态监...
关键词：
关键词：新能源汽车远程监控系统
一种定位方法
本发明公开了一种定位方法，在人工驾驶模式下通过环视鱼眼相机获取车辆行驶周边环境关键帧图像，提取每个关键帧图像的特征点，并构建特征点地图。在智能驾驶模式下，通过环视鱼眼相机实时获取当前场景的帧图像，并提取当前帧图像的特征点...
张方强欧阳紫洲顾帅姚杰梁伟铭
太阳能赛车峰值功率跟踪器的设计被引量：5
2004年
峰值功率跟踪器(MPPT)的功能是提高太阳能电池的输出功率,使太阳能发电系统工作在最大输出功率点。介绍了用于清华大学“追日号”太阳能电动赛车的MPPT的基本组成和控制策略。该MPPT采用BuckDC/DC转换器,将Philips公司的80C552微处理器作为MPPT的中央控制单元(ECU),应用穷举法和成功失败法两种直接优化方法对太阳能电池阵列最大功率点实现跟踪。
梁伟铭韩晓东谢起成
关键词：太阳能电池电动赛车MPPTDC/DC转换器
一种应用于智能驾驶的虚拟仿真测试方法及装置
本申请提供了一种应用于智能驾驶的虚拟仿真测试方法及装置，方法包括：云平台分别构建多个不同的目标车辆的仿真测试环境；云平台从同一时间开始，在各个目标车辆的仿真测试环境下，对各个目标车辆进行仿真测试。在本申请中，通过以上方式...
奚浩晨卢远志梁伟铭徐龙舟刘志峰
文献传递
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