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王东云

作品数：6 被引量：26H指数：3
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇机器人
  • 2篇智能制造系统
  • 1篇调度
  • 1篇遗传算法
  • 1篇智能控制
  • 1篇柔性制造系统
  • 1篇柔性装配系统
  • 1篇神经网络法
  • 1篇随机神经网络
  • 1篇统调
  • 1篇求解法
  • 1篇最佳化
  • 1篇网络
  • 1篇系统调度
  • 1篇力反馈
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制论
  • 1篇模拟退火

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇王东云
  • 5篇朱剑英
  • 2篇杨文源
  • 2篇胡宁
  • 1篇杨文元
  • 1篇赵东标
  • 1篇胡盛海
  • 1篇殷跃红
  • 1篇尉忠信

传媒

  • 4篇南京航空航天...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 6篇1997
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
关于遗传算法模糊控制的研究被引量：8
1997年
在控制对象的数学模型由于受非线性和时变的影响很难精确确定时，模糊控制是一个比较好的方法。但模糊控制规则易受人的因素的影响而归纳得不完善，并且不能自学习，影响了模糊控制的效果。遗传算法可以搜索整个空间，不易陷入局部最优解，不受搜索空间的限制性假设的约束。可以解决非常困难的寻优问题。本文提出关于遗传算法的模糊控制，使控制规则得到优化，从而改善了控制性能。仿真实例表明这种方法是可行的。
胡宁王东云赵东标朱剑英
关键词：模糊控制论最佳化遗传算法
智能制造系统及智能加工单元智能调度技术的研究
该文对智能制造系统与技术的若干问题进行了探讨.提出智能制造系统本质上是一个典型的分布式多自主体的智能系统,并着重地研究了作为智能制造系统重要组成部分的智能加工单元的概念和结构.智能加工单元是以智能结点的形式连接在系统中的...
王东云
关键词：智能控制柔性制造系统柔性装配系统
基于知识PETRI网的自动装配规划被引量：9
1997年
提出了一种由产品关联图自动生成产品装配优化序列的方法。首先对产品关联图进行割集运算，并由此可得相应的产品装配与／或图，再由此与／或图构造出产品装配的知识PETRI网，运行此知识PETRI网后便可得到此产品的最佳装配序列。本文介绍的这种基于知识PETRI网的机器人装配规划方法与目前常规的机器人装配规划方法，如启发式搜索法与基于装配知识库的装配专家系统相比，规划速度快。由于该方法将人工智能应用于PETRI网中，故智能强，且算法简单，因此更适合于在线规划，并可广泛运用于柔性装配系统中。
王东云杨文源朱剑英
关键词：机器人关联图CIMS
智能制造系统调度的一种随机神经网络求解法被引量：1
1997年
首先提出了智能调度系统的概念，即智能制造系统智能调度应从整体指标出发，综合研究集零件加工智能调度和产品装配智能规划于一体的调度技术；然后，给出了智能制造系统智能调度的神经网络模型的能量函数，并讨论了一种改进的模拟退火过程（ＩＡＰ）来求解最优解的方法；最后给出了仿真结果。仿真结果表明，这种改进的模拟退火算法既具有较快的求解速度，又可以逃逸局部最优，而求得问题的全局最优解。由于这种调度方法是柔性的，因此，它可以应用于各种调度系统中。
王东云杨文元朱剑英
关键词：神经网络调度智能制造系统模拟退火FMS
机器人自动装配的神经网络规划方法被引量：6
1997年
讨论了一种用神经网络来实现自动装配规划的方法。这种方法首先利用优先约束知识来表示所有产品零件的装配先后关系，然后利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络来求解满足此优先约束条件的最佳的产品装配序列，最后给出仿真结果。
王东云胡宁杨文源朱剑英
关键词：神经网络机器人
力控制反馈信号的神经网络法校正被引量：2
1997年
对机器人的力反馈、主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究，针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真，提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法，并建立了相应的神经网络结构，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了试验验证，取得了满意的效果。
殷跃红王东云胡盛海尉忠信朱剑英
关键词：机器人神经网络力反馈
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