楼佩煌
- 作品数：419 被引量：1,309H指数：18
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 一种多级行星齿轮结构动态特性的分析方法
- 本发明公开了一种多级行星齿轮结构动态特性的分析方法，包括以下步骤：根据集中质量法分别建立单级直齿轮传动系统非线性动力学模型；分析相邻两构件之间的相对位移关系和运动传递关系，基于Lagrange方程建立三级行星齿轮传动系统...
- 楼佩煌陈贻平钱晓明张颖宋允辉季飞飞宋凯
- 文献传递
- 数字化工厂敏捷维修仿真平台
- 2007年
- 敏捷维修是后勤保障领域的新概念,对其进行的研究需要一个统一的仿真平台。首先分析了在数字化工厂虚拟环境下建立敏捷维修仿真平台的基本原则、方法和可行性,提出一个双层结构的仿真平台及其总体设计方案,并详细介绍了其具体实现方式。最后,展示了一个数字化工厂环境下的敏捷维修平台的实例,分别以商用优化包及自主二次开发两种方式对它的优化控制层进行了实现,提出了其工作流程。生产前此平台可以对生产中可能遇到的各种分布的随机故障进行模拟,对维修资源进行优化;从而在实际生产中敏捷地开展各项维修活动,减少平均修复时间,提高生产效率;同时它又可与实际生产中采集到的状态数据相结合,从而转化成一个实际的敏捷维修系统。
- 樊树海楼佩煌臧铁钢马万太
- 关键词：仿真
- 一种双AGV协同运载控制系统及方法
- 本发明公开一种双AGV协同运载控制方法及系统，涉及智能物流运载机器人领域。该方法主要针对大部件，特别是长度方向具备较大尺寸物件的输送需求，结合路径跟踪方法及领航‑跟随方法，以三层拓扑结构的协同规划模型，结合双AGV领航‑...
- 钱晓明楼佩煌楼航飞胡泊黄宇轩
- 文献传递
- 基于改进的两阶段控制策略的AGV路径优化调度研究被引量：12
- 2008年
- 提出了一种基于改进后的两阶段控制策略和多目标的带约束遗传算法的控制策略,并用通过速度调节的冲突解决模式,实施对AGV系统的优化调度。首先利用遗传算法离线生成k条最优路径,再采用速度调节的冲突解决模式对其进行在线动态路径规划;若k条路径均不能满足条件,则用带约束多目标遗传算法计算最优路径。仿真证明:本文提出的调度策略,大大增加了AGV调度系统的柔性、效率和鲁棒性,提高了系统效率,为实际应用提供了技术依据。
- 王佳溶楼佩煌王晓勇
- 关键词：AGV调度系统动态路径规划
- 薄壁件加工变形主动补偿方法被引量：30
- 2009年
- 研究薄壁件加工过程中受力变形产生的回弹误差控制,提出了分层完全补偿和优化补偿两种加工路径补偿方法,建立了加工路径补偿优化模型,考虑了多次走刀间加工变形和切削力的耦合作用,并应用迭代算法求解路径补偿优化模型。以航空薄壁件单刃端铣加工为例,对完全补偿、分层完全补偿和优化补偿进行了仿真分析和试验分析。结果表明,分层完全补偿和优化补偿能更好地减少加工误差,为薄壁件受力变形控制提供了参考依据。
- 陈蔚芳楼佩煌陈华
- 关键词：迭代算法薄壁件
- 线缆拉力自调节绞盘及其控制方法
- 本发明公开了一种线缆拉力自调节绞盘及其控制方法，属于自动化控制领域。包括绕线滚筒和驱动绕线滚筒转动的驱动装置，驱动装置电连接控制装置，绕线滚筒的外侧设有与绕线滚筒轴向平行的排线装置，绕线滚筒与排线装置联动；排线装置上安装...
- 武星楼佩煌李林慧刘鹏陈华钱晓明
- 文献传递
- 物料自动化输送系统实时可视化故障预警技术被引量：5
- 2019年
- 为了解决故障处理滞后、复杂故障难以溯源以及故障预警人机交互不佳等问题,开发一种制造物联环境下的多源数据实时驱动的故障预警三维可视化技术。建立以该技术实现的系统模型和流程机制,提出了基于复杂事件处理的故障识别方法并与三维可视化镜像模型组建技术相结合,实现故障预警深度可视化交互。以典型数字化车间物料输送系统为研究对象,从复杂故障动态识别与故障预警三维可视化交互两个关键技术方面设计系统实现该方案。该技术已应用于某电表自动化检定系统,并取得了良好的效果。
- 罗家文钱晓明楼佩煌李斌
- 关键词：故障预警复杂事件处理
- 集雪排雪一体型除雪车及其除雪方法
- 本发明公开了一种集雪排雪一体型除雪车及其除雪方法，具有破冰、集雪、排雪和存雪的流程化除雪功能。采用一种双链协同驱动的履带式除雪集雪装置，带动集雪叶片切削、破碎地面的积雪冰层，并由多个集雪叶片采用接力式推送的方式从集雪滑道...
- 武星楼佩煌张万雷王龙军钱晓明陈华李林慧
- 文献传递
- 基于遗传算法的定位布局优化新方法(英文)被引量：5
- 2011年
- 在夹具设计过程中,建立了一种定位元件布局确定的新方法。该方法基于模糊评判,考虑候选表面特征类型、表面面积、位置公差等影响因素,确定定位参考面和定位点的数量。以定位误差最小为优化目标通过遗传算法确定定位点的具体位置。最后,通过实例验证该方法优于检验设计,并且能有效提高定性精度。
- 吴铁军楼佩煌秦国华
- 关键词：遗传算法
- 基于组合趋近律的差速AGV高精度路径跟踪技术研究被引量：3
- 2019年
- 为了提高AGV路径跟踪的精度和稳定性,针对最常用的差速AGV系统,先将系统离散化,得到离散AGV系统状态方程,再结合指数趋近律和变速趋近律两种趋近律进行滑模控制,提出了一种基于组合趋近律的离散AGV系统滑模控制方法,优化AGV小车在小偏差下路径跟踪的效果。通过工厂应用测试,在对接最大允许误差5 mm的测试条件下,验证了该方法可以避免AGV小车路径跟踪时起始摆动大和高频抖动的缺点,实际测得车身横向摆动误差<5 mm。
- 张沪松楼佩煌朱立群钱晓明潘天宇
- 关键词：滑模控制趋近律
