毛剑飞
- 作品数：45 被引量：235H指数：7
- 供职机构：浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技厅面上科研社会发展项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生冶金工程更多>>
- 求解方程RaRx=RxRb的四元数几何研究
- 机器人手眼标定通常要解一个旋转方程RaRx=RxRb,求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。一般的四元数求解侧重应用,缺乏几何意义的对照,也没有全面分析方程各种解的情况。本文深入研究该方程的四元数几何方...
- Mao Jianfei毛剑飞ShaoHuangfang邵黄芳Jiang Li蒋莉Liang Ronghua梁荣华
- 关键词：机器人视觉图像识别四元数
- 求解方程R_aR_x=R_xR_b的四元数几何研究被引量：5
- 2010年
- 机器人手眼标定通常要解一个旋转方程RaRx=RxRb,求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。但一般的四元数求解侧重应用,缺乏几何意义的对照,也没有全面分析方程各种解的情况。为了提高机器人手眼标定的效率和精度,在深入研究求解该方程的四元数几何方法的基础上,详细而严格地论证了各种情况下方程的解,不仅给出了四元数矩阵分析与几何解释的有趣对照,而且仿真验证了该算法的正确性。仿真实验表明,了解方程各种解的情形以及几何意义将有助于降低求解的条件数和提高标定的效率,此外,该研究对于发展四元数几何分析也有很大的意义。
- 毛剑飞邵黄芳蒋莉梁荣华
- 关键词：手眼标定条件数
- 一种基于SURF特征的高密度人群计数方法
- 一种基于SURF特征的高密度人群计数方法，包括如下步骤：1)通过摄像头采集实时监控数据，并对图像进行预处理；2)对预处理后的图像提取运动人群的特征点；3)特征点聚类：采用基于传统DBSCAN算法的MST-DBSCAN算法...
- 梁荣华刘向东毛剑飞黄鲜萍马祥音宦若虹
- 面向非匀点云拟合的RSR移动最小二乘法被引量：4
- 2009年
- 针对传统的移动最小二乘法在非均匀分布的采样点集拟合中的不足,提出了影响域半径动态调整的移动最小二乘法(RSRMLS)。在传统移动最小二乘法(MLS)的基础上,根据拟合子区域采样点数据稀疏情况,该方法可自动调整MLS的半径区域大小。通过对相同数据点集的拟合比较,提出的RSRMLS拟合效果明显优于传统MLS。
- 田青梁荣华毛剑飞
- 关键词：K-近邻
- 一种面向医学数据的分层剥离体绘制方法及其系统
- 一种面向医学数据的分层剥离体绘制方法，包括以下步骤：1)导入医学体数据；2)利用光线投射算法，沿光线方向对体数据采样，通过计算相邻的不透明度极小值和极大值之间的斜率，并根据用户指定的斜率阈值和累积不透明度阈值确定分层点；...
- 梁荣华李诚谭国珍包佳蕊吴福理黄鲜萍蒋莉毛剑飞
- 文献传递
- 面向非匀点云拟合的RSR移动最小二乘法
- 针对传统的移动最小二乘法在非均匀分布的采样点集拟合中的不足，本文提出了影响域半径动态调整的移动最小二乘法(RSRMLS).在传统移动最小二乘法(MLS)的基础上，根据拟合子区域采样点数据稀疏情况，本方法可自动调整MLS的...
- Tian Qing田青Liang Ronghua梁荣华Mao Jianfei毛剑飞
- 关键词：计算机图形学移动最小二乘法
- 一种基于SURF特征的高密度人群计数方法
- 一种基于SURF特征的高密度人群计数方法，包括如下步骤：1)通过摄像头采集实时监控数据，并对图像进行预处理；2)对预处理后的图像提取运动人群的特征点；3)特征点聚类：采用基于传统DBSCAN算法的MST-DBSCAN算法...
- 梁荣华刘向东毛剑飞黄鲜萍马祥音宦若虹
- 文献传递
- 基于矩阵分解的属性网络嵌入和社区发现算法被引量：3
- 2021年
- 属性网络不但包含节点之间复杂的拓扑结构,还包含拥有丰富属性信息的节点,其可以比传统网络更有效地建模现代信息系统,属性网络的社区划分对于分析复杂系统的层次结构、控制信息在网络中的传播和预测网络用户的群体行为等方面具有重要的研究价值。为了更好地利用拓扑结构信息和属性信息进行社区发现,提出了一种基于矩阵分解的属性网络嵌入和社区发现算法(CDEMF)。首先提出基于矩阵分解的属性网络嵌入方法,基于网络局部链接信息计算相邻节点的相似性,将其与属性接近度联合建模,通过矩阵分解的分布式算法得到每个节点对应的低维嵌入向量,即把网络节点映射为低维向量表示的数据点集合。接着提出基于曲率和模块度的社区划分方法,自动确定数据点集合中蕴含的社区数量,并通过对数据点集合聚类完成属性网络社区划分。在真实网络数据集上,将CDEMF方法与其他8种知名算法进行比较,实验结果表明CDEMF具有良好的性能。
- 徐新黎肖云月龙海霞杨旭华毛剑飞
- 关键词：矩阵分解自动聚类曲率
- 基于自适应二分多神经网络的胎盘超声图像自动分级方法
- 一种基于自适应二分多神经网络的胎盘超声图像自动分级方法，包括神经网络训练、利用神经网络训练确定的最优阈值即可用于胎盘图像的自动分级；神经网络训练包括：特征提取、特征优化筛选、二分多神经网络分级以及自适应分级阈值判定构成。...
- 毛剑飞廖智蓉朱向军
- 文献传递
- 基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究被引量：7
- 2005年
- 介绍了机器人离线编程的主要特点;分析了 PUMA560 机器人的作业和行为特点;针对原系统存在的不足,提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统。该系统提供了友好的图形用户界面,用OpenGL进行了机器人及其工作环境的三维图形仿真。
- 毛剑飞邹细勇
- 关键词：机器人面向对象离线编程
