毛剑飞
- 作品数：45 被引量：234H指数：7
- 供职机构：浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技厅面上科研社会发展项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生冶金工程更多>>
- 求解方程RaRx=RxRb的四元数几何研究
- 机器人手眼标定通常要解一个旋转方程RaRx=RxRb,求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。一般的四元数求解侧重应用,缺乏几何意义的对照,也没有全面分析方程各种解的情况。本文深入研究该方程的四元数几何方...
- Mao Jianfei毛剑飞ShaoHuangfang邵黄芳Jiang Li蒋莉Liang Ronghua梁荣华
- 关键词：机器人视觉图像识别四元数
- 求解方程R_aR_x=R_xR_b的四元数几何研究被引量：5
- 2010年
- 机器人手眼标定通常要解一个旋转方程RaRx=RxRb,求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。但一般的四元数求解侧重应用,缺乏几何意义的对照,也没有全面分析方程各种解的情况。为了提高机器人手眼标定的效率和精度,在深入研究求解该方程的四元数几何方法的基础上,详细而严格地论证了各种情况下方程的解,不仅给出了四元数矩阵分析与几何解释的有趣对照,而且仿真验证了该算法的正确性。仿真实验表明,了解方程各种解的情形以及几何意义将有助于降低求解的条件数和提高标定的效率,此外,该研究对于发展四元数几何分析也有很大的意义。
- 毛剑飞邵黄芳蒋莉梁荣华
- 关键词：手眼标定条件数
- 一种基于SURF特征的高密度人群计数方法
- 一种基于SURF特征的高密度人群计数方法，包括如下步骤：1)通过摄像头采集实时监控数据，并对图像进行预处理；2)对预处理后的图像提取运动人群的特征点；3)特征点聚类：采用基于传统DBSCAN算法的MST-DBSCAN算法...
- 梁荣华刘向东毛剑飞黄鲜萍马祥音宦若虹
- 面向非匀点云拟合的RSR移动最小二乘法被引量：4
- 2009年
- 针对传统的移动最小二乘法在非均匀分布的采样点集拟合中的不足,提出了影响域半径动态调整的移动最小二乘法(RSRMLS)。在传统移动最小二乘法(MLS)的基础上,根据拟合子区域采样点数据稀疏情况,该方法可自动调整MLS的半径区域大小。通过对相同数据点集的拟合比较,提出的RSRMLS拟合效果明显优于传统MLS。
- 田青梁荣华毛剑飞
- 关键词：K-近邻
- 一种面向医学数据的分层剥离体绘制方法及其系统
- 一种面向医学数据的分层剥离体绘制方法，包括以下步骤：1)导入医学体数据；2)利用光线投射算法，沿光线方向对体数据采样，通过计算相邻的不透明度极小值和极大值之间的斜率，并根据用户指定的斜率阈值和累积不透明度阈值确定分层点；...
- 梁荣华李诚谭国珍包佳蕊吴福理黄鲜萍蒋莉毛剑飞
- 文献传递
- 应用于草图的人脸素描合成方法被引量：2
- 2014年
- 现有的人脸素描通常需要已受过专业训练的画师来绘制才能达到自然且逼真的效果,不利于在公共安全管理、影视游戏娱乐等应用的推广.为了更方便地获得高质量的人脸素描,提出一种利用粗略人脸线条获取逼真素描的方法.首先从一般人勾绘的人脸粗略线条图像中提取边缘重叠的图像分块;然后利用局部坐标编码学习线条画图像与素描画图像的空间特征并建立各自的数据字典,联合2个数据字典获取线条与其对应素描图像的空间特征关系;进而利用图像分块构造马尔科夫随机场,应用模拟退火算法优化全局能量进行素描合成.在人脸素描XM2VTS数据集上的实验结果表明,采用该方法获得的素描图像效果良好.
- 梁浩然宋明黎梁荣华蒋莉王子仁毛剑飞
- 关键词：图像分块
- 机器人视觉系统的自标定新算法被引量：17
- 2003年
- 基于平面模板摄像机自标定的新算法,利用正六边形的特性,给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法.基于这种算法,又提出了一种完全基于欧氏空间一般定理的实用算法.在平面模板上需三个半径已知的圆,摄像机只需作两次运动参数未知的刚体运动,即可确定摄像机的内部参数.本算法对摄像机的运动没有约束,且平面模板易于制作.仿真试验和真实图像试验的结果表明,此算法的标定精度足可与通常的平面模板标定算法相比,且用到的图像幅数更少.
- 毛剑飞陈利红刘晓峰诸静
- 关键词：机器人视觉系统摄像机自标定正六边形欧氏空间计算机视觉
- 多模态医学影像数据融合的软件系统及其应用示范
- 梁荣华陈庆章陈为王雪峰吴福理宋明黎董祖琰蒋莉于明远黄鲜萍毛剑飞缪永伟马详音沈丽华叶蕾
- 本成果提供一个多态医学影像数据的完整信息平台软件，该软件将不同的医学影像数据信息集成在一个生物医学专家十分熟悉的多视图上，该视图能恢复出特定的三维目标的体模型与面模型；能够对影像数据进行处理，生成三维体数据模型，并可提供...
- 关键词：
- 关键词：图像显示
- 一种计算机辅助的三维颅面复原方法
- 一种计算机辅助的三维颅面复原方法，包括以下步骤：1)、扫描头骨获得3D数字颅骨模型；2)、把存在孔洞的3D数字颅骨模型先进行颅骨孔洞的获取和孔洞区域离散点的插入，再采用空间多边形的三角剖分进行孔洞的填充，最后采用最小二乘...
- 梁荣华王银燕陈矛黄体楠吴福理黄鲜萍蒋莉毛剑飞
- 文献传递
- 面向非匀点云拟合的RSR移动最小二乘法
- 针对传统的移动最小二乘法在非均匀分布的采样点集拟合中的不足，本文提出了影响域半径动态调整的移动最小二乘法(RSRMLS).在传统移动最小二乘法(MLS)的基础上，根据拟合子区域采样点数据稀疏情况，本方法可自动调整MLS的...
- Tian Qing田青Liang Ronghua梁荣华Mao Jianfei毛剑飞
- 关键词：计算机图形学移动最小二乘法
