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焦晓光
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
天津工业大学机械工程学院天津市现代机电装备技术重点实验室
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
隋修武
天津工业大学机械工程学院天津市...
刘楠
天津工业大学机械工程学院天津市...
葛辉
天津工业大学机械工程学院天津市...
乔通
天津工业大学机械工程学院天津市...
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天津工业大学
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刘楠
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焦晓光
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隋修武
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以创新性实验计划引领测控专业的创新型人才培养
被引量:1
2012年
本文结合测控技术与仪器专业的学科体系和人才培养目标,提出了以创新性实验计划引领创新型人才培养体系的建设思路,介绍了创新性实验计划的具体内容及实施方式,分析了其在创新型人才培养中的重要作用。本专业的学生科技竞赛获奖、高就业率和考研成功率充分表明,我们的人才培养效果好、质量高。
隋修武
焦晓光
葛辉
刘楠
乔通
关键词:
创新性实验计划
测控技术与仪器
基于广义预测控制算法的微装配精密平台设计
被引量:1
2013年
本文以大学生创新性实验计划为切入点,着手解决微装配系统中高定位精度与大运动范围的矛盾。将精密丝杠传动的三维宏动平台与压电陶瓷驱动的三维微动平台有机结合,并在装配系统的闭环控制中采用改进的广义预测控制算法,有效地克服了丝杠传动的间隙误差、滞后,以及压电陶瓷的迟滞、蠕变和非线性,提高了装配系统的精度和适时性。实验结果表明,该运动平台的定位精度达0.01um。
隋修武
葛辉
乔通
刘楠
焦晓光
关键词:
微装配
广义预测控制
误差补偿
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