熊银根
- 作品数:15 被引量:77H指数:5
- 供职机构:中山大学信息科学与技术学院电子与通信工程系更多>>
- 发文基金:广东省自然科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺理学更多>>
- 一种立体校正算法的研究被引量:2
- 2003年
- 提出了一种新的立体图像对的校正算法。该方法无须计算原图像对的基本矩阵和极线几何关系,而是直接利用校正后立体图像对的基本性质将其转换成一个二次优化问题。实验证明,利用该校正算法可以获得较好的结果。
- 罗小燕胡海峰熊银根
- 关键词:基本矩阵极线立体图像对
- 一种基于两次Radon变换检测棋盘方格点的新算法被引量:17
- 2003年
- 提出了一种新的方格角点检测算法。通过连续两次Radon变换,找出角点所在的直线位置,再利用线性拟合方法对得到的直线进行校正,最后线性求解出角点的坐标。该方法最大的特点是能够自动地在正确区域找出所求方格角点,而无需人机交互,这对于动态校准的研究具有重要的意义。通过实际的应用,验证了该方法的正确性和可靠性。
- 胡海峰熊银根
- 关键词:计算机视觉RADON变换摄像机校准
- 利用MLP和FFT实现快速脸部检测
- 2003年
- 提出了一种对静止图像进行快速脸部检测的方法。通过将多层感知器隐层神经元视为滤波器,利用快速傅立叶变换的性质,把时域卷积转换为频域乘积形式,在保持较高检测率的情况下提高了检测速度。实验证明,利用本文提出的算法可以获得较好的结果。
- 罗小燕侯晓微胡海峰熊银根
- 关键词:FFTMLP
- 利用神经网络的零件在线测量与精度分析被引量:1
- 1997年
- 提出了利用神经网络的零件在线测量的方法,该方法克服了常规接触式测量难以实现在线测量的缺点,利用对零件所拍摄的立体象对,对其进行必要的处理和分析后,提取其三维信息,从而计算出零件表面点的三维坐标.在处理过程中,充分利用神经网络的学习、记忆和并行处理的能力,以满足在线测量的连续、快速测量的要求,实际应用表明,本文所提出的方法完全能满足自动化生产中零件在线测量的要求。
- 熊银根张光昭
- 关键词:神经网络计算机视觉三维信息
- 智能制造系统中立体神经视觉的校准被引量:2
- 2002年
- 提出一种利用神经网络校准立体视觉系统的方法。该方法充分利用神经网络的学习、记忆功能 ,采用样本进行训练后 ,神经网络能学习到立体视觉系统中的非线性关系和摄像机的内外方位元素 ,并且保存起来。该方法克服了传统校准方法计算复杂、计算量大的缺点。通过实际应用 。
- 罗秀卿熊银根罗小燕
- 关键词:BP神经网络立体视觉校准智能制造系统摄像机
- 物体外形非接触式提取中的综合立体匹配方法被引量:2
- 1998年
- 提出了一种用于物体外形非接触式提取的综合立体匹配方法,该方法综合了基于面积的立体匹配过程和基于特征的立体匹配过程,能充分利用它们各自的优点,既能产生致密视差图,又能获得不连续处的准确匹配,解决了物体外形非接触式提取中的关键性的问题.
- 熊银根张光昭
- 关键词:计算机视觉非接触式
- 数字电路故障模块诊断的神经网络方法研究被引量:9
- 2001年
- 对数字电路系统的测试,提出一种基于神经网络的电路故障模块诊断方法,对方法的诊断系统模型、故障特征的获取、网络结构的确定与调整、诊断的流程等进行了详细论述.由于传统的电路故障诊断方法是通过对故障字典的搜索来确定发生的故障,这对庞大的故障字典来说既复杂又费时。
- 潘中良熊银根
- 关键词:数字电路故障诊断神经网络遗传进化故障字典
- 三维机器视觉中摄像机内外方位元素的确定被引量:18
- 2002年
- 采用TSAI算法对立体视觉系统进行校准。该算法利用径向投影的平行原则 ,能够快速、方便地计算出摄像机的几何光学参量及其在某一物体参考系中的方位元素。论文针对 75 2× 5 82的CCD摄像器件在点共面和不共面等情况下进行了内、外方位元素的计算 ,获得了 4组实验数据 ,误差结果也一一给出。从实验获得的数据可以看出利用TSAI方法可以获得很好的校准结果。
- 胡海峰熊银根
- 关键词:摄像机校准立体视觉系统
- 一种基于神经网络的立体校正方法
- 2003年
- 提出了一种简便的立体校正算法。该方法巧妙地运用投影成像原理,构造出一组立体图对在校正前后的对应点,将其作为样本来训练BP神经网络,从而将整个校正关系存储到网络中。利用训练好的神经网络,可以快速有效地实现立体校正。与传统方法相比,该算法的特点是:(1)校正过程中没有利用到摄像机的内外参数,因此无需进行复杂的摄像机定标运算;(2)校正后的图像大小与极点所在位置无关,不会出现校正图像无界的情况。通过实际应用,验证了该方法的正确性和有效性。
- 胡海峰熊银根张萍
- 关键词:BP神经网络极线约束
- 智能装配视觉系统新的三维重建方法被引量:3
- 1997年
- 提出一种新的三维重建方法,对所获得的立体象对进行适当的变换,把空域中的立体匹配问题转换到波数域中来解决;采用基于局部相的立体匹配方法来求解立体匹配这个难题,并用Hopfield神经网络来实现立体匹配过程,以便实现并行处理;
- 熊银根张光昭
- 关键词:计算机视觉三维重建视觉系统