沈志熙
- 作品数：125 被引量：195H指数：8
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于道路中心点的分道线检测算法被引量：2
- 2008年
- 分析了汽车安全行驶智能辅助操作系统中道路分道线的检测提取方法,提出了基于道路中心点的分道线检测新算法,提取出道路中心点后,按自动步长法提取出分道线候选点,并对分道线候选点进行滤波,最终拟合出道路分道线,为解决汽车智能辅助驾驶系统的碰撞问题提供保证.
- 华冰黄席樾黄瀚敏沈志熙
- 关键词：智能驾驶
- 连接器泛用型自动检测系统
- 本发明公开了一种连接器泛用型自动检测系统，包括依次设置的上料传送带、上料错位器、视觉检测装置和下料传送带，视觉检测装置包括水平检测台、平行布置在水平检测台上的两条直线导轨、设置在两条直线导轨的滑座上的连接器承座托盘、位于...
- 沈志熙欧阳奇高瑞贞张子涛李聃
- 文献传递
- 一种中药自动配药出药柜系统
- 本发明公开了一种中药自动配药出药柜系统，药柜、设置在药柜上的预切机构、设置在药柜内的取药机构和称量机构、以及将称量完成的药送走的出药机构；预切机构包括第一皮带输送机、切割刀和料滑槽，取药机构包括接料斗、进给槽和电动推杆，...
- 宋永端杨书山敖伟沈志熙高瑞贞
- 基于红外图像的内河船舶检测系统设计
- 2008年
- 阐述了内河船舶交通的现状和特点,分析了红外图像处理在内河船舶交通安全系统主要针对船舶避撞的优势和可行性,设计了以DSP为核心的内河船舶目标检测系统,系统的硬件采用了结构灵活、通用性强、适于模块化设计的DSP+FPGA结构方式;软件部分采用了一种岸水线检测方法和基于窗口的目标检测方法,通过在长江上进行现场实验表明所设计的检测系统是可行的,能有效地检测到船舶目标。
- 周华黄席樾刘俊沈志熙何乃甩
- 关键词：DSPFPGA目标检测
- 模型参数完全未知的带负载四旋翼无人机速度控制方法
- 本发明公开了一种模型参数完全未知的带负载四旋翼无人机速度控制方法，包括步骤1)建立带负载四旋翼无人机的动力学模型，2)设定对无人机的速度跟踪误差e<Sub>v</Sub>＝v‑v<Sup>*</Sup>，e<Sub>w<...
- 沈志熙谭炼于爽爽党龙
- 文献传递
- 基于真实环境的虚拟驾驶场景建模方法
- 本发明公开了一种基于真实环境的虚拟驾驶场景建模方法，包括步骤：1)使用全景相机在固定移动速度下拍摄真实驾驶场景的全景视频；2)在Unity3D的虚拟空间中建立一个球体模型，将拍摄的全景视频贴到球体内侧；3)将一个车体模型...
- 宋永端沈志熙李聃曾海林
- 文献传递
- 带性能和状态约束的关节型机器人末端轨迹控制方法
- 本发明公开了一种带性能和状态约束的关节型机器人末端轨迹控制方法，包括步骤：1)建立关节型机器人的动力学模型，2)设定对机器人的位置跟踪误差，3)基于预定性能带对跟踪误差进行变换，4)设计考虑性能及全状态约束的跟踪控制器，...
- 沈志熙宋永端张天凤谭炼于爽爽
- 文献传递
- 一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法
- 本发明公开了一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法，自动配药装置包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽...
- 沈志熙宋永端陈立潘小虎陈潇汪知林
- 一种基于动态目标跟踪的获取机器人激光里程计的方法
- 本发明涉及一种基于动态目标跟踪的获取机器人激光里程计的方法，包括对激光雷达采集的每一帧激光雷达点云中的所有激光点进行预处理，预处理后的点云采用点云分割网络检测出潜在动态目标；利用卡尔曼滤波方法对检测出的潜在动态目标进行状...
- 沈志熙胡琴李涛付鹏韦佳汛向军
- 一种基于Lab色度空间的色偏特征提取和色偏检测方法
- 本发明公开了一种基于Lab色度空间的色偏特征提取和色偏检测方法，色偏特征提取方法包括：一)定义在高度方向上的色偏特征h、定义NNO区域色偏特征变化率、定义亮度通道的色偏特征，二)提取色偏特征h和亮度通道的色偏特征；色偏检...
- 沈志熙康杰张子涛欧阳奇宋永端
- 文献传递
