樊楼英
- 作品数：43 被引量：27H指数：3
- 供职机构：丽水学院更多>>
- 发文基金：新世纪高等教育教学改革工程浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 一种基于人脸识别技术的银行防护舱监控系统
- 本发明公开了一种基于人脸识别技术的银行防护舱监控系统，涉及监控系统技术领域。本发明的结构包括开关机构、外置摄像头、内置摄像头、备用监控机构、防盗机构，所述开关机构的结构包括顶箱、挡板、一号门、二号门、一号驱动装置，所述顶...
- 王野李建峰凌锋毛亮亮黄晓艳吴晓飞樊楼英
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- 基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法
- 2019年
- 研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自主飞行控制技术,并通过仿真展示控制算法的有效性。
- 楼赣菲樊楼英沈伟华
- 关键词：无人机飞行动力学
- 一种基于物联网的安防自动控制报警系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于物联网的安防自动控制报警系统及其控制方法，包括矮墙、玻璃板、竖框、连接组件、主控模组、滑接通电模组和防护组件，所述矮墙顶端固定安装有等距排列的竖框，竖框左右侧壁和矮墙顶端固定安装有连接组件，连接组件之...
- 王野黄晓艳吴晓飞樊楼英李建峰毛亮亮凌锋
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- 一种智能制造用精准定位抓取设备
- 本实用新型公开了一种智能制造用精准定位抓取设备，包括机械臂和抓取执行装置，所述抓取执行装置包括转动组件和抓取组件，所述转动组件包括固定盘、旋转壳体和转台，所述旋转壳体上端固定连接端盖，所述端盖上端中部固定连接固定盘，所述...
- 王野李建峰黄晓艳毛亮亮赵洪森樊楼英
- 文献传递
- 一种智能制造快速定位切割处理设备及其使用方法
- 本发明公开了一种智能制造快速定位切割处理设备及其使用方法，其包括底座、顶板以及过滤箱，本发明在结构上设计简单合理，工作时，将待切割的板件放置到工作台上进行传送，工字形丝杆滑台带动切割刀左右前后移动，第一气缸带动切割刀上下...
- 王野李建峰黄晓艳毛亮亮赵洪森樊楼英
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- 基于RS触发器模型的555定时器教学探索被引量：3
- 2015年
- 提出了一种RS触发器等效模型,用于解释集成定时器555的工作原理。说明了该等效触发器模型与普通门电路构成触发器的差别,给出构成施密特触发器进而设计多谐振荡器的方法。教学实践表明使用该RS触发器模型学生更容易理解555定时器的工作原理,并更快掌握电路设计方法。
- 赵小杰黄晓艳樊楼英
- 关键词：RS触发器施密特触发器等效模型
- 基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统及清洗方法
- 本发明公开了一种基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统及清洗方法，包括主板、上下移动模组、摆动喷洗组件、回收结构、拆装组件和组合驱动器，所述主板左右两侧装配安装有拆装组件，所述主板前侧装配安装有上下移动模组，上下移动模...
- 王野毛亮亮吴晓飞黄晓艳樊楼英李建峰凌锋
- 文献传递
- 一种无人驾驶垃圾自动收集车
- 本发明公开了一种无人驾驶垃圾自动收集车，包括车架、前车厢壳、后车厢壳、控制系统，所述车架的顶槽中左右滑动连接有移动台，所述移动台的右下面上安装有车轮，所述移动台的左侧设置有拉伸机构，所述移动台的顶面的前后半部各安装有一个...
- 王野李建峰黄晓艳樊楼英凌锋毛亮亮赵洪森
- 一种自适应占空比的目标跟踪策略被引量：1
- 2015年
- 提出了一种自适应占空比的目标跟踪策略。策略的要点是:依据节点距离目标的距离不同,划分为占空比不同的3个区域:(1)工作簇。离目标最近区域的节点,节点占空比为1,因而具有较好的跟踪质量;(2)预测簇。目标预计移动的区域,节点保持较高的占空比,具有一定的目标跟踪质量,同时这些区域的占空比小于1,因而付出的能量消耗代价也有限。(3)正常区域。除以上区域外,其它区域为正常区域,其节点的占空比非常小,从而节省能量。更重要的是,虽然本文策略较好的提高了目标跟踪质量,但并没有降低网络寿命。其原因是:无线传感器网络近Sink区域的节点承担了所有外围区域节点数据的转发,因而其能量消耗高。而远Sink区域节点的能量消耗低而能量有剩余。因而,我们充分利用了网络中这部分巨大的剩余能量,使离Sink越远的区域,预测簇的面积越大,节点占空比越大,从而达到了目标错失率低,监测质量高的目标。经过理论与实验结果显示,我们提出的策略在目标跟踪质量,能量有效利用率上优于以往策略,而网络寿命与以往策略相当。
- 沈伟华樊楼英
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪网络寿命
- 混合式理实一体化教学改革探索与实践——以自动控制原理课程为例被引量：12
- 2021年
- 近年来,丽水学院电子类课程陆续开展理实一体化教学改革,效果良好,但也存在重实理不实、理实衔接不紧密、理实一体评价难等问题。本文以自动控制原理课程为例,进行基于混合式的理实一体化的教学改革,以深化相关研究,着力解决理论深度、理实衔接、能力考核等关键难题。
- 樊楼英楼赣菲王野黄晓艳沈伟华
- 关键词：混合式理实一体化自动控制原理
