段颖妮
- 作品数:62 被引量:80H指数:6
- 供职机构:西安文理学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 管道检测机器人乒乓供电管理系统设计被引量:1
- 2012年
- 油气输运管道内部探伤的管道机器人是工业特种机器人研究领域中热点,机器人在管道内作业过程中续航能力取决于机器人能量的如何获取和供电管理系统。本文针对此类问题设计并实现了管道机器人的自主发电,双电池组乒乓储能和供电的的管理机制,在两块电池一供一备的模式中,能够有效解决两块高能量锂离子电池之间充电、供电和电量检测自动切换,实现了双电池组的高效管理模式。
- 段颖妮
- 关键词:管道检测机器人自动切换
- 交通系统中LED光通信技术研究被引量:1
- 2015年
- 针对智能交通中通过实现车辆个别指挥缓解交通拥堵目标,十字路口交通灯在信号指示同时和移动车体间采用LED光通信发布指挥命令和服务信息提高路网通行效率。该通信系统发射端采用2FSK高速调制光载波传输信息实现恒定光功率输出避免通信时交通灯亮度不均。接收端通过锁相环解调还原信息。
- 段颖妮韩佐军
- 关键词:智能交通
- 管道机器人移动牵引机构设计被引量:2
- 2012年
- 管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分。模拟管道中的实验验证了该方案的可行性。
- 段颖妮韩佐军李国柱田浩
- 关键词:管道机器人
- 管道机器人视频采集及监控系统设计
- 2013年
- 针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统。系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而实现了管道内部视频图像的实时采集和管道机器人的实时监控。
- 李国柱段颖妮
- 关键词:管道机器人视频光端机DIRECTSHOWMODBUS协议
- 基于FPGA的m序列发生器实现被引量:6
- 2009年
- 讨论了应用移位寄存器理论实现基于FPGA的伪随机序列发生器的方法,通过理论分析给出了m序列本原多项式与m序列移位寄存器反馈多项式间的关系。同时给出了运用VHDL语言编程,并以Altera的QuartusⅡ软件为开发平台的m序列的仿真波形。
- 段颖妮
- 关键词:伪随机序列M序列移位寄存器VHDL语言
- 一种气液体输送管道的智能化方法
- 本发明一种气液体输送管道的智能化方法,其特征是其特征是智能管道监测体系,通过布设于智能管道节的管道基体(1)中的分布式传感器网络(2)感知管道损伤,接着利用云计算、模式识别技术,将从传感器获得的海量信息分析、加工和处理,...
- 段颖妮韩佐军李国柱田浩
- 文献传递
- 一种在役管道内壁探伤机器人系统
- 本实用新型公开了一种在役管道内壁探伤机器人系统,包括管道通信系统和探伤机器人组成,管道通信系统包括铺设在在役管道内的两根细缆,两根细缆之间并联设置有若干智能节点,探伤机器人与智能节点间采用无线短距通信,智能节点间进行驿站...
- 段颖妮韩佐军李国柱雷俊红杨森林
- 文献传递
- 《自动控制理论》试题库管理系统研究与实现被引量:1
- 2009年
- 阐述了应用VisualFoxPro6.0编程开发《自动控制理论》试题库系统的设计思想和实现方法及编程设计中若干技术问题.该系统具有试题浏览、自动组卷、打印输出、系统维护等功能,整个系统操作方便、界面友好、可移植性强.
- 段颖妮
- 关键词:计算机应用试题库自动组卷自动控制理论
- 基于FPGA伪随机序列发生器设计被引量:8
- 2009年
- 伪随机序列广泛应用于密码学、通信、雷达、导航等多个领域,本文提出了一种基于FPGA的伪随机序列产生方法,应用移位寄存器理论从序列的本原多项式出发,获得产生该序列的移位寄存器反馈逻辑式,结合FPGA芯片结构特点,在序列算法实现中采用元件例化语句,算法运用VHDL语言编程,以Altera的QuartusⅡ软件为开发平台,给出了序列的仿真波形。序列的统计特性分析表明:该方法产生的序列符合m序列的伪随机特性,验证了算法的正确性。
- 段颖妮
- 关键词:伪随机序列M序列VHDL语言
- LED交通灯和移动车体间无线光通信技术研究被引量:1
- 2015年
- 为缓解城市道路交通拥堵,结合现有交通灯硬件平台,将LED光通信技术应用于智能交通系统中,提出具有信息发布功能的LED交通灯以二维码方式发布实时路况及服务信息,移动车载视频图像接收装置接收交通信息并解码还原,实现交通灯具备显示交通指示和发布交通命令及交通服务信息的双重功能。最后,通过理论分析和实验验证了该方法的可行性。
- 段颖妮韩佐军李国柱
- 关键词:智能交通光通信信息发布二维码