王丁丁
- 作品数：4 被引量：41H指数：3
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- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
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- 多变量预测控制系统稳态解的相容性与唯一性分析被引量：19
- 2013年
- 多变量控制系统在结构形态上可以划分为方系统和非方系统,非方系统可进一步划分为胖系统和瘦系统.对瘦系统和胖系统,预测控制系统分别可能出现输出静差和输入稳态值不确定问题.本文从控制输入与被控输出稳态关系入手,将上述问题归结为非齐次线性方程组的相容性与唯一性问题.通过非齐次方程组解的判定定理分析了多变量预测控制系统稳态解出现相容性和唯一性问题的原因,并由此给出了双层结构控制策略及解决方案.上层稳态优化方法从理论上解决了瘦系统的相容性问题,并从胖系统的无穷多个相容解中找到最优解.下层集成控制输入目标的预测控制从根本上保证了胖系统控制输入稳态解的唯一性,并实现了方系统与非方系统预测控制在算法描述上的统一.仿真结果验证了本文提出的双层结构预测控制算法的有效性,即多变量预测控制系统稳态解既是相容的又是唯一的.
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- 关键词：模型预测控制稳态优化相容性唯一性
- 从区间模型预测控制到双层结构模型预测控制被引量：13
- 2013年
- 模型预测控制算法(MPC)存在设定点控制与区间控制两种策略,区间预测控制较之设定点控制在技术上具有先进性。目前,主流的预测控制软件技术均采用双层结构,即上层稳态优化计算最优设定点,下层动态控制负责动态跟踪最优设定点。从过程稳态的角度出发,分别对区间预测控制和双层结构预测控制进行了机理分析,从定性与定量两个方面比较了这两者的异同点,提出并证明了两者的一致性条件。论述了双层结构预测控制较之单层结构下的区间控制更具先进性。
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- 关键词：模型预测控制稳态优化
- 双层结构预测控制的结构特性分析
- 现代工业过程的优化与控制普遍地采用了以模型预测控制技术为核心的递阶结构,而且随着工业控制技术的发展,当前在现场应用最为广泛的预测控制软件中采用的都是双层结构。双层结构预测控制是预测控制算法研究中的一个分支,学术界对于双层...
- 王丁丁
- 关键词：预测控制稳态分析积分过程
- 文献传递
- 积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正被引量：11
- 2014年
- 多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论依据.本文从积分过程的控制输入平衡关系出发,利用线性代数方程组解的相容性原理,得到了一个适用于判断多变量积分过程设定点是否可达的判据,可以作为算法能否实现多变量积分过程无静差控制的理论依据.同时分析了传统算法无法在存在模型失配情况下对积分过程进行优化与控制的原因,利用补偿因子重新设计反馈校正环节,使改进后的算法能够实现存在模型失配过程的优化与控制,并通过仿真验证了本文提出的结论.
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- 关键词：模型预测控制积分控制稳态分析模型失配
