梁家恩
- 作品数：2 被引量：25H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆被引量：6
- 2002年
- 旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性 ,自不稳定的高阶系统 ,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性 ,与生产生活的众多利用有很大联系。随着现代工业的要求和微电子技术的进步 ,传动已经迅速地从模拟控制转向数据控制 ,脉宽调制技术与方法是其核心内容。使用信号控制倒立摆的驱动电机 ,可以使控制更加快速和稳定 ,增加了系统的鲁棒性。
- 张培仁都改欣卿志远梁家恩
- 关键词：倒立摆数字信号处理器脉宽调制专用集成电路
- 基于DSP的旋转式倒立摆控制系统被引量：20
- 2002年
- 介绍了基于DSP(digitalsignalprocessing ,数字信号处理 )控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理 ,对系统模型进行动力学分析 ,建立了一个四阶的状态空间方程 .根据状态反馈方法实现了倒立控制 ,在此基础上 ,设计了基于规则分析的摆起控制方案 ,最终实现了摆起 倒立控制 .实验表明 ,系统的稳定性好 ,抗干扰能力强 .使用DSP来控制倒立摆 ,有利于系统的小型化 ,控制更加快速 ,控制品质有很大提高 .
- 黄南晨吴刚王永梁家恩卿志远孙德敏
- 关键词：DSP状态反馈稳定性数字信号处理
